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公开(公告)号：CN115810153B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310077847.9
申请日：2023-02-08
发明人： 白皓 , 罗煜 , 盛鹏 , 唐浩 , 刘武 , 赵霄 , 李永江 , 李凯 , 冉光炯 , 许濒支 , 何斌 , 苏学农 , 朱婧 , 范庸 , 贾洋 , 李升甫 , 代超 , 雷秉川 , 曾梓义 , 李诗娆 , 刘霜辰
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。
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公开(公告)号：CN115810153A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310077847.9
申请日：2023-02-08
发明人： 白皓 , 罗煜 , 盛鹏 , 唐浩 , 刘武 , 赵霄 , 李永江 , 李凯 , 冉光炯 , 许濒支 , 何斌 , 苏学农 , 朱婧 , 范庸 , 贾洋 , 李升甫 , 代超 , 雷秉川 , 曾梓义 , 李诗娆 , 刘霜辰
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。
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公开(公告)号：CN118230269A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410252211.8
申请日：2024-03-06
申请人： 西南交通大学 , 四川智慧高速科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种车道线健康检测方法、装置及存储介质，属于交通道路检测技术领域。首先构建出用于语义分割的车道线数据集，搭建并训练Erfnet分割模型来检测传入帧中各类车道线位置，然后根据语义分割特征图进行车道拟合、近处车道线截取、背景滤除、替换标准RGB像素得到局部车道线原图及局部车道线标准图，接着将原图和标准图进行边缘卷积后的特征图拉伸为一维向量进行余弦计算得到轮廓相似度，然后将原图与标准图车道线区域像素分别从RGB色彩空间转到LAB色彩空间后进行距离和相似度的计算并取平均值作为色彩相似度，最后针对不同类型车道线赋予两种相似度特定的权重得到加权后的相似度作为车道线的健康度评价指标。
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公开(公告)号：CN114360290B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111491851.7
申请日：2021-12-08
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法，包括：S1、构建基于DQN的交叉口前车辆群体车道选择模型；其中，车辆群体车道选择模型包括每个车辆对应的动作模块及所有车辆共享的DQN模型；S2、将待进行车道选择车辆的状态信息作为所述DQN模型的输入，确定最优车道选择策略并通过对应动作模块输出，作为车辆的车道选择参考；关注车辆群体在信号交叉口前的车道选择问题，即每辆车在行驶过程中决定何时、何地应该去往哪个车道上行驶，通过让车辆在合适的时机选择合适的车道行驶，以使得车辆可以及时驶入到对应的转向车道，合理利用道路资源，实现车辆群体秩序行驶并且可以高效通过信号交叉口。
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公开(公告)号：CN116028499A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310050634.7
申请日：2023-02-01
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F40/194 , G06F40/279 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本公开的实施例公开了检测信息生成方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取项目检测任务信息集合；对于每个项目检测任务信息，执行以下确定步骤：获取项目检测任务信息规范数据表；对项目检测任务信息规范数据表进行数据提取，得到项目检测任务规范信息；获取实测数据序列；将每个实测数据分别与检测数据阈值进行对比，得到对比结果序列；确定项目检测任务信息的合格率；对检测人员进行实时定位；确定各个实测数据是否为真实数据；根据合格率序列、实时定位信息和实测数据序列，生成对应的检测信息。该实施方式可以实时记录分项工程的实测数据，实时判断实测数据的合格率，进而确保工程质量以及工程进度按时完成。
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公开(公告)号：CN118014651A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410187463.7
申请日：2024-02-20
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
发明人： 范庸 , 王海 , 丁婧 , 郝俊锋 , 贺小平 , 黎镇宇 , 张骞 , 刘港 , 夏伟峰 , 赖薇 , 赵霄 , 李凯 , 冉光炯 , 沈天瑞 , 雷秉川 , 代超 , 石志良 , 贾浩伟
