一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法

    公开(公告)号:CN117961223A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410035607.7

    申请日:2024-01-10

    IPC分类号: B23K9/127

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法,涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架,所述外壳的一端固定连接有夹紧机构,所述一侧的内壁固定连接有激光器支架,所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板,所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术,该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行,避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响,导致采集的激光条纹图像出现失真问题,同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。

    一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置

    公开(公告)号:CN117288578B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202311229604.9

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置,涉及偏心受压构件实验技术领域,包括设置在钢筋混凝土柱两端的垫板、设置于垫板上的偏心率标定钢板、刀铰板和设置于刀铰板上的加劲组件,垫板与钢筋混凝土柱内的纵筋固定连接,垫板上设有用于将刀铰板固定的限位螺杆,偏心率标定钢板上设有条形孔,限位螺杆穿过条形孔将刀铰板固定,加劲组件包括设置于刀铰板上的加载端头和设置于加载端头上的加载板,刀铰板上设有用于加载过程中与刀铰板产生夹角时限制加载端头滑动的齿口,垫板上设有用于限制刀铰板滑动的固定组件;本发明不会受限于开尺间距,能在试验中找出构件大小偏心受压的界限偏心距,保证了荷载作用位置的精准固定。

    一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置

    公开(公告)号:CN117288578A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311229604.9

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置,涉及偏心受压构件实验技术领域,包括设置在钢筋混凝土柱两端的垫板、设置于垫板上的偏心率标定钢板、刀铰板和设置与刀铰板上的加劲组件,所述垫板与钢筋混凝土柱内的纵筋固定连接,所述垫板上设有用于将刀铰板固定的限位螺杆,所述偏心率标定钢板上设有条形孔,所述限位螺杆穿过条形孔将刀铰板固定,所述加劲组件包括设置于刀铰板上的加载端头和设置于加载端头上的加载板,所述刀铰板上设有用于加载过程中与刀铰板产生夹角时限制加载端头滑动的齿口,所述垫板上设有用于钢筋混凝土柱产生变形时限制刀铰板滑动的固定组件;本发明不会受限于开尺间距,能在试验中找出构件大小偏心受压的界限偏心距,保证了荷载作用位置的精准固定。

    一种用于拱肋节段自动焊接的自适应焊接支架

    公开(公告)号:CN117798560A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410035603.9

    申请日:2024-01-10

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种用于拱肋节段自动焊接的自适应焊接支架,涉及焊接支架领域。本发明包括柔性面板,柔性面板为金属材料的主要沿长度方向具有一定弯曲能力的金属板,其两侧开有一定间距的矩形槽,用于配合类齿轮结构进而实现自动焊接机器人的固定和驱动;弹性铰链支座为具有一个转轴的铰链机构,下部与两个磁力底座向连接,允许两磁力底座的固定平面之间存在一定角度,并且沿铰链转动方向具有弹性材料支撑保障结构固定的稳定性;磁力底座为可变磁性的磁性固定装置,通过磁力座底部的柔性磁铁,结合弹性铰链支座形成的夹角能够适应大跨拱桥拱肋节段复杂的弧面,进而完成拱肋节段焊接装置的自适应固定。

    高速公路隧道入口段事故智慧防控与预警系统

    公开(公告)号:CN113706901B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202111010640.7

    申请日:2021-08-31

    摘要: 本发明涉及高速公路交通安全技术领域,具体公开了高速公路隧道入口段事故智慧防控与预警系统,包括数据采集单元、处理系统和预警显示单元,采集单元用于采集隧道外车辆的车速、车距和车辆的实时视频信息;处理系统根据车辆的实时视频信息识别出车辆的车牌序列,处理系统根据采集单元采集到的车速、车距并基于安全车距模型计算得到的临界安全行车间距;当车辆超速时,处理系统控制预警显示单元显示该车辆的超速预警信息;当车辆车距小于等于临界安全行车间距时,处理系统控制预警显示单元显示该车辆的追尾预警信息。本方案用以解决现有技术中无差别地针对所有驾驶员所做的安全防控手段对隧道入口交通事故的降低效果并不明显的问题。

    一种含孔连续纤维复材结构的增材制造方法

    公开(公告)号:CN115416329A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210975638.1

    申请日:2022-08-15

    IPC分类号: B29C70/42 B29C70/54

    摘要: 本申请涉及一种含孔连续纤维复材结构的增材制造方法,该增材制造方法包括:获取含孔结构制件的应力数据、孔形状尺寸和含孔结构制件所采用的原料的单道熔覆层的宽度,基于应力数据,确定孔的边缘区域应力集中最严重的位点,根据应力集中最严重的位点、孔形状尺寸和在线熔融单道宽度,按照进孔点与出孔点关于过应力集中最严重的位点的直径对称且进孔点与出孔点之间的打印路径相应的弧对应的夹角大于180°的原则规划孔的边缘区域的打印路径,按照打印路径,进行3D打印,本申请通过规划打印路径,使应力集中最严重的位点的应力分散到其周围的连续纤维,进而显著提高孔边缘区域的材料强度,有效避免含孔结构因应力集中而发生裂纹、断裂等问题。