-
公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
-
公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
-
公开(公告)号：CN118470515B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410917487.3
申请日：2024-07-10
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明提出了一种针对水下目标物的自监督三维点云补全方法，属于计算机视觉技术领域。本发明包括：收集水下三维点云数据，并将残缺点云分为训练数据和测试数据；使用最远点采样算法提取点云轮廓集，并通过最近邻采样算法构建点云块集；构建点云特征编码器模块、点云特征解码器模块、形状特征编码器模块、文本特征编码器模块以及形状‑文本特征匹配模块，并引入跨注意力机制以增强特征融合；通过多模态约束构建自监督补全神经网络模型，并利用训练数据进行训练；利用训练好的模型对残缺点云进行补全。本发明结合了多模态信息和自监督学习技术，显著提升了水下目标物三维点云数据的完整性和精度。
-
公开(公告)号：CN118568517A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410704941.7
申请日：2024-06-03
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于图神经网络的多源船舶数据匹配方法，包括：A、数据异常处理；B、构建六种属性的邻接关系矩阵；C、结合邻接关系矩阵分别对两类船舶轨迹数据进行图编码；D、进行特征加强，并将所有维度的属性特征进行信息聚合，获得信息更加丰富的船舶轨迹特征；E、构建两类轨迹特征之间的关联关系；F、通过训练模型获得关系一致的AIS和雷达轨迹。本发明能够实现多源船舶轨迹数据的有效匹配。该方法采用图形编码技术将船舶轨迹数据处理成轨迹特征，并利用交叉注意机制实现基于轨迹特征的多对多匹配。实验结果表明，本发明能够提升船舶数据质量，实现多源船舶数据有效匹配与关联，提供更加精准的船舶航行数据。
-
公开(公告)号：CN118521009A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410976951.6
申请日：2024-07-22
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于内容引导注意力的ENSO预测方法和模型，属于气候预测技术领域。本发明通过内容引导注意力模块对不同通道之间的关系进行建模，通过内容引导注意力模块对不同通道之间的关系进行建模，将通道之间的相关性考虑在内，并且混合通道注意力权重和空间注意力权重保证信息交互，挖掘海洋时空数据中的ENSO现象变化趋势信息，并引入卷积神经网络前向传播过程中辅助模型的训练和决策。本发明相比其他的对比模型有更优秀的预测性能，在长达两年的时间内，预测准确度较高。
-
公开(公告)号：CN118229589B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410649536.X
申请日：2024-05-24
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及图像数据处理领域，提供一种遥感图像修复方法及系统、模型、电子设备，方法包括：获取待修复的目标遥感图像，目标遥感图像中的部分区域被遮挡；将目标遥感图像输入预先构建的图像修复模型中，图像修复模型对目标遥感图像进行修复，图像修复模型对目标遥感图像的时序信息进行时序特征编码，以及对目标遥感图像的空间信息进行空间特征编码。用以解决遥感图像去云方法修复得到的遥感图像不能真实的反映遥感图像的本来面貌，图像修复的结果准确性不高的缺陷，本申请的方案可以综合考虑待修复的遥感图像所处区域的空间特征以及时间特征，可以提高遥感图像修复过程中对时空变化规律的敏感性，最终完成高质量的去云修复任务。
-
公开(公告)号：CN118229589A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410649536.X
申请日：2024-05-24
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及图像数据处理领域，提供一种遥感图像修复方法及系统、模型、电子设备，方法包括：获取待修复的目标遥感图像，目标遥感图像中的部分区域被遮挡；将目标遥感图像输入预先构建的图像修复模型中，图像修复模型对目标遥感图像进行修复，图像修复模型对目标遥感图像的时序信息进行时序特征编码，以及对目标遥感图像的空间信息进行空间特征编码。用以解决遥感图像去云方法修复得到的遥感图像不能真实的反映遥感图像的本来面貌，图像修复的结果准确性不高的缺陷，本申请的方案可以综合考虑待修复的遥感图像所处区域的空间特征以及时间特征，可以提高遥感图像修复过程中对时空变化规律的敏感性，最终完成高质量的去云修复任务。
-
公开(公告)号：CN117830856B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410098077.0
申请日：2024-01-24
申请人： 青岛华正信息技术股份有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种园区环境监测图像智能优化方法及装置，其中，该方法包括：获取园区环境监测目标视频；针对园区环境监测目标视频中包含的至少一帧目标图像，提取各个建筑物特征点的特征信息；不同的建筑物特征点对应园区环境中的不同区域，不同区域对应包含不同的建筑支架；根据各个建筑物特征点的特征信息，确定目标图像中存在建筑物垮落的区域；在确定目标图像中存在建筑物垮落的区域的情况下，根据建筑物垮落的区域中包含的至少一个建筑支架的监测数据，确定至少一个建筑支架中存在建筑物垮落现象的目标建筑支架；在目标建筑支架的位置进行补充支架操作。本申请提高了建筑物垮落状态识别的准确度。
-
公开(公告)号：CN117610462A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311640989.8
申请日：2023-12-04
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/12 , G06F3/04847 , G06F111/20 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电子与信息科技领域，提供一种帆船操纵仿真方法、系统、应用及电子设备，其中帆船操纵仿真方法包括：构建四自由度多帆帆船操纵运动模型，包括前进、横漂、横摇、艏摇四个自由度，四自由度多帆帆船操纵运动模型包括多帆的空气动力学模型、水动力学模型和运动学模型；对帆船的航行环境进行仿真；进行帆船操纵仿真，实现用户模拟操纵多帆帆船训练。用以解决现有的方案复杂航行环境下仿真程度不够高，无法模拟用户在多帆帆船航行时施加多种操纵策略的问题，本发明可以提高多帆帆船仿真的真实感和模拟效果，可以提高用户的学习效率以及提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN117392329A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311675233.7
申请日：2023-12-08
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明提供了一种基于移动式多光谱光度立体设备的使用方法，涉及高精度三维重建技术领域，移动式多光谱光度立体设备包括位于设备中心高清相机，环绕高清相机两两相隔120多光谱光源以及激光器。通过本发明的技术方案，三通道分离来选取激光线的最优处理图像，提升了针对性；图像形态学判断来去除图像中噪音的影响，减小了误差；拟合直线的方法提升激光线方程的精度，增加了稳定性。三通道分离并通过三个通道的灰度值更加准确地找出关键帧图像的畸变区域；将没有交集的可变图像对更加灵活地在关键帧畸变的区域进行像素值的叠加平分和替换；将复原后的关键帧图像与原始关键帧图像作差，得到激光线图像，实现了关键帧的复原，得到了激光线图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
146 条记录 (耗时 0.105 秒)