公开(公告)号：CN116728358A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310725019.1

申请日：2023-06-19

Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司

Inventor： 张虎 ,  陈加才 ,  张超鹏 ,  贺飞飞 ,  唐昊 ,  陈波 ,  贺达龙

IPC: B25H1/02 ,  B64G1/00 ,  B25H1/16

Abstract: 本发明涉及航天器装配的数字化转型生产技术领域，具体涉及一种用于航天器舱体的一站式智能装配平台，它包括工作台及电气控制柜(1)、智能工具柜(2)、多功能集成装置(3)、同步升降装置(4)、气动助力机械装置(5)，该装置深度运用人机协同和数字化技术，实现了可视化装配指导、装配质量数据采集及比对、舱体零件人机辅助装配等功能，有效解决了航天器舱体装配过程中效率低下、劳动强度大、质量数据无法自动化采集、工具管理散乱、装备数字化程度低等问题。

公开(公告)号：CN116609355A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310236345.6

申请日：2023-03-13

Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司

Inventor： 贺达龙 ,  韦航 ,  陈勇 ,  唐昊 ,  张超鹏 ,  周贵强 ,  武静 ,  薛俊霞

IPC: G01N21/952 ,  B60P9/00 ,  G01N21/01 ,  G01N23/00

Abstract: 本发明公开了一种空间异形管件自动连续检测系统，包括C型DR检测系统、转运AGV系统、视觉识别系统、数字化管控系统，所述C型DR检测系统、视觉识别系统位于铅板房内,所述C型DR检测系统安装于视觉识别系统下方，数字化管控系统位于铅板房外侧；所述转运AGV系统活动于铅板房内外。本发明可以适应空间异形导管的夹持，并采用AGV自动转运系统和C型DR检测系统配合实现了同种导管连续检测，提高了异形管件的检测效率，降低了人工疲劳度强度，装置灵活性高、操作简单，能够实现同类导管的批量化连续检测。

公开(公告)号：CN115112684B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202210721591.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司

Inventor： 贺达龙 ,  韦航 ,  陈勇 ,  周贵强 ,  张超鹏 ,  唐昊 ,  武静 ,  薛俊霞

IPC: G01N23/00

Abstract: 本发明公开了一种空间异形管件自动抓取检测系统，该系统包括X射线数字化实时成像模块、机器人抓取模块、机械手快换模块、视觉定位模块、上下料传送模块和数字化管控模块；本发明具有兼容性强、操作简单、视觉系统识别定位准确、抓取可靠性强等优点，可满足管件类零件批量化抓取检测，提高检测效率。

公开(公告)号：CN115112684A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210721591.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司

Inventor： 贺达龙 ,  韦航 ,  陈勇 ,  周贵强 ,  张超鹏 ,  唐昊 ,  武静 ,  薛俊霞

IPC: G01N23/00

Abstract: 本发明公开了一种空间异形管件自动抓取检测系统，该系统包括X射线数字化实时成像模块、机器人抓取模块、机械手快换模块、视觉定位模块、上下料传送模块和数字化管控模块；本发明具有兼容性强、操作简单、视觉系统识别定位准确、抓取可靠性强等优点，可满足管件类零件批量化抓取检测，提高检测效率。