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公开(公告)号:CN117961223A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410035607.7
申请日:2024-01-10
申请人: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
IPC分类号: B23K9/127
摘要: 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法,涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架,所述外壳的一端固定连接有夹紧机构,所述一侧的内壁固定连接有激光器支架,所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板,所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术,该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行,避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响,导致采集的激光条纹图像出现失真问题,同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。
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公开(公告)号:CN117288578B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311229604.9
申请日:2023-09-21
申请人: 四川路桥建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学
摘要: 本发明公开了一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置,涉及偏心受压构件实验技术领域,包括设置在钢筋混凝土柱两端的垫板、设置于垫板上的偏心率标定钢板、刀铰板和设置于刀铰板上的加劲组件,垫板与钢筋混凝土柱内的纵筋固定连接,垫板上设有用于将刀铰板固定的限位螺杆,偏心率标定钢板上设有条形孔,限位螺杆穿过条形孔将刀铰板固定,加劲组件包括设置于刀铰板上的加载端头和设置于加载端头上的加载板,刀铰板上设有用于加载过程中与刀铰板产生夹角时限制加载端头滑动的齿口,垫板上设有用于限制刀铰板滑动的固定组件;本发明不会受限于开尺间距,能在试验中找出构件大小偏心受压的界限偏心距,保证了荷载作用位置的精准固定。
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公开(公告)号:CN117288578A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311229604.9
申请日:2023-09-21
申请人: 四川路桥建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学
摘要: 本发明公开了一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置,涉及偏心受压构件实验技术领域,包括设置在钢筋混凝土柱两端的垫板、设置于垫板上的偏心率标定钢板、刀铰板和设置与刀铰板上的加劲组件,所述垫板与钢筋混凝土柱内的纵筋固定连接,所述垫板上设有用于将刀铰板固定的限位螺杆,所述偏心率标定钢板上设有条形孔,所述限位螺杆穿过条形孔将刀铰板固定,所述加劲组件包括设置于刀铰板上的加载端头和设置于加载端头上的加载板,所述刀铰板上设有用于加载过程中与刀铰板产生夹角时限制加载端头滑动的齿口,所述垫板上设有用于钢筋混凝土柱产生变形时限制刀铰板滑动的固定组件;本发明不会受限于开尺间距,能在试验中找出构件大小偏心受压的界限偏心距,保证了荷载作用位置的精准固定。
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公开(公告)号:CN117961223B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410035607.7
申请日:2024-01-10
申请人: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
IPC分类号: B23K9/127
摘要: 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法,涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架,所述外壳的一端固定连接有夹紧机构,所述一侧的内壁固定连接有激光器支架,所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板,所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术,该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行,避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响,导致采集的激光条纹图像出现失真问题,同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。
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公开(公告)号:CN117798560A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410035603.9
申请日:2024-01-10
申请人: 四川路桥建设集团股份有限公司
IPC分类号: B23K37/00
摘要: 本发明公开了一种用于拱肋节段自动焊接的自适应焊接支架,涉及焊接支架领域。本发明包括柔性面板,柔性面板为金属材料的主要沿长度方向具有一定弯曲能力的金属板,其两侧开有一定间距的矩形槽,用于配合类齿轮结构进而实现自动焊接机器人的固定和驱动;弹性铰链支座为具有一个转轴的铰链机构,下部与两个磁力底座向连接,允许两磁力底座的固定平面之间存在一定角度,并且沿铰链转动方向具有弹性材料支撑保障结构固定的稳定性;磁力底座为可变磁性的磁性固定装置,通过磁力座底部的柔性磁铁,结合弹性铰链支座形成的夹角能够适应大跨拱桥拱肋节段复杂的弧面,进而完成拱肋节段焊接装置的自适应固定。
