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公开(公告)号：CN114543841A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210182651.1
申请日：2022-02-25
申请人： 四川大学 , 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)
摘要： 环境因素对空三点云影响实验装置以及评估方法。实验装置由倾斜摄影无人机、光源、飞行状态模拟器、评测模具构成。评测模具含三角形模具、正方形模具、正五边形模具，正六边形模具，正八变形模具、圆形模具。光源包括灯具组合阵列和遮光装置。飞行状态模拟器通过旋翼拉绳、升降驱动器对倾斜摄影无人机进行控制。对不同照度的灯光、无人机不同飞行高度进行测量；单独评价不同测量环境参数下三维模型重建质量，包括顶层黑白、灰度、彩色辨识度；侧面黑白、灰度、彩色辨识度。本发明给出了模拟飞行器的飞行环境和飞行器的光环境，采集各种环境条件下照相机拍摄数据。给出不同飞行环境下无人机空三测量点云重建数据的数据质量参数。
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公开(公告)号：CN114543840B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210182493.X
申请日：2022-02-25
申请人： 四川大学 , 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)
摘要： 环境因素对空三摄影影响实验装置和测评方法，实验装置由评测模具组合、倾斜摄影无人机、光源、风源组成。评测模具组合由十五个评测模具构成，含球形评测模具和正多面体评测模具；评测模具上分别涂上分辨率评测图样、色度评测图样和灰度评测图样，对分辨率、色度和灰度评测模具进行评测。测评过程包括数据预处理以及评价组合、像素序列提取、黑白分辨率、灰度评价参数计算和色彩评价参数计算。本发明提供了用于评估空中三角测量摄影数据生成质量评估的设备，模拟飞行器的飞行环境和照相机拍摄环境，采集各种环境条件下照相机拍摄数据。通过本发明方法，给出无人机摄影风速、光照、阴影等不同环境下摄影数据的成像质量。
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公开(公告)号：CN103745573B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410036419.2
申请日：2014-01-25
IPC分类号： G08B21/10
CPC分类号： Y02A50/12
摘要： 本发明公开了一种山洪泥石流地质灾害监控预警装置及方法。监控预警装置由1～n个编号的野外传感装置和一个终端报警装置组成，野外传感装置按离终端报警装置的距离由远到近依次顺序编列，终端报警装置对野外传感装置进行传输控制和信号采集。野外传感装置的传感器为多传感器组合，终端报警装置以无线通信接力传输方式采集野外传感装置的信号并进行控制，根据需要对野外传感装置的传感控制器中的通电控制模块进行间断供电控制，按照接力传输无线通信方式与野外传感装置进行传输控制。本发明采用节能策略，传感装置能够在自身供电的情况下稳定的工作；成本低，监测范围广，成网络分布，监测内容多，为山洪泥石流提供了新的更广、更全面的判断依据。
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公开(公告)号：CN107257427B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710506559.5
申请日：2017-06-27
IPC分类号： H04N23/45 , H04N23/698 , H04N23/95 , H04N23/90 , G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种九镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含9个相同的图像传感器和9个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个纵向侧面板，4个斜面板，2个横向侧面板，底板及其相应的固定板连接而成。图像传感模块安装在各个斜面板、纵向侧面板、横向侧面板和底板上，固定板用于固定安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。九个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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公开(公告)号：CN107257427A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710506559.5
申请日：2017-06-27
CPC分类号： H04N5/2258 , G06T3/4038 , H04N5/23229 , H04N5/23238 , H04N5/247
摘要： 本发明公开了一种九镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含9个相同的图像传感器和9个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个纵向侧面板，4个斜面板，2个横向侧面板，底板及其相应的固定板连接而成。图像传感模块安装在各个斜面板、纵向侧面板、横向侧面板和底板上，固定板用于固定安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。九个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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公开(公告)号：CN103729969B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410010337.0
