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公开(公告)号：CN106391388A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610820544.1
申请日：2016-09-14
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所 , 中国北方工业公司 , 中国万宝工程公司
摘要： 本发明提供了一种自动仿形涂胶装置，本发明中的机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架的左侧，台座II安装在机架的右侧。导轨、平移气缸平行安装在抓取门架的上方。抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经仿形涂胶机构运动到台座II。仿形涂胶机构在工件的下表面均匀涂覆密封胶，仿形涂胶机构安装在机架上方，下端贯穿出机架的台面板，并与电机相连。电机安装在机架内部。本发明适用于国标枪弹铁匣盖上的不同形状曲线的自动涂覆。
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公开(公告)号：CN106142064A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610547789.1
申请日：2016-07-13
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
CPC分类号： B25J9/048 , B25J9/144 , B25J9/146 , B25J15/0608 , B65B35/18
摘要： 本发明提供了一种工业雷管装盒机械手，所述机构中的横向气缸支架、滑轨、拨叉支架固定在机架上，横向气缸安装在横向气缸支架上，通过推板驱动横向移动板沿滑轨运动，升降气缸A支架安装在横向移动板上，升降气缸A安装在升降气缸A支架上，其前端与升降气缸B支架连接，升降气缸B安装在升降气缸B支架上，其前端通过摆缸安装板与摆缸相连，实现雷管的升降和旋转；磁铁匣上端与摆缸相连，安装磁铁升降气缸安装在磁铁匣内，通过磁铁安装板与磁铁相连，实现雷管的抓取；撑页舌气缸安装在拨叉支架上，其前端安装拨叉张合板，拨叉上端安装在拨叉支架上，下端放置于拨叉张合板上的滑动槽内，实现纸盒页舌的撑开，便于装盒。
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公开(公告)号：CN105327828A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510883202.X
申请日：2015-12-07
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种枪弹底火点胶装置，所述的枪弹底火点胶装置包括：机架、点胶组件和弹壳步进旋转组件；点胶组件用于实现对底火点压力、回吸负压、点胶时间、点胶间隔时间、供胶及点胶头升降运动的控制的功能；弹壳步进旋转组件用于实现弹壳圆周步进运动及在点胶工位的自转运动；上述各部分的连接关系为：点胶组件固定在机架上；弹壳步进旋转组件固定在机架上，并位于点胶组件下方。本发明的装置的结构简单；通用性好；点胶量调节方便；容易清洗。
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公开(公告)号：CN102975893B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210474171.9
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65B35/38
摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106342157B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200710083791.9
申请日：2007-12-20
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明属于压药系统领域，具体涉及一种双压杆式气液浮动压药装置，所述装置包括机架、气液增力缸、压头座、销轴、旋转压头、导柱、压杆；气液增力缸与机架连接，压头座与气液增力缸活塞杆连接，浮动压杆安装在导向压头座内，销轴装配在气液增力缸活塞杆上，旋转压头装配在销轴上；启动气液增力缸，浮动压杆接触药面，实现平衡压药。本发明的双压杆式气液浮动压药装置可靠性高、零件发胀的现象少、生产成效率高。
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公开(公告)号：CN106342165B
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200310102007.6
申请日：2003-10-08
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明属于小口径弹装配领域，具体涉及一种小口径弹装配中用的弹丸和药筒防爆气液压合装置。本发明的一种弹丸和药筒防爆气液压合装置，含有机座、升降机构、药筒定位杯具、压合机构、气路系统、控制部分和控制软件。弹丸和药筒防爆气液压合装置的升降机构位于药筒定位杯具的后方，都固定在机座下部；压合机构位于药筒定位杯具的上方，固定在机座上部；气源、阀、气管与上述机械部分的气动元件形成气路系统；控制软件设置在控制器部分的控制器中，控制器和控制软件控制上述机械部分的工作。本发明的弹丸和药筒防爆气液压合装置不仅能自动完成上下料、按所设定的压合深度及压力对弹丸和药筒进行压合，而且实现了人机分离，减轻了工人的劳动强度，压合过程动态性能好，压合后能保证压合间隙及全弹同轴度的要求，并能达到CIIT4防爆标准，安全性能好。
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公开(公告)号：CN106342034B
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200310102003.8
申请日：2003-10-08
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明属于小口径弹装配领域，具体涉及一种小口径弹装配中的全弹防爆气液紧口装置。本发明的全弹防爆气液紧口装置含有机座、全弹定位胎具、顶升机构、升降机构、紧口机构、气路系统、控制部分和控制软件。全弹防爆气液紧口装置的顶升机构固定在机座下台阶；升降机构固定在机座上台阶；紧口机构位于顶升机构的上方，升降机构的前方，并固定在升降机构的升降架上；气源、阀、气管与上述机械部分的气动执行元件形成气路系统，控制软件设置在控制部分的控制器中，控制器和控制软件控制上述机械部分的工作。本发明在自动完成全弹紧口时，可以保证紧口压痕位置和紧口力的一致性，从而保证全弹拔弹力符合国家相关标准，保证产品质量，又可以保证生产人员的安全。
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公开(公告)号：CN105424299B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510758887.5
申请日：2016-01-08
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本发明提供了一种密封性检测装置。本发明由检测机构和控制系统两部分组成。本发明采用“压降法”检测原理，将被检测铁匣置于可开启的密封箱内，然后关闭密封箱，对夹层空间抽真空，与铁匣内腔形成压力差，通过测量规定时间内夹层空间压力变化值来衡量铁匣密封性。通过增设与夹层空间近似体积的对比罐，将检测过程分为两个步骤，第一步让对比罐与夹层空间形成压力平衡，用平衡后的压力值来判断是否存在大流量泄漏情况，第二步再用“压降法”检测小漏情况。本发明提供的密封性检测装置用在枪弹自动包装生产线上，可实现铁匣密封性在线无损检测，通过更换模具可实现国标铁匣和美标铁匣的密封性检测。
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公开(公告)号：CN102975893A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210474171.9
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65B35/38
摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106507906B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200610056426.4
申请日：2006-07-06
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42C17/00
摘要： 本发明属于小口径弹装配领域，具体涉及一种小口径弹装配中用的防爆引信拧紧专机。本发明的防爆引信拧紧专机含有全弹杯具、全弹定位平台、自动加压装置、引信拧紧装置、气路系统、控制部分和控制软件。气源、阀、气管与上述机械部分的气动执行元件形成气路系统。控制软件设置在控制部分的控制器中，控制器和控制软件控制上述机械结构的工作。本发明的防爆引信拧紧专机能够自动完成引信拧紧。解决了引信拧紧时的拧入深度控制，可以保证引信拧紧的质量，提高生产效率，实现人机分离，保证生产人员的安全。
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