公开(公告)号：CN102975893B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201210474171.9

申请日：2012-11-21

申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所

发明人： 王雪晶 ,  封冰 ,  胡翔 ,  李威 ,  刘萍 ,  张博 ,  严中清 ,  谭强俊 ,  诸洪 ,  曾云翔 ,  吴斌 ,  王国英

IPC分类号： B65B35/38

摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN102975893A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210474171.9

申请日：2012-11-21

申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所

发明人： 王雪晶 ,  封冰 ,  胡翔 ,  李威 ,  刘萍 ,  张博 ,  严中清 ,  谭强俊 ,  诸洪 ,  曾云翔 ,  吴斌 ,  王国英

IPC分类号： B65B35/38

摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。