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公开(公告)号：CN106303257A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610807158.9
申请日：2016-09-07
申请人： 四川大学
CPC分类号： H04N9/317 , H04N5/23203
摘要： 本发明提供了一种同步控制方法、装置及图像采集系统，属于图像采集技术领域。该同步控制方法应用于一种图像采集系统，所述方法包括：控制装置获取图像；将图像发送到投影仪，并按照预设规则发送抓拍指令至摄像头；当投影仪完成所接收到的图像的投影时，控制装置产生垂直同步信号，并将垂直同步信号发送到摄像头，以使接收到所述抓拍指令的摄像头在垂直同步信号的触发下抓拍当前投影仪的投影图像；获取摄像头抓拍的当前投影仪投影图像的抓拍图像。该同步控制方法有效地改善了环境中日光灯的闪烁对投影仪投出的图像造成干扰导致摄像头抓拍图像的质量较差的问题，且提高了图像采集的速度。
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公开(公告)号：CN108803378B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810898754.1
申请日：2018-08-08
申请人： 四川大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例提出了一种数据处理方法、装置、飞行模拟器及存储介质，涉及飞行模拟技术领域，该方法包括：以比力信号和角速度信号作为输入，在预设的经典洗出滤波模型中，得到平动感觉误差信号和转动感觉误差信号；然后利用区间二型模糊逻辑分别对平动感觉误差信号和平动感觉误差变化信号，以及转动感觉误差信号和转动感觉误差变化信号进行处理，生成平动补偿信号、差异补偿信号和转动补偿信号，然后分别以平动补偿信号、差异补偿信号及转动补偿信号，更新线加速度高通通道、线加速度低通通道及角速度高通通道。本发明实施例所提供的一种数据处理方法、装置、飞行模拟器及存储介质，能够提高模拟的逼真度。
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公开(公告)号：CN106936408A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710168838.5
申请日：2017-03-21
申请人： 四川大学
IPC分类号： H03H21/00
CPC分类号： H03H21/0016
摘要： 本发明提供了一种滤波方法、装置及电子设备，涉及滤波技术领域。滤波方法包括：建立全局的区间二型T‑S模糊时滞系统模型；建立全局的区间二型模糊滤波器模型；根据区间二型T‑S模糊时滞系统模型以及区间二型模糊滤波器模型建立滤波误差模型，并根据滤波误差模型进行滤波。本发明提供的滤波方法、装置及电子设备能更好地处理具有参数不确定性的非线性系统，完成了滤波器参数的设计，使滤波更加稳定。
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公开(公告)号：CN106303257B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201610807158.9
申请日：2016-09-07
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种同步控制方法、装置及图像采集系统，属于图像采集技术领域。该同步控制方法应用于一种图像采集系统，所述方法包括：控制装置获取图像；将图像发送到投影仪，并按照预设规则发送抓拍指令至摄像头；当投影仪完成所接收到的图像的投影时，控制装置产生垂直同步信号，并将垂直同步信号发送到摄像头，以使接收到所述抓拍指令的摄像头在垂直同步信号的触发下抓拍当前投影仪的投影图像；获取摄像头抓拍的当前投影仪投影图像的抓拍图像。该同步控制方法有效地改善了环境中日光灯的闪烁对投影仪投出的图像造成干扰导致摄像头抓拍图像的质量较差的问题，且提高了图像采集的速度。
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公开(公告)号：CN108803378A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810898754.1
申请日：2018-08-08
申请人： 四川大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例提出了一种数据处理方法、装置、飞行模拟器及存储介质，涉及飞行模拟技术领域，该方法包括：以比力信号和角速度信号作为输入，在预设的经典洗出滤波模型中，得到平动感觉误差信号和转动感觉误差信号；然后利用区间二型模糊逻辑分别对平动感觉误差信号和平动感觉误差变化信号，以及转动感觉误差信号和转动感觉误差变化信号进行处理，生成平动补偿信号、差异补偿信号和转动补偿信号，然后分别以平动补偿信号、差异补偿信号及转动补偿信号，更新线加速度高通通道、线加速度低通通道及角速度高通通道。本发明实施例所提供的一种数据处理方法、装置、飞行模拟器及存储介质，能够提高模拟的逼真度。
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公开(公告)号：CN205987125U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201621041355.6
申请日：2016-09-07
申请人： 四川大学
摘要： 本实用新型提供了一种图像采集系统，属于图像采集技术领域。该图像采集系统包括控制装置、投影仪及摄像头。所述控制装置包括显卡和图像采集卡，所述显卡与所述投影仪耦合，所述图像采集卡与所述摄像头耦合，所述显卡包括用于输出垂直同步信号的垂直同步信号输出端，所述垂直同步信号输出端与所述摄像头的外部同步输入端通过接口电路耦合。本实用新型提供的图像采集系统有效地改善了环境中日光灯的闪烁对投影仪投出的图像造成干扰导致摄像头抓拍图像的质量较差的问题，且提高了图像采集的速度。
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