公开(公告)号：CN118046184A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410304781.7

申请日：2024-03-18

申请人： 四川航天长征装备制造有限公司

发明人： 蔡奇彧 ,  韦航 ,  陈舒雅 ,  苏华 ,  王灿 ,  赖昌鹤

IPC分类号： B23P15/00

摘要： 本发明一种发动机自毁药条数字化装配制造方法，包括以下步骤：S1、运用光学测量设备对粘接形面(2)进行测量；S2、将测量的异构数据进行处理，建立药条形面的数字化三维模型；S3、将三维模型数据输送给数控滚弯切割设备实现数据驱动的实物产品生产制造；S4、将药条交付总装车间装配现场进行正式装配，完成该自毁药条的数字化制造。本发明解决了航天领域火工品在总装环节的装配适应性、装配可靠性等问题，具有数据驱动、制造精准、操作简便、高效经济等特点，且在同类方法中具备良好的推广与实用价值，广泛推广和应用后能产生良好的经济价值，在航天器适应性装配、数字化装配协调领域有很好的借鉴作用。

公开(公告)号：CN116609355A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310236345.6

申请日：2023-03-13

申请人： 四川航天长征装备制造有限公司

发明人： 贺达龙 ,  韦航 ,  陈勇 ,  唐昊 ,  张超鹏 ,  周贵强 ,  武静 ,  薛俊霞

IPC分类号： G01N21/952 ,  B60P9/00 ,  G01N21/01 ,  G01N23/00

摘要： 本发明公开了一种空间异形管件自动连续检测系统，包括C型DR检测系统、转运AGV系统、视觉识别系统、数字化管控系统，所述C型DR检测系统、视觉识别系统位于铅板房内,所述C型DR检测系统安装于视觉识别系统下方，数字化管控系统位于铅板房外侧；所述转运AGV系统活动于铅板房内外。本发明可以适应空间异形导管的夹持，并采用AGV自动转运系统和C型DR检测系统配合实现了同种导管连续检测，提高了异形管件的检测效率，降低了人工疲劳度强度，装置灵活性高、操作简单，能够实现同类导管的批量化连续检测。

公开(公告)号：CN115112684A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210721591.6

申请日：2022-06-24

申请人： 四川航天长征装备制造有限公司

发明人： 贺达龙 ,  韦航 ,  陈勇 ,  周贵强 ,  张超鹏 ,  唐昊 ,  武静 ,  薛俊霞

IPC分类号： G01N23/00

摘要： 本发明公开了一种空间异形管件自动抓取检测系统，该系统包括X射线数字化实时成像模块、机器人抓取模块、机械手快换模块、视觉定位模块、上下料传送模块和数字化管控模块；本发明具有兼容性强、操作简单、视觉系统识别定位准确、抓取可靠性强等优点，可满足管件类零件批量化抓取检测，提高检测效率。

公开(公告)号：CN117742236A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311708913.4

申请日：2023-12-13

申请人： 四川航天长征装备制造有限公司

发明人： 钟涵 ,  张少玲 ,  林磊 ,  陈勇 ,  沈勇 ,  韦航

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明公开了一种基于动态切削规划的大型复杂椭球件加工变形控制方法：毛坯零件初始装夹，构建加工坐标系，完成毛坯零件内外形面基准非接触测量与基准面拟合，完成母线切面划分；基于产品特征分解，同一坐标系下完成各理论截面与实测截面的比对，完成加工区域基于母线切面的切削评估，指导整体加工路线规划、局部加工路线规划；在路径规划与可切削裕度基础上，利用可调适支撑装置，完成基于动态调适的零件装夹，实现变切削厚度下的稳定切削，解决大型复杂椭球件整体变形控制问题；结合可调试支撑，完成高筋特征扭曲量识别，根据圆周偏移量与余量关系，完成刀路轨迹偏移补偿，实现局部扭曲后网格精确补偿加工。本发明解决了大型复杂薄壁椭球件数控加工中剩余壁厚精确保证基础上的高筋局部扭曲变形补偿与整体变形控制的关键难点，进一步提升了大型复杂椭球件整体制造可靠性。