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公开(公告)号：CN107257427B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710506559.5
申请日：2017-06-27
IPC: H04N23/45 , H04N23/698 , H04N23/95 , H04N23/90 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种九镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含9个相同的图像传感器和9个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个纵向侧面板，4个斜面板，2个横向侧面板，底板及其相应的固定板连接而成。图像传感模块安装在各个斜面板、纵向侧面板、横向侧面板和底板上，固定板用于固定安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。九个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107257427A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710506559.5
申请日：2017-06-27
CPC classification number: H04N5/2258 , G06T3/4038 , H04N5/23229 , H04N5/23238 , H04N5/247
Abstract: 本发明公开了一种九镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含9个相同的图像传感器和9个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个纵向侧面板，4个斜面板，2个横向侧面板，底板及其相应的固定板连接而成。图像传感模块安装在各个斜面板、纵向侧面板、横向侧面板和底板上，固定板用于固定安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。九个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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公开(公告)号：CN107205118B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710506556.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国地质环境监测院
Abstract: 本发明公开了一种七镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含7个相同的图像传感器和7个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个侧面板，4个斜面板，2个侧面固定板，4个斜面固定板和底板连接而成。底板、侧面板和斜面板用于安装图像传感模块。侧面固定板和斜面固定板作为固定板用于安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。七个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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公开(公告)号：CN107205118A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710506556.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国地质环境监测院
CPC classification number: H04N5/23203 , B64C2201/127 , B64D47/08 , H04N5/2353 , H04N9/045 , H04N9/735
Abstract: 本发明公开了一种七镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含7个相同的图像传感器和7个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个侧面板，4个斜面板，2个侧面固定板，4个斜面固定板和底板连接而成。底板、侧面板和斜面板用于安装图像传感模块。侧面固定板和斜面固定板作为固定板用于安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。七个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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公开(公告)号：CN206865601U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720760462.2
申请日：2017-06-27
Abstract: 本实用新型公开了一种九镜头无人机全景摄像机。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含9个相同的图像传感器和9个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个纵向侧面板，4个斜面板，2个横向侧面板，底板及其相应的固定板连接而成。图像传感模块安装在各个斜面板、纵向侧面板、横向侧面板和底板上，固定板用于固定安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本实用新型可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。九个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207460354U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720763296.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国地质环境监测院
Abstract: 本实用新型公开了一种七镜头无人机全景摄像机。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含7个相同的图像传感器和7个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个侧面板，4个斜面板，2个侧面固定板，4个斜面固定板和底板连接而成。底板、侧面板和斜面板用于安装图像传感模块。侧面固定板和斜面固定板作为固定板用于安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本新型可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。七个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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