公开(公告)号：CN115810153B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310077847.9

申请日：2023-02-08

申请人： 四川高速公路建设开发集团有限公司 ,  四川智慧高速科技有限公司 ,  四川雅西高速公路有限责任公司 ,  四川省公路规划勘察设计研究院有限公司

发明人： 白皓 ,  罗煜 ,  盛鹏 ,  唐浩 ,  刘武 ,  赵霄 ,  李永江 ,  李凯 ,  冉光炯 ,  许濒支 ,  何斌 ,  苏学农 ,  朱婧 ,  范庸 ,  贾洋 ,  李升甫 ,  代超 ,  雷秉川 ,  曾梓义 ,  李诗娆 ,  刘霜辰

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/36 ,  G06T17/00

摘要： 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。

公开(公告)号：CN115810153A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202310077847.9

申请日：2023-02-08

申请人： 四川高速公路建设开发集团有限公司 ,  四川智慧高速科技有限公司 ,  四川雅西高速公路有限责任公司 ,  四川省公路规划勘察设计研究院有限公司

发明人： 白皓 ,  罗煜 ,  盛鹏 ,  唐浩 ,  刘武 ,  赵霄 ,  李永江 ,  李凯 ,  冉光炯 ,  许濒支 ,  何斌 ,  苏学农 ,  朱婧 ,  范庸 ,  贾洋 ,  李升甫 ,  代超 ,  雷秉川 ,  曾梓义 ,  李诗娆 ,  刘霜辰

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/36 ,  G06T17/00

摘要： 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。

公开(公告)号：CN117877274B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410284090.5

申请日：2024-03-13

申请人： 四川智慧高速科技有限公司

发明人： 罗玉萍 ,  丁婧 ,  许文熠 ,  任文龙 ,  郝俊锋 ,  张影 ,  李诗娆 ,  王彦琛 ,  邓贤宇 ,  宋周林 ,  黄先昊 ,  夏伟峰 ,  陈孟 ,  赵霄 ,  李凯 ,  冉光炯 ,  沈天瑞 ,  雷秉川 ,  代超 ,  石志良 ,  贾浩伟

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  H04L67/12 ,  H04L67/1095

摘要： 本发明公开了一种基于ETC的省域高速路网交通诱导方法，涉及高速路网运营领域，诱导方法包括以下步骤：S1：用户通过车主移动端输入注册信息；S2：审核通过后，诱导系统服务端在多个分布式服务器之间同步用户ETC卡信息；S3：根据多条ETC读写器识读记录分析整个省域高速路网的交通态势；S4：诱导系统服务端结合历史交通数据分析结果；S5：确定车主当前位置；S6：车主驾驶带有ETC卡车辆驶离省域高速路网，移动端信息服务停止或进入另一个省域高速路网中接收诱导系统服务；S7：重新安装移动端，系统自动根据已有注册信息加以核对；本发明为交通参与者提供更优的交通服务。

公开(公告)号：CN117877274A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410284090.5

申请日：2024-03-13

申请人： 四川智慧高速科技有限公司

发明人： 罗玉萍 ,  丁婧 ,  许文熠 ,  任文龙 ,  郝俊锋 ,  张影 ,  李诗娆 ,  王彦琛 ,  邓贤宇 ,  宋周林 ,  黄先昊 ,  夏伟峰 ,  陈孟 ,  赵霄 ,  李凯 ,  冉光炯 ,  沈天瑞 ,  雷秉川 ,  代超 ,  石志良 ,  贾浩伟

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  H04L67/12 ,  H04L67/1095

摘要： 本发明公开了一种基于ETC的省域高速路网交通诱导方法，涉及高速路网运营领域，诱导方法包括以下步骤：S1：用户通过车主移动端输入注册信息；S2：审核通过后，诱导系统服务端在多个分布式服务器之间同步用户ETC卡信息；S3：根据多条ETC读写器识读记录分析整个省域高速路网的交通态势；S4：诱导系统服务端结合历史交通数据分析结果；S5：确定车主当前位置；S6：车主驾驶带有ETC卡车辆驶离省域高速路网，移动端信息服务停止或进入另一个省域高速路网中接收诱导系统服务；S7：重新安装移动端，系统自动根据已有注册信息加以核对；本发明为交通参与者提供更优的交通服务。