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公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN107187565B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710477805.9
申请日：2017-06-22
申请人： 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种水下在线充电的系统及方法，该系统与水下待充电装置连接，包括：位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本发明提供的系统或方法能够实现水下在线充电，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108255763B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810042079.2
申请日：2018-01-17
申请人： 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 杭州锐讯科技有限公司
摘要： 一种低功耗大容量存储系统及其应用，属于海洋仪器领域，本发明主要通过构建TF/SD卡矩阵的方式实现低功耗大容量存储系统，其核心是TF/SD卡矩阵控制器。系统通过矩阵控制器将一路SDIO总线扩张至多路，每路SDIO总线上又同时挂载多张TF/SD卡。数据写入过程采用时分的方式，由MCU控制同一时刻只选择一个SDIO通道以及该SDIO通道上的一张TF/SD卡，其他TF/SD卡则关闭供电，进行低功耗处理。数据读取过程则同时选通所有SDIO通道，各个通道的TF/SD卡数据并行输出，以到达快速读取的目的。
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公开(公告)号：CN108255763A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810042079.2
申请日：2018-01-17
申请人： 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 杭州锐讯科技有限公司
摘要： 一种低功耗大容量存储系统及其应用，属于海洋仪器领域，本发明主要通过构建TF/SD卡矩阵的方式实现低功耗大容量存储系统，其核心是TF/SD卡矩阵控制器。系统通过矩阵控制器将一路SDIO总线扩张至多路，每路SDIO总线上又同时挂载多张TF/SD卡。数据写入过程采用时分的方式，由MCU控制同一时刻只选择一个SDIO通道以及该SDIO通道上的一张TF/SD卡，其他TF/SD卡则关闭供电，进行低功耗处理。数据读取过程则同时选通所有SDIO通道，各个通道的TF/SD卡数据并行输出，以到达快速读取的目的。
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公开(公告)号：CN106226830A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610852673.9
申请日：2016-09-27
申请人： 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明公开一种海洋磁力探测装置及探测方法，该装置包括测量船、设置于测量船上的船载实验室磁测部分、浮空器壳体及设置于浮空器壳体内的浮空器磁测部分，所述浮空器壳体与所述测量船之间通过绳缆相连接，并且所述浮空器壳体飘浮于空气中，所述浮空器磁测部分包括磁力传感器、磁力数据采集电子单元及浮空器传输单元，所述船载实验室磁测部分包括数据记录计算机及实验室传输单元。本发明海洋磁力探测方法及装置，该探测方法及装置不受工作海区的限制，还可与其他船载设备、拖曳设备同步作业。
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公开(公告)号：CN107179554A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710581754.4
申请日：2017-07-17
申请人： 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： G01V1/38
CPC分类号： G01V1/3808 , G01V1/3852
摘要： 本发明公开了一种海底地震探测装置及探测方法，将海底地震探测装置埋藏在海底沉积物中，可以保证设备与海底有效耦合，地震信号不会因耦合不良导致畸变；有效减少了海流冲涮引起的设备噪声，地震信号信噪比更高；而且有效应对渔业活动导致的设备丢失风险；设置有释放机构和气动弹出机构，能够实现海底地震探测装置的自动回收，省时省力；还设置有机械弹出机构，能够进一步促使地震探测仪快速脱离第一壳体，上浮到水面，实现回收。
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公开(公告)号：CN107179554B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710581754.4
申请日：2017-07-17
申请人： 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明公开了一种海底地震探测装置及探测方法，将海底地震探测装置埋藏在海底沉积物中，可以保证设备与海底有效耦合，地震信号不会因耦合不良导致畸变；有效减少了海流冲涮引起的设备噪声，地震信号信噪比更高；而且有效应对渔业活动导致的设备丢失风险；设置有释放机构和气动弹出机构，能够实现海底地震探测装置的自动回收，省时省力；还设置有机械弹出机构，能够进一步促使地震探测仪快速脱离第一壳体，上浮到水面，实现回收。
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公开(公告)号：CN107187565A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710477805.9
申请日：2017-06-22
申请人： 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
CPC分类号： B63C11/00 , B60L11/1809 , B60L11/1818 , B60L2200/32 , H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种水下在线充电的系统及方法，该系统与水下待充电装置连接，包括：位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本发明提供的系统或方法能够实现水下在线充电，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106226830B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610852673.9
申请日：2016-09-27
申请人： 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明公开一种海洋磁力探测装置及探测方法，该装置包括测量船、设置于测量船上的船载实验室磁测部分、浮空器壳体及设置于浮空器壳体内的浮空器磁测部分，所述浮空器壳体与所述测量船之间通过绳缆相连接，并且所述浮空器壳体飘浮于空气中，所述浮空器磁测部分包括磁力传感器、磁力数据采集电子单元及浮空器传输单元，所述船载实验室磁测部分包括数据记录计算机及实验室传输单元。本发明海洋磁力探测方法及装置，该探测方法及装置不受工作海区的限制，还可与其他船载设备、拖曳设备同步作业。
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