一种非接触式纹理摩擦预测方法

    公开(公告)号:CN117074291B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311339148.3

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种非接触式纹理摩擦预测方法,包括以下步骤:S1、设置试验路段,获取数据集;S2、使用数据集对纹理摩擦预测网络模型进行训练,得到训练好的纹理摩擦预测网络模型;S3、利用训练好的纹理摩擦预测网络模型对实际压实施工过程中采集的纹理数据进行预测,得到该路段的摩擦性能,完成非接触式纹理摩擦预测,本发明能够实现对刚施工完成的新路面的摩擦性能进行非接触式的准确识别,以判断该路段的初始抗滑性能,避免了接触式检测存在的耗费人工、损伤路面等问题,同时也为未来该路段的抗滑衰变过程提供数据支撑。(56)对比文件CN 116523129 A,2023.08.01CN 115753713 A,2023.03.07CN 115081813 A,2022.09.20CN 109101111 A,2018.12.28CN 103712909 A,2014.04.09JP H03281634 A,1991.12.12CN 111185660 A,2020.05.22CN 115760889 A,2023.03.07CN 110631849 A,2019.12.31US 2009030332 A1,2009.01.29JP 2006103618 A,2006.04.20US 2009116697 A1,2009.05.07US 2015083227 A1,2015.03.26CN 112710660 A,2021.04.27彭毅等.“基于区域三维纹理特征的路面抗滑性能评估”《.东南大学学报(自然科学版)》.2020,第50卷(第4期),第667-676页.彭毅“.基于现场实测三维高精度纹理数据的沥青路面抗滑性能预测研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2023,(第2期),第1-142页 .Ai, CF et al“.Experimental study of anew modified waterproof asphalt concreteand its performance on bridge deck”《.ROADMATERIALS AND PAVEMENT DESIGN》.2018,第18卷(第S3期),第270-280页.Yang, GW et al.“Convolutional NeuralNetwork-Based Friction Model UsingPavement Texture Data”《.JOURNAL OFCOMPUTING IN CIVIL ENGINEERING》.2018,第32卷(第6期),第1-10页.

    一种自动排水抗滑桩
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220538688U

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202320512719.8

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动排水抗滑桩,包括抗滑桩,所述抗滑桩内设置有集水腔,所述抗滑桩侧壁开设有开口位于远离集水腔一侧的通孔部与进水道,通孔部开口处设置有与其大小匹配的过滤装置,所述通孔部侧壁设置有滑槽,所述滑槽上滑动安装有用于疏通过滤装置的疏通件,所述进水道进口处位于滑槽上,出口处与集水腔联通,所述疏通件位于过滤装置与集水腔之间,所述疏通件远离过滤装置一侧连接有用于驱动其在滑槽上滑动的驱动件,所述驱动件位于集水腔内,所述集水腔内设置有位于其底部的潜水泵,潜水泵与排水管路联通。本实用新型的有益效果:能保持抗滑桩内部与外界联通通道的畅通,从而使水体始终不受干扰的进入到抗滑桩内部。

    一种适用于基坑施工空间受限场景的承台混凝土套箱

    公开(公告)号:CN219951974U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202321224287.7

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于基坑施工空间受限场景的承台混凝土套箱,包括若干首尾相接的支护板,若干支护板围合形成支护区域,每一支护板的两端均设置有连接件,每一连接件固定连接于相邻支护板上的连接件。若干支护板围合形成的支护区域能够提供承台施工所需的较为安全的环境,且支护板之间都是分离设置的,在施工的过程中,支护板可单独运输至施工现场进行搭建,通过支护板两端的连接件即可较为便捷的实现相邻支护板之间的固定连接,套箱的易用性较高。且基于支护板可分别在现场进行搭设的特性,使得套箱能够适用于空间较小的基坑内的支护所需。

    机械臂安全碰撞轨迹规划方法、装置、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN114227672A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111427905.3

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种机械臂安全碰撞轨迹规划方法,通过采用五次B样条轨迹插值的方法,确立以运行时间量、运行过程中安全碰撞量两个指标为优化目标,考虑运动学约束条件中的位置、速度、加速度,利用快速非支配多目标优化算法进行多目标轨迹规划最优解求解,从而解决了经颅磁医疗机器人的机械臂运行轨迹安全性不可控、难以优化轨迹不连续和末端避障问题,以提高机器人辅助经颅磁系统的治疗效率和碰撞安全性。

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