IPC分类号： G06Q30/0226 , G06Q20/14 , G07B15/06
摘要： 本发明公开了一种基于ETC的货运会员增值服务技术方法的系统，涉及高速路网运营领域，技术方法包括：S1：个人和企业通过用户移动端输入注册信息；S2：审核通过后服务端在多个分布式服务器和会员交易区块备份服务器同步个人/企业用户信息；S3：用户通过PC/移动用户端程序查询自己的交易记录、当前积分、管理自身信息、逛积分市场、生成历史交易记录链接并共享、推荐货主/车主；S4：服务端提供系统基础信息管理、同步用户注册和多场景交易信息、分析车主行驶路线和消费偏好；系统包括货运会员交易区块备份生成模块；本发明采用上述技术方法和系统，实现高速路网用ETC技术的扩展应用，为高速路网相关运营主体和服务对象提供全面关联增值服务。
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公开(公告)号：CN114882697B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210318766.9
申请日：2022-03-29
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
摘要： 本发明涉及高速公路上车辆的路径规划领域，提供一种高速公路上车辆路径规划方法，包括：实时采集高速公路上的图像数据，获取第一拥堵区间信息数据集，并进行拥堵区间的分类；获取导航软件中标定的第二拥堵区间信息数据集，并进行拥堵区间的分类；基于划分好的各类第一拥堵区间信息，分别将对应种类的第二拥堵区间信息进行筛选；基于筛选后的拥堵区间信息进行拥堵程度评定，若拥堵区间的拥堵程度大于设定的阈值，则截取对应拥堵区间中采集的图像数据；对截取的图像数据进行点云划分，并获取对应拥堵区间中各个车道的车辆位置信息；基于拥堵区间的种类计算该拥堵区间中各个车道中车辆的行驶路径；各个拥堵区间中的车辆按计算好的行驶路径行驶。
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公开(公告)号：CN116028499B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310050634.7
申请日：2023-02-01
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F40/194 , G06F40/279 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本公开的实施例公开了检测信息生成方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取项目检测任务信息集合；对于每个项目检测任务信息，执行以下确定步骤：获取项目检测任务信息规范数据表；对项目检测任务信息规范数据表进行数据提取，得到项目检测任务规范信息；获取实测数据序列；将每个实测数据分别与检测数据阈值进行对比，得到对比结果序列；确定项目检测任务信息的合格率；对检测人员进行实时定位；确定各个实测数据是否为真实数据；根据合格率序列、实时定位信息和实测数据序列，生成对应的检测信息。该实施方式可以实时记录分项工程的实测数据，实时判断实测数据的合格率，进而确保工程质量以及工程进度按时完成。
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公开(公告)号：CN114882697A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210318766.9
申请日：2022-03-29
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
摘要： 本发明涉及高速公路上车辆的路径规划领域，提供一种高速公路上车辆路径规划方法，包括：实时采集高速公路上的图像数据，获取第一拥堵区间信息数据集，并进行拥堵区间的分类；获取导航软件中标定的第二拥堵区间信息数据集，并进行拥堵区间的分类；基于划分好的各类第一拥堵区间信息，分别将对应种类的第二拥堵区间信息进行筛选；基于筛选后的拥堵区间信息进行拥堵程度评定，若拥堵区间的拥堵程度大于设定的阈值，则截取对应拥堵区间中采集的图像数据；对截取的图像数据进行点云划分，并获取对应拥堵区间中各个车道的车辆位置信息；基于拥堵区间的种类计算该拥堵区间中各个车道中车辆的行驶路径；各个拥堵区间中的车辆按计算好的行驶路径行驶。
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公开(公告)号：CN114360290A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111491851.7
申请日：2021-12-08
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法，包括：S1、构建基于DQN的交叉口前车辆群体车道选择模型；其中，车辆群体车道选择模型包括每个车辆对应的动作模块及所有车辆共享的DQN模型；S2、将待进行车道选择车辆的状态信息作为所述DQN模型的输入，确定最优车道选择策略并通过对应动作模块输出，作为车辆的车道选择参考；关注车辆群体在信号交叉口前的车道选择问题，即每辆车在行驶过程中决定何时、何地应该去往哪个车道上行驶，通过让车辆在合适的时机选择合适的车道行驶，以使得车辆可以及时驶入到对应的转向车道，合理利用道路资源，实现车辆群体秩序行驶并且可以高效通过信号交叉口。
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