公开(公告)号：CN102886450B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201210403626.8

申请日：2012-10-22

申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所

发明人： 曾云翔 ,  石义官 ,  刘桂林 ,  彭旭 ,  虞波 ,  张博

IPC分类号： B21D43/02

摘要： 本发明公开了一种间歇式高速进料装置，属于产品高速生产线物流领域。本发明的装置适用于其它类似上料方式。在冲床冲压节拍很高的情况下，产品进料装置采用与冲床滑块联动的方式来实现产品进料时刻与工作设备运动时刻的严格匹配。本发明的装置通过间歇式齿轮传动机构驱动凸轮传动机构，再由凸轮传动机构驱动连杆增程传动机构，最后由连接连杆增程传动机构带动产品盛放架及导向副来实现高速进料。本发明可以实现在工作设备高速运行多次内进料一次，进料在工作设备运行一次的时间内完成。本发明的间歇式高速进料装置安全、可靠。

公开(公告)号：CN102975893B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201210474171.9

申请日：2012-11-21

申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所

发明人： 王雪晶 ,  封冰 ,  胡翔 ,  李威 ,  刘萍 ,  张博 ,  严中清 ,  谭强俊 ,  诸洪 ,  曾云翔 ,  吴斌 ,  王国英

IPC分类号： B65B35/38

摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN102826369B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201210343310.4

申请日：2012-09-17

申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所

发明人： 李锦 ,  黄权 ,  曾云翔 ,  史慧芳 ,  童卓 ,  刘桂林 ,  余海勇 ,  石义官

IPC分类号： B65G47/248 ,  B65G47/26

摘要： 本发明提供了一种改变物料姿态的传输装置，所述的传输装置安装在生产线上料或下料位置，能实现在圆柱形物料输送过程中，将物料从倒立状态自动转换到水平状态，然后输送到下一个工序中，同时防止物料在输送过程中发生反弹和相互撞击。通过机械结构和控制系统两部分的结合，确保物料运行平稳，保证了自动化生产的连续性、稳定性和可靠性。本发明适用于圆柱形物料自动装配生产线的物流传递，也可用于其它类似产品的生产线。本发明的改变物料姿态的传输装置减少人工参与的环节，减轻工人的劳动强度，节约人力资源成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN102886450A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210403626.8

申请日：2012-10-22

申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所

发明人： 曾云翔 ,  石义官 ,  刘桂林 ,  彭旭 ,  虞波 ,  张博

IPC分类号： B21D43/02

摘要： 本发明公开了一种间歇式高速进料装置，属于产品高速生产线物流领域。本发明的装置适用于其它类似上料方式。在冲床冲压节拍很高的情况下，产品进料装置采用与冲床滑块联动的方式来实现产品进料时刻与工作设备运动时刻的严格匹配。本发明的装置通过间歇式齿轮传动机构驱动凸轮传动机构，再由凸轮传动机构驱动连杆增程传动机构，最后由连接连杆增程传动机构带动产品盛放架及导向副来实现高速进料。本发明可以实现在工作设备高速运行多次内进料一次，进料在工作设备运行一次的时间内完成。本发明的间歇式高速进料装置安全、可靠。

公开(公告)号：CN102826369A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210343310.4

申请日：2012-09-17

申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所

发明人： 李锦 ,  黄权 ,  曾云翔 ,  史慧芳 ,  童卓 ,  刘桂林 ,  余海勇 ,  石义官

IPC分类号： B65G47/248 ,  B65G47/26

摘要： 本发明提供了一种改变物料姿态的传输装置，所述的传输装置安装在生产线上料或下料位置，能实现在圆柱形物料输送过程中，将物料从倒立状态自动转换到水平状态，然后输送到下一个工序中，同时防止物料在输送过程中发生反弹和相互撞击。通过机械结构和控制系统两部分的结合，确保物料运行平稳，保证了自动化生产的连续性、稳定性和可靠性。本发明适用于圆柱形物料自动装配生产线的物流传递，也可用于其它类似产品的生产线。本发明的改变物料姿态的传输装置减少人工参与的环节，减轻工人的劳动强度，节约人力资源成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN102975893A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210474171.9

申请日：2012-11-21

申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所

发明人： 王雪晶 ,  封冰 ,  胡翔 ,  李威 ,  刘萍 ,  张博 ,  严中清 ,  谭强俊 ,  诸洪 ,  曾云翔 ,  吴斌 ,  王国英

IPC分类号： B65B35/38

摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。