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公开(公告)号：CN115268504B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211196269.2
申请日：2022-09-29
申请人： 四川腾盾科技有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种大型无人机仿地飞行路径规划方法，该方法包括以下步骤：基于所述大型无人机仿地飞行的起点和终点，获取所述大型无人机仿地飞行的路径点集；将所述路径点集映射到二维空间平面进行平滑处理，得到大型无人机仿地飞行的最短路径点集；基于所述最短路径点集，得到大型无人机仿地飞行的路径规划。本发明提升了大型无人机飞行的效率、安全性、飞行路径的光滑性，而且使得大型无人机执行飞行任务时爬升下滑更为合理，实现了飞行航点提取，降低了路径的数据冗余。
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公开(公告)号：CN115268504A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211196269.2
申请日：2022-09-29
申请人： 四川腾盾科技有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种大型无人机仿地飞行路径规划方法，该方法包括以下步骤：基于所述大型无人机仿地飞行的起点和终点，获取所述大型无人机仿地飞行的路径点集；将所述路径点集映射到二维空间平面进行平滑处理，得到大型无人机仿地飞行的最短路径点集；基于所述最短路径点集，得到大型无人机仿地飞行的路径规划。本发明提升了大型无人机飞行的效率、安全性、飞行路径的光滑性，而且使得大型无人机执行飞行任务时爬升下滑更为合理，实现了飞行航点提取，降低了路径的数据冗余。
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公开(公告)号：CN114056572A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111292476.3
申请日：2021-11-03
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种空投型燃油动力无人飞行器、载机及空投方法。本发明所述无人飞行器在空中通过载机提供电能起动发动机后再进行投放，相比地面起动发动机后再由载机挂飞投放的方案能将更多燃油用于飞行增加航程航时；相比投放后再用火工品起动发动机的方案能避免火药燃爆对发动机的损伤，增加发动机寿命，减轻系统重量，降低成本，并减小投放后发动机起动失败带来飞机损伤和事故的风险。
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公开(公告)号：CN115908475A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310220865.8
申请日：2023-03-09
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载光电侦察吊舱图像预跟踪功能的实现方法及系统，其中方法包括：机载光电侦察吊舱将原始光电图像传输至机载图像跟踪处理模块进行预跟踪处理；机载图像跟踪处理模块将经过预跟踪处理后得到的光电图像和总特征点集下传至地面指挥控制舱内的指控软件中；指控软件根据点选和总特征点集初次筛选特征点作为关注特征点集；机载图像跟踪处理模块计算关注特征点集在当前原始光电图像中的几何中心像素坐标；指控软件能够继续接收外部再次输入的点选位置，使机载光电侦察吊舱自动跟踪新的关注特征点集的几何中心。本发明可解决机载光电侦察吊舱由于无线电链路信号不佳或使用卫星通信链路时较大延迟引起的目标捕获跟踪困难问题。
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公开(公告)号：CN115908475B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310220865.8
申请日：2023-03-09
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载光电侦察吊舱图像预跟踪功能的实现方法及系统，其中方法包括：机载光电侦察吊舱将原始光电图像传输至机载图像跟踪处理模块进行预跟踪处理；机载图像跟踪处理模块将经过预跟踪处理后得到的光电图像和总特征点集下传至地面指挥控制舱内的指控软件中；指控软件根据点选和总特征点集初次筛选特征点作为关注特征点集；机载图像跟踪处理模块计算关注特征点集在当前原始光电图像中的几何中心像素坐标；指控软件能够继续接收外部再次输入的点选位置，使机载光电侦察吊舱自动跟踪新的关注特征点集的几何中心。本发明可解决机载光电侦察吊舱由于无线电链路信号不佳或使用卫星通信链路时较大延迟引起的目标捕获跟踪困难问题。
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公开(公告)号：CN216834293U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122677535.0
申请日：2021-11-03
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种空投型燃油动力无人飞行器及载机。其技术方案为：一种空投型燃油动力无人飞行器，所述无人飞行器背部设置有分离脱落电连接器插座，所述的分离脱落电连接器插座设置有电源输入接口，与所述无人飞行器上的发动机连接，用于所述发动机启动时接收载机提供的电能。本实用新型所述无人飞行器在空中通过载机提供电能启动发动机后再进行投放，相比地面启动发动机后再由载机挂飞投放的方案能将更多燃油用于飞行增加航程航时；相比投放后再用火工品启动发动机的方案能避免火药燃爆对发动机的损伤，增加发动机寿命，减轻系统重量，降低成本，并减小投放后发动机启动失败带来飞机损伤和事故的风险。
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