公开(公告)号：CN116609355A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310236345.6

申请日：2023-03-13

申请人： 四川航天长征装备制造有限公司

发明人： 贺达龙 ,  韦航 ,  陈勇 ,  唐昊 ,  张超鹏 ,  周贵强 ,  武静 ,  薛俊霞

IPC分类号： G01N21/952 ,  B60P9/00 ,  G01N21/01 ,  G01N23/00

摘要： 本发明公开了一种空间异形管件自动连续检测系统，包括C型DR检测系统、转运AGV系统、视觉识别系统、数字化管控系统，所述C型DR检测系统、视觉识别系统位于铅板房内,所述C型DR检测系统安装于视觉识别系统下方，数字化管控系统位于铅板房外侧；所述转运AGV系统活动于铅板房内外。本发明可以适应空间异形导管的夹持，并采用AGV自动转运系统和C型DR检测系统配合实现了同种导管连续检测，提高了异形管件的检测效率，降低了人工疲劳度强度，装置灵活性高、操作简单，能够实现同类导管的批量化连续检测。

公开(公告)号：CN113879426A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111314915.6

申请日：2021-11-08

申请人： 四川航天长征装备制造有限公司

发明人： 贺达龙 ,  王拓坤 ,  石璟 ,  王向东 ,  周贵强 ,  李兴坤 ,  尹永

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置，包括基座和安装于基座上的支撑组件、滚转组件；所述基座底部设置车轮，基座顶部设置固定平台和围设于固定平台外部的升降平台；通过支撑组件、滚转组件配合升降平台与可移动的基座实现大型箱体工件的转运、抬升、滚转，不仅降低工人操作劳动强度，还提高箱体生产效率；调节支撑、滚转尺寸，以兼容不同长度尺寸箱体工件的支撑和滚转，相比传统箱体转运装置增加了兼容性；本发明进一步通过多台组合的形式以满足超长尺寸工件的转运、抬升、滚转。

公开(公告)号：CN115112684A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210721591.6

申请日：2022-06-24

申请人： 四川航天长征装备制造有限公司

发明人： 贺达龙 ,  韦航 ,  陈勇 ,  周贵强 ,  张超鹏 ,  唐昊 ,  武静 ,  薛俊霞

IPC分类号： G01N23/00

摘要： 本发明公开了一种空间异形管件自动抓取检测系统，该系统包括X射线数字化实时成像模块、机器人抓取模块、机械手快换模块、视觉定位模块、上下料传送模块和数字化管控模块；本发明具有兼容性强、操作简单、视觉系统识别定位准确、抓取可靠性强等优点，可满足管件类零件批量化抓取检测，提高检测效率。