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公开(公告)号：CN109571086A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811449836.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火箭贮箱壳段环向切割内撑系统，包括低压气缸、铰杆、斜楔机构、弧形块和底盘，所述铰杆两端分别与斜楔机构和低压气缸的活塞杆连接，所述弧形块分别与斜楔机构和底盘连接。本发明系统以低压气缸作为动力输出源，通过设计二级增力机构实现输出力的成倍放大，并设计自锁机构，避免整个内撑系统在外部压力作用下发生回退。本发明通过机构设置使得气缸活塞杆的力有效放大并作用于弧形块的两侧，使得整个弧形块可以有效贴紧壳段内壁。
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公开(公告)号：CN119704125A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411910421.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于航空航天先进装配制造技术领域，具体涉及一种可拆卸多级高度调节筒段固定支撑装置及方法，包括控制整个固定支撑装置的自动化升降的自动升降装置，所述自动升降装置上方依次固定安装有一级支撑装置、二级高度调节装置、三级高度微调装置及压紧工装；所述固定支撑装置数量为两个及以上，固定支撑装置依次安装在筒段周围。本发明克服现有固定支撑装置结构强度差、灵活性差、调整难度高、工装质量差等不足，提供了一种快速高效的固定支撑方式，减少调整时间,方便作业，提高工作效率，达到对不同直径，不同类型筒段的固定支撑效果。
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公开(公告)号：CN116728358A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310725019.1
申请日：2023-06-19
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及航天器装配的数字化转型生产技术领域，具体涉及一种用于航天器舱体的一站式智能装配平台，它包括工作台及电气控制柜(1)、智能工具柜(2)、多功能集成装置(3)、同步升降装置(4)、气动助力机械装置(5)，该装置深度运用人机协同和数字化技术，实现了可视化装配指导、装配质量数据采集及比对、舱体零件人机辅助装配等功能，有效解决了航天器舱体装配过程中效率低下、劳动强度大、质量数据无法自动化采集、工具管理散乱、装备数字化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN107876964B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711284965.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦焊的空间曲线焊缝铣焊一体化连接方法，属于摩擦塞补焊接对焊技术领域，包括以下步骤：装夹待焊毛坯件、提升所述待焊毛坯件、对待焊毛坯件焊缝边进行切边粗加工、获取切边轮廓，并进行补偿、对焊缝进行切边精加工；重复上述步骤，完成所有零件的拼接；本方法进行一次装夹后，可完成在线完成焊缝预切边、焊缝轮廓扫描、焊缝精细修正与焊接等一体化加工；避免了现有公开方法中所面临的因二次装夹所带来的装配质量差，效率低等缺点。并为获得良好稳定的焊接质量提供了保证。
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公开(公告)号：CN110695888A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911126522.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种快拆型内支撑装置，包括从里向外依次同轴设置的芯轴、撑杆内撑圈、中撑圈、外撑圈，撑杆的一端与芯轴连接，另一端与内撑圈连接，中撑圈由若干中撑块围合构成，所述中撑块与内撑圈通过伸缩装置连接，所述外撑圈包括外撑弧块与调隙垫块，所述外撑弧块与调隙垫块间隔设置且分别与中撑块一一对应连接以构成外撑圈，其中，调隙垫块与中撑块可拆卸连接。本发明提供的快拆型内支撑装置，通过伸缩装置控制中撑圈的涨大与收缩，从而控制外撑圈对工件内腔进行撑紧与松弛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119797175A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510238404.2
申请日：2025-03-03
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型自适应夹持翻转机构，包括气动悬臂吊和轻型自适应夹持翻转吊具，所述气动悬臂吊通过气动平衡功能实现不同重量物体的起吊与悬浮；所述轻型自适应夹持翻转吊具包括碳纤维吊梁、碳纤维抱箍、自适应气囊、碳纤维夹持板、快速夹钳，所述碳纤维吊梁通过碳纤维抱箍和碳纤维吊绳连接碳纤维夹持板；所述碳纤维夹持板与自适应气囊连接，通过充气与放气自适应贴合筒段外表面；所述碳纤维夹持板与快速夹钳连接，用于锁紧待加工产品。本发明通过轻量化碳纤维结构及气动自适应夹持技术，实现筒段的高效、安全翻转与搬运，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110695888B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911126522.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种快拆型内支撑装置，包括从里向外依次同轴设置的芯轴、撑杆内撑圈、中撑圈、外撑圈，撑杆的一端与芯轴连接，另一端与内撑圈连接，中撑圈由若干中撑块围合构成，所述中撑块与内撑圈通过伸缩装置连接，所述外撑圈包括外撑弧块与调隙垫块，所述外撑弧块与调隙垫块间隔设置且分别与中撑块一一对应连接以构成外撑圈，其中，调隙垫块与中撑块可拆卸连接。本发明提供的快拆型内支撑装置，通过伸缩装置控制中撑圈的涨大与收缩，从而控制外撑圈对工件内腔进行撑紧与松弛。
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公开(公告)号：CN110548984A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811449837.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种基于回抽式搅拌摩擦焊的无辅料等强度补焊方法，包括(1)选择适合的普通搅拌头和搅拌摩擦焊接工艺参数；(2)准备实施补焊；(3)确定焊接轨迹；(4)将焊接轨迹向一侧行偏置进行焊接；(5)将焊接轨迹向对称线的另一侧行偏置进行焊接；(5)对焊缝抛光。本发明方法的补焊过程无需额外添加材料，也无需特定的补焊工装，适合在各种条件下进行补焊，操作方便；补焊后的焊缝表面无“匙孔”，接头强度较原始焊缝强度相当，可实现等强度补焊。
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公开(公告)号：CN109514073A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811456866.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种等强补焊方法，包括以下步骤：A、对补焊区域做焊前清理，依据补焊区域的板厚，将搅拌轴针伸出轴肩至合适的位置，控制搅拌头轴线与待补焊区域的法线重合，准备实施补焊；B、对于工件进行零倾角搅拌摩擦补焊；所述轴肩为工作端口为外凸结构，所述搅拌轴针的工作截面由直线段组成。本发明适用于铝(镁)合金在搅拌摩擦焊接过程中隧道、犁沟等缺陷，或因挖排等操作造成的材料缺失型缺陷的修复。在完成对缺陷区域进行补焊后，可继续沿焊接方向前进，并将搅拌头以一定的速度缩回至轴肩内，从而避免在焊缝上留下“匙孔”。
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公开(公告)号：CN115112684B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210721591.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种空间异形管件自动抓取检测系统，该系统包括X射线数字化实时成像模块、机器人抓取模块、机械手快换模块、视觉定位模块、上下料传送模块和数字化管控模块；本发明具有兼容性强、操作简单、视觉系统识别定位准确、抓取可靠性强等优点，可满足管件类零件批量化抓取检测，提高检测效率。
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