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公开(公告)号：CN103629978A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310667707.3
申请日：2013-12-11
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明提供了一种烟花计量装药机构，所述机构中的计量板上设置有个数及间距与烟花药筒组相对应的计量孔，计量板上安装有计量药盒，且能在计量板上表面滑动。放药板固连在计量板下方，放药板上的放药孔与计量板上的计量孔相对应。安装杆位于计量板与放药板之间，每根安装杆上固定连接有多个堵药头，安装杆的数量为一根或以上，堵药头的个数及间距与计量板上设置的计量孔对应。安装杆带动堵药头向上运动，堵住计量孔，实现药剂计量；带动堵药头向下运动，药剂从计量孔中落出，实现药剂装填，烟花药筒组位于放药板下方。本发明结构简单，使用方便。能够实现烟花药剂的人机隔离自动化计量及装填，且生产过程药剂无硬摩擦，提高生产安全性及生产效率。
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公开(公告)号：CN103538028A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310469813.0
申请日：2013-10-11
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
CPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明提供了一种弹体引信旋拧夹紧装置。所述的装置中的滑套与夹紧锥套固定连接，滑套与主轴通过滑动键连接，并且能够在主轴上轴向滑动；气缸的活塞与滑套固定连接，气缸的缸体与主轴固定连接；安装套与主轴固定连接；夹紧块安装在安装套内，并且能够径向滑动；夹紧块的外锥与夹紧锥套的内锥角度相同；摩擦套安装在夹紧块内，夹紧块径向合拢能够将摩擦套夹紧；定位锥A装在主轴的孔内，并且能够轴向滑动；压簧安装在主轴与定位锥A之间；定位锥B与安装套固定连接。本发明的装置能对锥形引信进行可靠的夹紧，由夹紧力矩来实现引信的拧紧，减小摩擦套的磨损。
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公开(公告)号：CN102661684B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210138593.9
申请日：2012-05-08
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明公开了一种鞭炮双排插引线机构，所述机构中的整体安装板的两端分别安装有切引安装板，切引安装板上设置有含通孔和沉孔的压力调节块，压力调节块通过其沉孔内设置的压力调节弹簧分别与切引安装板连接，卷引轴穿过压力调节块上的通孔安装在切引安装板上。卷引轴外层包覆有卷引橡胶套，卷引轴端头固定安装有传动齿轮；上导引块及下导引块分别安装在卷引轴上方和下方，两端面分别与两个切引安装板固定连接。切引气缸安装在切引安装板上，切引刀板安装在切引气缸上；摆动气缸安装在整体安装板上，通过单向离合器与卷引轴相连。本发明的机构结构简单，使用方便；能够实现鞭炮双排引线的人机隔离自动化输送、分切及插引，提高生产安全性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103433262A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310364646.3
申请日：2013-08-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种药片自动辊光筛分装置，所述装置采用的主体机构固定于地面上。罐体通过连接座与两端的固定座和减速器连接；固定座和减速器固定于两端立柱上；立柱和防尘罩固定在底座上；电机与减速器连接；辅助下料斗固定在防尘罩内壁上；罐体的进出料口安装抽板；上盖安装在防尘罩顶端；抽风机一端固定在防尘罩侧面，一端与排气管连接；排气管、出水口、软管与水箱连接；软管另外一端放置在粉尘收集桶中。在所述控制系统中通过设置变频器参数和时间继电器参数后可实现电机按照不同转速及方向转动，以及风机的启停。采用本发明可实现各种药片的自动化辊光筛分，本发明的装置运行稳定、可靠、安全。
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公开(公告)号：CN102975893A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210474171.9
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65B35/38
摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103538028B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310469813.0
申请日：2013-10-11
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种弹体引信旋拧夹紧装置。所述的装置中的滑套与夹紧锥套固定连接，滑套与主轴通过滑动键连接，并且能够在主轴上轴向滑动；气缸的活塞与滑套固定连接，气缸的缸体与主轴固定连接；安装套与主轴固定连接；夹紧块安装在安装套内，并且能够径向滑动；夹紧块的外锥与夹紧锥套的内锥角度相同；摩擦套安装在夹紧块内，夹紧块径向合拢能够将摩擦套夹紧；定位锥A装在主轴的孔内，并且能够轴向滑动；压簧安装在主轴与定位锥A之间；定位锥B与安装套固定连接。本发明的装置能对锥形引信进行可靠的夹紧，由夹紧力矩来实现引信的拧紧，减小摩擦套的磨损。
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公开(公告)号：CN102975893B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210474171.9
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65B35/38
摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102944141A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210474198.8
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明提供了一种鞭炮自动装药机构，所述自动装药机构中的动力气缸安装板、定位槽、立柱固定安装在台面板上。在动力气缸安装板上固定安装有动力气缸，斜面块放置在定位槽中，动力气缸前端通过安装块与斜面块连接。升降板通过滑动轴承滑动安装在立柱上，滑动件上端固定在升降板底面，下端与斜面块接触。药盒固定安装在斜面块的侧面，刮药块安装在药盒下端面。计量板设置在升降板下方，嵌入安装在台面板上。刮药块与计量板接触。本发明的鞭炮自动装药机构结构简单，使用方便；能够实现鞭炮药剂的自动计量及装填，提高生产安全性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106342157B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200710083791.9
申请日：2007-12-20
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明属于压药系统领域，具体涉及一种双压杆式气液浮动压药装置，所述装置包括机架、气液增力缸、压头座、销轴、旋转压头、导柱、压杆；气液增力缸与机架连接，压头座与气液增力缸活塞杆连接，浮动压杆安装在导向压头座内，销轴装配在气液增力缸活塞杆上，旋转压头装配在销轴上；启动气液增力缸，浮动压杆接触药面，实现平衡压药。本发明的双压杆式气液浮动压药装置可靠性高、零件发胀的现象少、生产成效率高。
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公开(公告)号：CN102504029A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110316706.5
申请日：2011-10-19
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： C08B5/02
摘要： 本发明提供了一种用于硝化棉脱水的布料装置，布料装置中的气动V球调节阀安装在供料管上；硝化棉悬浮液经气动V球调节阀进入布料器缓冲后溢流分布到匀速运动的滤布上，经滤水室和真空负压室滤水形成一定厚度的硝化棉层；位移传感器正下方的不锈钢随动板随硝化棉层的厚度变化上下移动，位移传感器测得表征硝化棉层厚度的位移量并反馈至控制器，控制器根据反馈的厚度及厚度变化速率计算并输出控制信号到气动V球调节阀以控制硝化棉悬浮液流量，从而控制硝化棉布料厚度。本发明应用于硝化棉热脱水工艺，实现硝化棉的连续、平稳、均厚度布料，避免生产过程因布料不均匀而中断，为硝化棉进入热风罩作好准备，是硝化棉热脱水工艺实现的重要装置。
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