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公开(公告)号：CN213649925U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202120311230.5
申请日：2021-02-03
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团信息技术有限公司 , 广州健新科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多冗余的无人机精准降落装置，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有顶盖，所述壳体的内部固定安装有无人机仓，所述无人机仓的顶部固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定安装有降落板，所述无人机仓的一侧固定安装有散热组件，所述无人机仓内部的底端等距安装有充电组件。本实用新型通过在无人机仓的顶部固定安装的缓冲组件，滑动打开滑门，电动推杆将缓冲座升高，信号接收器接收无人机的信号，信号发射器对无人机发射信号引导无人机精准将落，降落板套接安装在固定槽的内部，弹簧槽的内部固定设置的缓冲弹簧在无人机降落在降落板时产生的压力进行缓冲，避免无人机降落时受到损坏，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN117689076A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311733410.2
申请日：2023-12-15
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种山地风电场风机叶片覆冰预测方法和程序产品，方法具有与多个山地风电场微地形区域一一对应的多个风机叶片覆冰预测模型，方法包括：基于当前山地风电场微地形区域，选择与当前山地风电场微地形区域对应的风机叶片覆冰预测模型作为当前风机叶片覆冰预测模型；基于当前山地风电场微地形区域的气象要素观测值，通过中小尺度模式耦合多重嵌套数值预报算法，获得当前山地风电场微地形区域的气象要素预测结果；将气象要素预测结果输入当前风机叶片覆冰预测模型，基于公式d＝f(g(A),m(B))，获得预测风机叶片覆冰厚度。本发明可以及时且准确地预测风机叶片覆冰情况。
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公开(公告)号：CN116593400B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310872804.X
申请日：2023-07-17
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
摘要： 本发明提供一种太阳能板黑斑损伤检测方法及系统，该方法包括：建立太阳能板表面二维坐标系，纵轴方向上同步移动脉冲激光器和激光干涉仪；读取各纵坐标点的激光干涉仪信号，将信号幅值最大值和最小值分别与Jet颜色序列的最高处和最低处相对应，将幅值信息转化为颜色信息，输出对应的一维扫描图像；将各纵坐标点对应的一维扫描图像叠加得到完整的二维扫描图像；当二维扫描图像中相邻纵坐标对应的信号最大幅值不同，则记录信号幅值减弱处对应的纵坐标，并根据信号首次减弱出现时间和硅板表面波速度计算黑斑横坐标；输出黑斑处对应的横坐标和纵坐标。通过该方案不仅可以有效提高黑斑检测精度和效率，而且实施过程简单，不需要前置准备工作。
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公开(公告)号：CN116611602A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310872629.4
申请日：2023-07-17
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/60
摘要： 本发明提供一种光伏板清扫路径规划方法及系统，该方法包括：采集光伏板图像，通过图像处理测算光伏板位姿，并基于光伏板位姿计算光伏板真实尺寸；以清扫装置单次清扫范围的大小将光伏板划分为若干个单元网格；基于图像识别的每个网格内的污垢类型，从预设的起始清扫位置开始计算每个网格的清扫代价，并设定清扫优先级；基于清扫优先级综合计算清扫优先度，并根据所述清扫优先度和清扫代价规划最优清扫路径。通过该方案可以减少光伏板清扫的耗水量和清扫时间，基于路径规划有效提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN116505864A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310748646.7
申请日：2023-06-25
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本发明公开了一种用于空间狭小条件下的光伏板清洁与维保方法，光伏板清洁与维保方法通过光伏板清洁与维保平台实现，本发明通过全局控制室以实现各功能部件间的协调配合，保证光伏板清洁与维保平台在空间任意位置的可达性，完成清洁与维保任务，伸缩装置两端的工作舱分为维保舱与清洁舱，安装于清洁舱中的智能清洁臂通过双目视觉系统检测并定位光伏板上的污渍，判断污渍的类型选择相应的清洗模式由末端的旋盘式清洗头根据离线规划的最优路径进行清洗；该光伏板清洁与维保方法可对地形复杂且板下空间狭小条件下的光伏板进行维保和清洁，且能够安全有效改善光伏板的清洁效果，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN116749185A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310726415.6
申请日：2023-06-19
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种多无人机和多机器人协同的智能清洁装置及方法，该智能清洁装置包括多个清洁机器人、多架无人机、充电站、通信基站以及管理与调度平台，用于解决复杂场景下光伏组件清洁问题；本发明的管理与调度平台会对清洁机器人的电量进行监测，当清洁机器人完成清洁工作时，调度无人机抓取该清洁机器人投送至下一块光伏组件，或者检测到清洁机器人电量低时，将其回收至充电站进行充电，通过循环投送‑回收‑充电‑投送‑回收清洁机器人的方式，来完成所需清洁区域的所有光伏组件的清洁工作，实现多无人机、多机器人协同处理光伏组件表面的污渍，以解决现有清洁技术受限于光伏电站地形复杂、人工清洗困难的问题。
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公开(公告)号：CN116593400A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310872804.X
申请日：2023-07-17
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
摘要： 本发明提供一种太阳能板黑斑损伤检测方法及系统，该方法包括：建立太阳能板表面二维坐标系，纵轴方向上同步移动脉冲激光器和激光干涉仪；读取各纵坐标点的激光干涉仪信号，将信号幅值最大值和最小值分别与Jet颜色序列的最高处和最低处相对应，将幅值信息转化为颜色信息，输出对应的一维扫描图像；将各纵坐标点对应的一维扫描图像叠加得到完整的二维扫描图像；当二维扫描图像中相邻纵坐标对应的信号最大幅值不同，则记录信号幅值减弱处对应的纵坐标，并根据信号首次减弱出现时间和硅板表面波速度计算黑斑横坐标；输出黑斑处对应的横坐标和纵坐标。通过该方案不仅可以有效提高黑斑检测精度和效率，而且实施过程简单，不需要前置准备工作。
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公开(公告)号：CN116611602B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310872629.4
申请日：2023-07-17
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/60
摘要： 本发明提供一种光伏板清扫路径规划方法及系统，该方法包括：采集光伏板图像，通过图像处理测算光伏板位姿，并基于光伏板位姿计算光伏板真实尺寸；以清扫装置单次清扫范围的大小将光伏板划分为若干个单元网格；基于图像识别的每个网格内的污垢类型，从预设的起始清扫位置开始计算每个网格的清扫代价，并设定清扫优先级；基于清扫优先级综合计算清扫优先度，并根据所述清扫优先度和清扫代价规划最优清扫路径。通过该方案可以减少光伏板清扫的耗水量和清扫时间，基于路径规划有效提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN116505864B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310748646.7
申请日：2023-06-25
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电投集团江西共青城新能源有限公司
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本发明公开了一种用于空间狭小条件下的光伏板清洁与维保方法，光伏板清洁与维保方法通过光伏板清洁与维保平台实现，本发明通过全局控制室以实现各功能部件间的协调配合，保证光伏板清洁与维保平台在空间任意位置的可达性，完成清洁与维保任务，伸缩装置两端的工作舱分为维保舱与清洁舱，安装于清洁舱中的智能清洁臂通过双目视觉系统检测并定位光伏板上的污渍，判断污渍的类型选择相应的清洗模式由末端的旋盘式清洗头根据离线规划的最优路径进行清洗；该光伏板清洁与维保方法可对地形复杂且板下空间狭小条件下的光伏板进行维保和清洁，且能够安全有效改善光伏板的清洁效果，提高维护效率。
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