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公开(公告)号：CN112937849A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110274560.6
申请日：2021-03-15
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种倾转式和固定式螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，所述的机翼上对称设置有若干撑杆动力组件；撑杆动力组件包括平行于机身长度方向固定设置在机翼上的撑杆，撑杆的前端设置有倾转螺旋桨，且撑杆的后端设置有固定式升力螺旋桨；倾转螺旋桨在水平前进位置和垂直提升位置两个位置之间切换。本发明通过撑杆动力组件上的倾转螺旋桨和固定式升力螺旋桨的组合，能够实现飞行器的垂直起降，平飞等动作，不仅能减小飞行器起飞所需的空间，还减小了平飞过程的整体阻力。本发明提供的飞行器结构，提高了飞行器的操控平稳性和飞行性能，提高了飞行器的使用灵活度。
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公开(公告)号：CN113247240A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110707491.3
申请日：2021-06-25
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人直升机技术领域，具体公开了一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，包括尾桨轴，尾桨轴的末端连接有尾桨毂中央件，尾桨毂中央件上设置若干支臂，支臂上设置有用于连接尾桨叶和调节尾桨叶桨距的变距铰组件；尾桨轴上设置有与其同步转动并沿其轴向滑动的滑套组件，滑套组件与变距铰组件之间连接有若干变距拉杆；调节操纵结构还包括用于驱动滑套组件轴向往复移动的驱动组件，本发明设置滑套组件与尾桨轴配合，尾桨轴上的扭矩直接传递至滑套组件从而使滑套组件发生同步转动，避免了变距拉杆上出现扭矩导致其损坏的情况；滑套组件沿尾桨轴发生轴向的移动即可实现尾桨桨叶的倾角调节，大大精简了整体的结构，提高了桨距调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN218463872U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202120536217.X
申请日：2021-03-15
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种倾转式和固定式螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，所述的机翼上对称设置有若干撑杆动力组件；撑杆动力组件包括平行于机身长度方向固定设置在机翼上的撑杆，撑杆的前端设置有倾转螺旋桨，且撑杆的后端设置有固定式升力螺旋桨；倾转螺旋桨在水平前进位置和垂直提升位置两个位置之间切换。本实用新型通过撑杆动力组件上的倾转螺旋桨和固定式升力螺旋桨的组合，能够实现飞行器的垂直起降，平飞等动作，不仅能减小飞行器起飞所需的空间，还减小了平飞过程的整体阻力。本实用新型提供的飞行器结构，提高了飞行器的操控平稳性和飞行性能，提高了飞行器的使用灵活度。
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公开(公告)号：CN215059181U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120296649.8
申请日：2021-02-02
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： F16F15/121 , F16F15/124
摘要： 本实用新型提供一种小型简易航空发电机减振传动系统，包括柔性减振元件和金属传动轴元件；所述柔性减振元件的一端与发动机的主轴连接，所述柔性减振元件的另一端通过金属传动轴元件与直流发电机连接。本实用新型的小型简易航空发电机减振传动系统中，通过所述柔性减振元件和金属传动轴元件的共同设计调参，可获得较宽的扭转刚度和阻尼调整范围，以避开发动机工作主要激励频率和降低次要激励频率共振幅值，达到减振效果。
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