申请日：2014-01-09
摘要： 本发明公开了一种嵌入式地质灾害视频监控预警系统及方法。系统由嵌入式前端视频监控装置、无线中继装置、无线入网装置三部分构成，嵌入式前端视频监控装置安装在监控现场采集视频信号；无线中继装置安装在山顶，用于传输中继；无线入网装置安装在可以上网的城镇，将信号传输到互联网。前端控制器采集各传感器数据，分析计算并初步判断灾害状况，根据需要控制打开或关闭监控摄像机和红外闪光灯的电源、判断灾情，输出信号。本发明具有主动、被动红外夜视能力，不受白天黑夜限制，可将灾害损失降低到最小。采用风光互补供电、节能省电工作模式确保系统正常工作。应用中继通信方式可使本发明在通信不发达的地区有效使用。预警预报精度高，简单实用。
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公开(公告)号：CN103745573A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410036419.2
申请日：2014-01-25
IPC分类号： G08B21/10
CPC分类号： Y02A50/12
摘要： 本发明公开了一种山洪泥石流地质灾害监控预警装置及方法。监控预警装置由1～n个编号的野外传感装置和一个终端报警装置组成，野外传感装置按离终端报警装置的距离由远到近依次顺序编列，终端报警装置对野外传感装置进行传输控制和信号采集。野外传感装置的传感器为多传感器组合，终端报警装置以无线通信接力传输方式采集野外传感装置的信号并进行控制，根据需要对野外传感装置的传感控制器中的通电控制模块进行间断供电控制，按照接力传输无线通信方式与野外传感装置进行传输控制。本发明采用节能策略，传感装置能够在自身供电的情况下稳定的工作；成本低，监测范围广，成网络分布，监测内容多，为山洪泥石流提供了新的更广、更全面的判断依据。
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公开(公告)号：CN114543841B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210182651.1
申请日：2022-02-25
申请人： 四川大学 , 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)
摘要： 环境因素对空三点云影响实验装置以及评估方法。实验装置由倾斜摄影无人机、光源、飞行状态模拟器、评测模具构成。评测模具含三角形模具、正方形模具、正五边形模具，正六边形模具，正八变形模具、圆形模具。光源包括灯具组合阵列和遮光装置。飞行状态模拟器通过旋翼拉绳、升降驱动器对倾斜摄影无人机进行控制。对不同照度的灯光、无人机不同飞行高度进行测量；单独评价不同测量环境参数下三维模型重建质量，包括顶层黑白、灰度、彩色辨识度；侧面黑白、灰度、彩色辨识度。本发明给出了模拟飞行器的飞行环境和飞行器的光环境，采集各种环境条件下照相机拍摄数据。给出不同飞行环境下无人机空三测量点云重建数据的数据质量参数。
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公开(公告)号：CN114543840A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210182493.X
申请日：2022-02-25
申请人： 四川大学 , 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)
摘要： 环境因素对空三摄影影响实验装置和测评方法，实验装置由评测模具组合、倾斜摄影无人机、光源、风源组成。评测模具组合由十五个评测模具构成，含球形评测模具和正多面体评测模具；评测模具上分别涂上分辨率评测图样、色度评测图样和灰度评测图样，对分辨率、色度和灰度评测模具进行评测。测评过程包括数据预处理以及评价组合、像素序列提取、黑白分辨率、灰度评价参数计算和色彩评价参数计算。本发明提供了用于评估空中三角测量摄影数据生成质量评估的设备，模拟飞行器的飞行环境和照相机拍摄环境，采集各种环境条件下照相机拍摄数据。通过本发明方法，给出无人机摄影风速、光照、阴影等不同环境下摄影数据的成像质量。
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公开(公告)号：CN103729969A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410010337.0
申请日：2014-01-09
摘要： 本发明公开了一种嵌入式地质灾害视频监控预警系统及方法。系统由嵌入式前端视频监控装置、无线中继装置、无线入网装置三部分构成，嵌入式前端视频监控装置安装在监控现场采集视频信号；无线中继装置安装在山顶，用于传输中继；无线入网装置安装在可以上网的城镇，将信号传输到互联网。前端控制器采集各传感器数据，分析计算并初步判断灾害状况，根据需要控制打开或关闭监控摄像机和红外闪光灯的电源、判断灾情，输出信号。本发明具有主动、被动红外夜视能力，不受白天黑夜限制，可将灾害损失降低到最小。采用风光互补供电、节能省电工作模式确保系统正常工作。应用中继通信方式可使本发明在通信不发达的地区有效使用。预警预报精度高，简单实用。
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