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公开(公告)号：CN104567559A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041080.X
申请日：2015-01-28
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明提供了一种烟花的切引机构，所述机构中的升降轴初始位置处于上位，夹钳闭合，将引线夹住；升降轴下移，将引线向下送；升降轴下移至下位，夹钳打开，将引线松开。在升降块下移时，推动滑块，使其左移，同时压板左移，将引线压住；刀片、退线块左移，完引线的切割；升降轴上移，升降块随之上升，在复位弹簧作用下，滑块、刀片、压板、退线块右移复位，升降轴上升至初始位置，完成一次切引动作。夹钳闭合，再次将引线夹住，进行第二次切引的动作的开始。本发明的机构结构简单，使用方便；能够实现烟花引线的自动送料、自动切引。
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公开(公告)号：CN105327828A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510883202.X
申请日：2015-12-07
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种枪弹底火点胶装置，所述的枪弹底火点胶装置包括：机架、点胶组件和弹壳步进旋转组件；点胶组件用于实现对底火点压力、回吸负压、点胶时间、点胶间隔时间、供胶及点胶头升降运动的控制的功能；弹壳步进旋转组件用于实现弹壳圆周步进运动及在点胶工位的自转运动；上述各部分的连接关系为：点胶组件固定在机架上；弹壳步进旋转组件固定在机架上，并位于点胶组件下方。本发明的装置的结构简单；通用性好；点胶量调节方便；容易清洗。
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公开(公告)号：CN102975893B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210474171.9
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65B35/38
摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102504029A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110316706.5
申请日：2011-10-19
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： C08B5/02
摘要： 本发明提供了一种用于硝化棉脱水的布料装置，布料装置中的气动V球调节阀安装在供料管上；硝化棉悬浮液经气动V球调节阀进入布料器缓冲后溢流分布到匀速运动的滤布上，经滤水室和真空负压室滤水形成一定厚度的硝化棉层；位移传感器正下方的不锈钢随动板随硝化棉层的厚度变化上下移动，位移传感器测得表征硝化棉层厚度的位移量并反馈至控制器，控制器根据反馈的厚度及厚度变化速率计算并输出控制信号到气动V球调节阀以控制硝化棉悬浮液流量，从而控制硝化棉布料厚度。本发明应用于硝化棉热脱水工艺，实现硝化棉的连续、平稳、均厚度布料，避免生产过程因布料不均匀而中断，为硝化棉进入热风罩作好准备，是硝化棉热脱水工艺实现的重要装置。
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公开(公告)号：CN103433262A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310364646.3
申请日：2013-08-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种药片自动辊光筛分装置，所述装置采用的主体机构固定于地面上。罐体通过连接座与两端的固定座和减速器连接；固定座和减速器固定于两端立柱上；立柱和防尘罩固定在底座上；电机与减速器连接；辅助下料斗固定在防尘罩内壁上；罐体的进出料口安装抽板；上盖安装在防尘罩顶端；抽风机一端固定在防尘罩侧面，一端与排气管连接；排气管、出水口、软管与水箱连接；软管另外一端放置在粉尘收集桶中。在所述控制系统中通过设置变频器参数和时间继电器参数后可实现电机按照不同转速及方向转动，以及风机的启停。采用本发明可实现各种药片的自动化辊光筛分，本发明的装置运行稳定、可靠、安全。
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公开(公告)号：CN102975893A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210474171.9
申请日：2012-11-21
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65B35/38
摘要： 本发明提供了一种可调式抓取装置，适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放，是实现自动化包装的重要组成装置。本发明中的外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道。内框架安装在外框架内部。内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部。导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方。气缸安装在外框架顶部，气缸活塞与移动板相连。水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，呈上下平行分布。抓弹机构安装在内框架内部，抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开，并紧及张开程度可调以适应不同弹种，抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104567559B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510041080.X
申请日：2015-01-28
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明提供了一种烟花的切引机构，所述机构中的升降轴初始位置处于上位，夹钳闭合，将引线夹住；升降轴下移，将引线向下送；升降轴下移至下位，夹钳打开，将引线松开。在升降块下移时，推动滑块，使其左移，同时压板左移，将引线压住；刀片、退线块左移，完引线的切割；升降轴上移，升降块随之上升，在复位弹簧作用下，滑块、刀片、压板、退线块右移复位，升降轴上升至初始位置，完成一次切引动作。夹钳闭合，再次将引线夹住，进行第二次切引的动作的开始。本发明的机构结构简单，使用方便；能够实现烟花引线的自动送料、自动切引。
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公开(公告)号：CN103407770B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310367417.7
申请日：2013-08-22
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/34
摘要： 本发明提供了一种弹壳自动翻转及柔性交付装置。所述的装置主要由弹壳翻转通道组件、弹壳柔性交付通道组件组成。图示1所示转子A、转子B为转子式设备常用机构，仅对本装置在转子式设备中作功能性说明使用，不在本装置之内。本装置的弹壳翻转通道组件固定在主体机架上；弹壳柔性交付通道组件固定在主体机架之上，位于弹壳翻转通道组件右侧。本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置，解决了弹壳在转子式设备中，从转子A传输至转子B过程中自动完成弹壳180°翻转及将弹壳从转A柔性交付至转子B功能；降低了转子式枪弹装配设备转子间弹壳传输同步性要求，降低了设备设计、加工制造、装配等各环节因素同步性要求高带来的难度，降低了使用维护人员专业要求和劳动强度。
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公开(公告)号：CN103407770A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310367417.7
申请日：2013-08-22
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/34
摘要： 本发明提供了一种弹壳自动翻转及柔性交付装置。所述的装置主要由弹壳翻转通道组件、弹壳柔性交付通道组件组成。图示1所示转子A、转子B为转子式设备常用机构，仅对本装置在转子式设备中作功能性说明使用，不在本装置之内。本装置的弹壳翻转通道组件固定在主体机架上；弹壳柔性交付通道组件固定在主体机架之上，位于弹壳翻转通道组件右侧。本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置，解决了弹壳在转子式设备中，从转子A传输至转子B过程中自动完成弹壳180°翻转及将弹壳从转A柔性交付至转子B功能；降低了转子式枪弹装配设备转子间弹壳传输同步性要求，降低了设备设计、加工制造、装配等各环节因素同步性要求高带来的难度，降低了使用维护人员专业要求和劳动强度。
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公开(公告)号：CN102504029B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110316706.5
申请日：2011-10-19
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
IPC分类号： C08B5/02
摘要： 本发明提供了一种用于硝化棉脱水的布料装置，布料装置中的气动V球调节阀安装在供料管上；硝化棉悬浮液经气动V球调节阀进入布料器缓冲后溢流分布到匀速运动的滤布上，经滤水室和真空负压室滤水形成一定厚度的硝化棉层；位移传感器正下方的不锈钢随动板随硝化棉层的厚度变化上下移动，位移传感器测得表征硝化棉层厚度的位移量并反馈至控制器，控制器根据反馈的厚度及厚度变化速率计算并输出控制信号到气动V球调节阀以控制硝化棉悬浮液流量，从而控制硝化棉布料厚度。本发明应用于硝化棉热脱水工艺，实现硝化棉的连续、平稳、均厚度布料，避免生产过程因布料不均匀而中断，为硝化棉进入热风罩作好准备，是硝化棉热脱水工艺实现的重要装置。
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