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公开(公告)号：CN107257427B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710506559.5
申请日：2017-06-27
IPC: H04N23/45 , H04N23/698 , H04N23/95 , H04N23/90 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种九镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含9个相同的图像传感器和9个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个纵向侧面板，4个斜面板，2个横向侧面板，底板及其相应的固定板连接而成。图像传感模块安装在各个斜面板、纵向侧面板、横向侧面板和底板上，固定板用于固定安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。九个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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公开(公告)号：CN107257427A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710506559.5
申请日：2017-06-27
CPC classification number: H04N5/2258 , G06T3/4038 , H04N5/23229 , H04N5/23238 , H04N5/247
Abstract: 本发明公开了一种九镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含9个相同的图像传感器和9个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个纵向侧面板，4个斜面板，2个横向侧面板，底板及其相应的固定板连接而成。图像传感模块安装在各个斜面板、纵向侧面板、横向侧面板和底板上，固定板用于固定安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。九个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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公开(公告)号：CN115438484A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211076363.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据模糊权重的滑坡风险预警规则生成方法，本发明提供的方法利用历史监测数据对初始建立的风险预警规则库进行训练得到适应度较强的风险预警规则库，与传统地质队根据自身经验及实地考察得到的预警规则而言，风险预警规则生成效率高，成本低；且基于历史数据的表现，生成的风险预警规则具有更强的适用性。
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公开(公告)号：CN107205118A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710506556.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国地质环境监测院
CPC classification number: H04N5/23203 , B64C2201/127 , B64D47/08 , H04N5/2353 , H04N9/045 , H04N9/735
Abstract: 本发明公开了一种七镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含7个相同的图像传感器和7个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个侧面板，4个斜面板，2个侧面固定板，4个斜面固定板和底板连接而成。底板、侧面板和斜面板用于安装图像传感模块。侧面固定板和斜面固定板作为固定板用于安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。七个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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公开(公告)号：CN107205118B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710506556.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国地质环境监测院
Abstract: 本发明公开了一种七镜头无人机全景摄像机及其图像处理方法。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含7个相同的图像传感器和7个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个侧面板，4个斜面板，2个侧面固定板，4个斜面固定板和底板连接而成。底板、侧面板和斜面板用于安装图像传感模块。侧面固定板和斜面固定板作为固定板用于安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本发明可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。七个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118731945A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411018191.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)
Abstract: 本发明的第一方面提供了一种星载雷达干涉滑坡形变监测方法，包括如下步骤：确定主影像步骤：获取卫星影像数据，选择最终相干系数最大的影像数据作为主影像，其余影像数据作为辅影像；影像配准步骤：计算在两个影像数据中同名点之间的坐标偏移量，完成两个影像数据之间的配准；干涉对选择步骤：通过预设时间基线阈值和空间基线阈值生成若干组小基线干涉对；干涉图计算步骤：并提取地表形变信息；干涉图滤波步骤：对干涉图进行傅里叶变换；相位解缠步骤：进行2π模糊的求解；SBAS形变解算步骤：获取每一时相的形变量变化结果，可以实现全天候、大范围、周期性、多角度对地质灾害多发区域进行监测。
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公开(公告)号：CN113037803A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110129545.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国地质环境监测院
Abstract: 本发明提供一种地质灾害监测方法及系统、电子设备及存储介质，包括：接入至少一个监测设备，接收由监测设备上报的地质灾害监测数据，并通过至少一个MQTT消息中间件将所述地质灾害监测数据转发至消息队列中；其中，所述至少一个MQTT消息中间件是基于MQTT协议所搭建的至少一个节点通过Nginx负载均衡和集群技术转换得到；对所述地质灾害监测数据进行转换并存储。本发明提供不同消息传递等级，使消息在保障效率或质量地情况下送达到目的端，并适应在不稳定网络环境下进行数据传输，传输可靠性好；简化了监测设备与监测系统实现双向通信的应用开发流程，同时满足了数据共享的需求；也极大地降低了网络带宽的开销。
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公开(公告)号：CN110163969A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910495997.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 中国地质环境监测院
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明实施例提供一种垂直地质体三维模型构建方法及装置，所述方法包括：分别在每一预设悬停点采集四张垂直地质体照片；根据采集到的所有照片，构建所述垂直地质体的三维模型。本发明实施例提供的垂直地质体三维模型构建方法及装置，利用无人机搭载单镜头相机，通过将无人机镜头在朝向地质体垂面时采集不同角度的多张照片，从而获取每个悬停点的地质体正视倾斜数据，从而获取地质体垂面全部的航拍信息，从而为用户后续的数据建模及地质体分析提供精确、完整的航拍数据。
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公开(公告)号：CN206865601U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720760462.2
申请日：2017-06-27
Abstract: 本实用新型公开了一种九镜头无人机全景摄像机。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含9个相同的图像传感器和9个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个纵向侧面板，4个斜面板，2个横向侧面板，底板及其相应的固定板连接而成。图像传感模块安装在各个斜面板、纵向侧面板、横向侧面板和底板上，固定板用于固定安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本实用新型可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。九个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207460354U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720763296.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国地质环境监测院
Abstract: 本实用新型公开了一种七镜头无人机全景摄像机。全景摄像机由安装支架和图像处理系统两部分组成。图像处理系统包含7个相同的图像传感器和7个相同规格的定焦镜头。安装支架由2个侧面板，4个斜面板，2个侧面固定板，4个斜面固定板和底板连接而成。底板、侧面板和斜面板用于安装图像传感模块。侧面固定板和斜面固定板作为固定板用于安装支架。图像处理系统含图像传感模块、可编程门阵列以及外围电路、无线传输模块、视频压缩处理芯片以及其外围电路。本新型可同时拍摄大范围图像信号，从多个视角拍摄图像数据，提高无人机拍摄图像数据的效率和丰富的图像数据。七个图像传感器统一控制，消除不同快门时刻以及不同控制模式下图像拼接噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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