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公开(公告)号:CN117426770A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311359175.7
申请日:2023-10-19
申请人: 重庆交通大学
IPC分类号: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0895 , G06N3/084
摘要: 本发明公开了一种基于足底压力特征的步态识别模型构建方法及系统,包括:采集受试者左脚和右脚的VGRF信号;利用所述VGRF信号,计算左右脚独立的COP轨迹信息;对步态姿势正常者和步态姿势异常者对照组之间的COP轨迹信息进行显著性差异分析,得到足底压力特征;将所述足底压力特征转换为格拉姆角场图,并将格拉姆角场图输入到SGAN网络模型进行网络模型训练,得到训练好的SGAN网络模型,将训练好的SGAN网络模型作为步态识别模型。本发明能够得到精准高效的步态识别模型,适应性强,为步态特征的提取提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN114437500B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202111580242.9
申请日:2021-12-22
申请人: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
摘要: 本发明公开了一种可用于激光选择性烧结的聚醚醚酮复合粉末及其制备方法,以重量份计,所述聚醚醚酮粉末由以下组分制成:聚醚醚酮粉末60-90份,碳5-20份,稀土氧化物0.3-20份,抗氧化剂0.1-2份和流动助剂0.2-3份。本发明通过对配比、催化活性元素等进行重新设计,得到的聚醚醚酮复合粉末在经激光辐照时,复合粉末中的稀土离子被激活而产生高能量,从而能够在较低预热温度的条件下,通过激光烧结出聚醚醚酮制品,克服了现有聚醚醚酮粉末所存在的激光烧结预热温度过高的问题;经测试,本发明通过选择性激光烧结制成的聚醚醚酮制品的拉伸强度、拉伸伸长率以及断裂冲击强度等强度性能均符合聚醚醚酮制品的强度要求,具备工业可实施性。
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公开(公告)号:CN113706901B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202111010640.7
申请日:2021-08-31
申请人: 重庆交通大学
摘要: 本发明涉及高速公路交通安全技术领域,具体公开了高速公路隧道入口段事故智慧防控与预警系统,包括数据采集单元、处理系统和预警显示单元,采集单元用于采集隧道外车辆的车速、车距和车辆的实时视频信息;处理系统根据车辆的实时视频信息识别出车辆的车牌序列,处理系统根据采集单元采集到的车速、车距并基于安全车距模型计算得到的临界安全行车间距;当车辆超速时,处理系统控制预警显示单元显示该车辆的超速预警信息;当车辆车距小于等于临界安全行车间距时,处理系统控制预警显示单元显示该车辆的追尾预警信息。本方案用以解决现有技术中无差别地针对所有驾驶员所做的安全防控手段对隧道入口交通事故的降低效果并不明显的问题。
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公开(公告)号:CN116100894A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210918135.0
申请日:2022-08-01
申请人: 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC分类号: B32B27/34 , B32B27/28 , B32B27/18 , B32B27/20 , B32B27/08 , B32B27/32 , B32B27/36 , B32B27/42 , B32B27/30 , C08L77/00 , C08L61/06 , C08L23/12 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K7/00 , C08K7/06 , B29C48/00 , B29C48/05 , B29C64/118 , B33Y70/10
摘要: 本申请属于复合材料增材制造技术领域,具体涉及一种可雷达吸波红外抑制的复合材料及其制备方法,该复合材料由内到外依次包括结构层、雷达吸波层和红外抑制层,结构层包括树脂基体线材和连续纤维,雷达吸波层包括纳米尺寸材料改性得到的第一改性树脂基体线材和连续纤维,红外抑制层包括低发射金属复合粒子改性得到的第二改性树脂基体线材、连续纤维和介质,本申请的复合材料具备雷达吸波/红外抑制功能,力学性能优异,可作为承力部件使用;本申请采用熔融共混改性结合增材制造技术制备结构一体化复合材料,各功能层之间均为本体结合、不存在界面分层,连续纤维增强复合材料轻量化效果明显,制备工艺简单、绿色环保、结构可靠性高。
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公开(公告)号:CN115416329A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210975638.1
申请日:2022-08-15
申请人: 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要: 本申请涉及一种含孔连续纤维复材结构的增材制造方法,该增材制造方法包括:获取含孔结构制件的应力数据、孔形状尺寸和含孔结构制件所采用的原料的单道熔覆层的宽度,基于应力数据,确定孔的边缘区域应力集中最严重的位点,根据应力集中最严重的位点、孔形状尺寸和在线熔融单道宽度,按照进孔点与出孔点关于过应力集中最严重的位点的直径对称且进孔点与出孔点之间的打印路径相应的弧对应的夹角大于180°的原则规划孔的边缘区域的打印路径,按照打印路径,进行3D打印,本申请通过规划打印路径,使应力集中最严重的位点的应力分散到其周围的连续纤维,进而显著提高孔边缘区域的材料强度,有效避免含孔结构因应力集中而发生裂纹、断裂等问题。
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