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公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN110579308A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910963302.1
申请日：2019-10-11
申请人： 中国海洋大学 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底沉积物压力观测装置及方法，其属于海底探测技术领域，海底沉积物压力观测装置包括探杆、锥尖、参考压力筒和探头，探杆的内部中空形成容置腔，探杆包括相互连接的多个节杆；锥尖设置于探杆的一端；参考压力筒设置于探杆的另一端，参考压力筒包括筒体、位于筒体内的油囊和与筒体滑动连接的堵头，堵头选择性封闭筒体以使油囊提供恒定的压力；探头设置于相邻节杆的连接处，探头包括外壳和压差传感器，外壳内设置有与油囊的内腔连通的第一通道，压差传感器用于检测第一通道与外界的压差，能够在不受海水深度影响的情况下检测沉积物中的力学状态。海底沉积物压力观测方法采用上述海底沉积物压力观测装置。
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公开(公告)号：CN110043772A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910390551.6
申请日：2019-05-10
申请人： 山东拓普液压气动有限公司 , 山东大学 , 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及水上作业设备领域，特别涉及一种用于水底着陆平台的四点调平系统，它包括：平台：四个支撑腿；连接结构，连接所述滑杆和所述连接杆，能够释放所述滑杆；限位结构，设置于所述滑杆和所述连接杆之间，限制所述滑杆向所述连接杆滑动；四个液压伸缩腿，分别位于两所述支撑腿之间。本发明还提供了一种调平方法。本发明不仅易于操作，还可在调平过程中，通过支撑腿对平台进行支撑，减少液压伸缩腿的压力，便于精确的伸长液压伸缩腿；而且，在平台调平后，通过支撑腿对平台进行支撑，可防止由于液压伸缩腿内压力变化导致的平台倾斜，有效的解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN110579308B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910963302.1
申请日：2019-10-11
申请人： 中国海洋大学 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底沉积物压力观测装置及方法，其属于海底探测技术领域，海底沉积物压力观测装置包括探杆、锥尖、参考压力筒和探头，探杆的内部中空形成容置腔，探杆包括相互连接的多个节杆；锥尖设置于探杆的一端；参考压力筒设置于探杆的另一端，参考压力筒包括筒体、位于筒体内的油囊和与筒体滑动连接的堵头，堵头选择性封闭筒体以使油囊提供恒定的压力；探头设置于相邻节杆的连接处，探头包括外壳和压差传感器，外壳内设置有与油囊的内腔连通的第一通道，压差传感器用于检测第一通道与外界的压差，能够在不受海水深度影响的情况下检测沉积物中的力学状态。海底沉积物压力观测方法采用上述海底沉积物压力观测装置。
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公开(公告)号：CN110579307A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910962923.8
申请日：2019-10-11
申请人： 中国海洋大学 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种浅海型海底沉积物压力观测装置及方法，其属于海底探测技术领域，浅海型海底沉积物压力观测装置包括探杆、锥尖、耐压舱、数据采集组件和探头，探杆的内部中空形成容置腔，探杆包括相互连接的多个节杆；锥尖设置于探杆的一端；耐压舱设置于探杆的另一端，数据采集组件设置于耐压舱内；探头设置于相邻节杆的连接处，探头包括外壳和设置于外壳内的传感器，传感器的一端与数据采集组件电连接，另一端与外界连通以检测外界的压力，所述传感器有两种，分别为孔隙水压力传感器和土压力传感器。浅海型海底沉积物压力观测方法采用上述浅海型海底沉积物压力观测装置，同时检测孔隙水压力和土压力，进一步促进对海底沉积物力学状态的研究。
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公开(公告)号：CN110043772B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910390551.6
申请日：2019-05-10
申请人： 山东拓普液压气动有限公司 , 山东大学 , 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及水上作业设备领域，特别涉及一种用于水底着陆平台的四点调平系统，它包括：平台：四个支撑腿；连接结构，连接所述滑杆和所述连接杆，能够释放所述滑杆；限位结构，设置于所述滑杆和所述连接杆之间，限制所述滑杆向所述连接杆滑动；四个液压伸缩腿，分别位于两所述支撑腿之间。本发明还提供了一种调平方法。本发明不仅易于操作，还可在调平过程中，通过支撑腿对平台进行支撑，减少液压伸缩腿的压力，便于精确的伸长液压伸缩腿；而且，在平台调平后，通过支撑腿对平台进行支撑，可防止由于液压伸缩腿内压力变化导致的平台倾斜，有效的解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN111207661A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010181974.X
申请日：2020-03-16
申请人： 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法，拉线式位移传感器包括线轮舱、回旋弹簧舱和信号转换舱，所述线轮舱内设置有绕线轮组件，所述轮盘上缠绕有拉线，所述拉线的两端构成拉线端和回线端，所述拉线的拉线端和回线端从轮盘上反向绕出后分别从第一出线孔和第二出线孔伸出至线轮舱外。本发明提供的在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法，在被测对象返程时，相当于给回线端施加了外力，同回旋弹簧的弹簧力一起作用带动轮盘反向转动，使得拉线端的拉线重新缠绕的轮盘上，拉线端顺利返回到测量原点或指定位置；信号转换舱采用弹性壁的自身变形对外界水压进行自动补偿，解决了拉线式位移传感器在全海深环境下工作的承压问题。
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公开(公告)号：CN115323371A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211030362.6
申请日：2022-08-26
申请人： 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明涉及激光熔覆焊接技术领域，尤其涉及一种水下局部干法激光熔覆喷嘴。它包括喷嘴本体和螺纹连接在喷嘴本体顶部的连接座，在喷嘴本体顶部进口处环设一圈凸缘，在连接座底部设有卡接在凸缘上的卡槽，在连接座的卡槽内设有抵接在凸缘上的防护玻璃，在喷嘴本体侧壁内分别沿其圆周方向均匀间隔设有若干根保护气通道。它结构设计合理，操作方便，排水通道末端采用基于文丘里原理的喷口，可形成稳定且高效的排水气帘，方便熔覆区内气体的扩散，形成稳定的无水熔覆区域环境，从而快速构建水下局部无水空间，该无水空间的截面小，可适用于水下窄截面、仰面及复杂曲面，进行精密有效的激光熔覆修复，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN114635888A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210321773.4
申请日：2022-03-30
申请人： 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 一种模拟全海深应用的超高压伺服随动阀，包括安装板，在安装板上通过连接螺栓依次集成固定有相配合设置的轴承座、导向定位座和可调安装座，在可调安装座上设有阀体，在阀体上设有进出高压接口，在阀体内密封设置有阀芯和可换阀套；在轴承座内通过圆锥滚子轴承固定安装有传动丝杠，所述圆锥滚子轴承与轴承压盖通过螺栓连接；在导向定位座内设有导向螺母，在阀体内设有阀芯，所述阀芯安装于导向螺母的浮动槽内；在阀体上旋合有锁紧螺母，在阀体上通过螺钉固定有防转螺母，在阀体内设有与阀芯相配合的可换阀套，在可换阀套上设有径向密封槽、轴向密封槽和挡圈槽，在可换阀套上还设有环形出液口。
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