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公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN119370304A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411918065.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁力耦合可调速推进器及其控制方法，属于水下航行与电力推进技术领域，该推进器的电机、主动组件和从动组件设置在舱体内部，电机驱动轴连接主动组件，主动组件上设置若干个第一永磁体，从动组件上设置若干个第二永磁体，第一永磁体与第二永磁体磁力配合；在舱体外部设置叶轮，叶轮与从动组件连接；磁控制器包括圆盘和电磁铁，圆盘与主动组件转动连接，圆盘上可拆卸设置若干个电磁铁，电磁铁设置在第一永磁体和第二永磁体之间，主动组件带动从动组件转动时，改变电磁铁的状态，能对叶轮进行调速。该推进器消除了传统机械传动中的摩擦损耗，使推进器具备多模式调速功能，能适应更多应用场景，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN115661323B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211331969.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
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公开(公告)号：CN117696492B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311702146.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882411A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510102233.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域，具体地说，涉及一种海洋立体观测系统，包括浮标、两个配重块和海床基，浮标和配重块之间通过连接缆连接，浮标和海床基之间通过通讯缆连接，浮标上安装有水上控制系统，水上控制系统包括水上主控中心，通讯缆上安装有若干个水下控制系统，水上主控中心基于改进鲸鱼算法寻找若干水下控制系统的安装位置，水上电磁耦合器和水下电磁耦合器之间通过通讯缆传输电能和数据。本发明中，通过改进鲸鱼算法寻找水下控制系统的安装位置，可使水下控制系统的布局更加科学合理，从而提升通讯效率和稳定性，同时简化布线，使用通讯缆完成传输电能和数据的功能，减少单独铺设电力电缆和通信电缆的需求，降低安装和维护成本。
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公开(公告)号：CN119783553A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510272401.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G06F30/27 , G01C13/00 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F113/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于FGGNN模型的海洋漂流浮标轨迹预测方法，涉及海洋漂流浮标轨迹预测技术领域，使用图结构来表征每个时刻的海洋漂流浮标位置及海洋环境要素，并通过图聚合操作来模拟海洋环境要素与海洋漂流浮标位置之间的作用机制，有效地提取海洋漂流浮标轨迹与海洋环境要素之间的特征关系，利用改进型的门控循环单元，有效提高门控循环单元的推理效率，利用基于图结构神经网络的轨迹预测模型FGGNN，采用编码器‑解码器架构，使用图结构接收轨迹时序数据，使用改进的门控循环单元实现时序推理，捕获浮标轨迹数据中特征之间以及时序之间的复杂依赖关系，从而实现浮标轨迹的精确预测。
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公开(公告)号：CN118394093B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118394093A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN115661323A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211331969.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
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