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公开(公告)号：CN105515044B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201510971205.9
申请日：2015-12-22
申请人： 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 江苏省电力公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本申请属于电力系统计算机计算领域，是电网黑启动辅助决策系统。包括图形平台、数据库和算法分析库三大部分，所述图形平台由智能电网调度技术支持系统的画面浏览器及自行开发的窗口构成；所述数据库保存电力系统中各个元件参数以及分析结果，方便用户修改和查看；所述算法分析库包括黑启动过程中所有需要用到的数值分析算法及优化算法，是整个系统的技术核心所在；其特征在于：所述系统采用模块化的分层结构，由数据层、应用层、应用支撑层、接口层及用户层组成。本发明的与基于D5000智能电网调度技术支持系统的DTS融为一体，共享实时电网数据库、数据通讯平台、电网画面。
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公开(公告)号：CN105574775A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510969665.8
申请日：2015-12-22
申请人： 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 江苏省电力公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明涉及电力系统的应急演练的可视化应用技术领域。一种多角色多任务的应急演练流程数字化模型，包括演练事件模块和连接弧；其中演练事件模块包含每个演练角色所对应完成的动作事件或演练中发生的事件；连接弧连接两个事件模块，表示事件模块之间和输入和输出关联，采用面向对象的方式进行表达。本发明的有益效果在于：(1)采用数字化的方式进行应急演练流程，应急演练流程图可以方便的编辑生成和修改。(2)实现多演练角色的协同演练。
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公开(公告)号：CN105515044A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510971205.9
申请日：2015-12-22
申请人： 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 江苏省电力公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本申请属于电力系统计算机计算领域，是电网黑启动辅助决策系统。包括图形平台、数据库和算法分析库三大部分，所述图形平台由智能电网调度技术支持系统的画面浏览器及自行开发的窗口构成；所述数据库保存电力系统中各个元件参数以及分析结果，方便用户修改和查看；所述算法分析库包括黑启动过程中所有需要用到的数值分析算法及优化算法，是整个系统的技术核心所在；其特征在于：所述系统采用模块化的分层结构，由数据层、应用层、应用支撑层、接口层及用户层组成。本发明的与基于D5000智能电网调度技术支持系统的DTS融为一体，共享实时电网数据库、数据通讯平台、电网画面。
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公开(公告)号：CN105470986B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201510955941.5
申请日：2015-12-17
申请人： 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网山东省电力公司 , 江苏省电力公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供一种系统恢复过程中的电力系统分区的方法，为了加快系统恢复速度，本发明提出了一种考虑分区过程中的各种约束例如黑启动电源的容量约束、孤岛的功率平衡以及基于电力网络中PMU的分布的孤岛可观测性的分区方法，该方法通过对广域测量系统(WARMS)的应用使得在系统恢复过程中形成的孤岛满足可观测性。该方法将网络初步分区之后通过一定的规则对不满足可观测性的母线进行处理最终得到满足约束的电力系统分区方案。本发明提出的一种通过利用电力网络中最优PMU分布的电力网路分区方法，以此来加快黑启动过程中的系统恢复。该方法保证了所形成孤岛的可观测性，并且满足多种运行约束包括经典的负荷约束以及WARMS中的可观测性约束。
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公开(公告)号：CN105470986A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510955941.5
申请日：2015-12-17
申请人： 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网山东省电力公司 , 江苏省电力公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供一种系统恢复过程中的电力系统分区的方法，为了加快系统恢复速度，本发明提出了一种考虑分区过程中的各种约束例如黑启动电源的容量约束、孤岛的功率平衡以及基于电力网络中PMU的分布的孤岛可观测性的分区方法，该方法通过对广域测量系统(WARMS)的应用使得在系统恢复过程中形成的孤岛满足可观测性。该方法将网络初步分区之后通过一定的规则对不满足可观测性的母线进行处理最终得到满足约束的电力系统分区方案。本发明提出的一种通过利用电力网络中最优PMU分布的电力网路分区方法，以此来加快黑启动过程中的系统恢复。该方法保证了所形成孤岛的可观测性，并且满足多种运行约束包括经典的负荷约束以及WARMS中的可观测性约束。
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公开(公告)号：CN105701288B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610017999.X
申请日：2016-01-12
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种极端灾害气象条件下电网复杂相继故障模拟与仿真方法，包括以下步骤：读取所有故障集合线路，计算合并线路长度，计算线路总长度，按照线路总长度选取故障线路并相应的设置线路故障，同时确定故障时长与间隔，随机生成群发性相继故障，设置包括解列判据、功角失稳判据、网络解算不收敛判据的仿真终止判据，对生成的群发性相继故障进行时域仿真，直到满足仿真终止判据的终止条件。本发明拓展了常规的以潮流计算、线路过载为基本手段的大电网崩溃分析方法，考虑了详细模型的时域仿真，能够更加全面地反映大停电演化过程中的扰动因素和动作特性。
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公开(公告)号：CN106980069B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710313553.6
申请日：2017-05-05
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 张婉婕 , 李玉敦 , 王兴照 , 周大洲 , 赵斌超 , 王军 , 黄秉青 , 杨超 , 王永波 , 史方芳 , 王宏 , 王昕 , 张国辉 , 黄锐 , 邢海文 , 吕俊涛 , 慈文斌 , 杜修明 , 贾寅飞
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了基于暂态电流投影系数差值比较的高阻接地故障定位方法，系统发生高阻接地故障时，变电所终端启动，选择故障线路，将选线结果和故障线路出口零序电流采集数据上报主站；当零模电压或零模电流突变量超越预设门槛时，各馈线终端启动，将故障零序电压电流采集数据上报主站；主站接收变电所终端和馈线各监测点零序电压电流采集数据，分别提取其暂态分量，对健全线路终端数据则不予处理；将各监测点暂态零序电流向母线暂态零序电压做投影，计算各监测点暂态零序电流的投影系数；计算各区段上下游监测点暂态零序电流投影系数之差；选择差值最大区段为故障区段。解决了高阻接地故障在谐振接地系统中的定位难题、有着广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106625663B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611144451.8
申请日：2016-12-13
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。
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公开(公告)号：CN107471249A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710662401.7
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J17/0208 , G01R31/1227
摘要： 本发明公开了一种移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有若干个缓冲器，所述缓冲器将第一连接端和第二连接端之间的刚性连接变换为柔性连接，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着缓冲器的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN107433622A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710661972.9
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人，其中，机器人机械臂位置反馈机构，包括机械臂输出轴，所述机械臂输出轴的一端与绝对值编码器的底座固定连接，另一端与机械臂输出端连接；所述机械臂输出轴用于固定绝对值编码器及传递机械臂扭矩；绝对值编码器的输入轴与编码器转动轴连接，编码器转动轴与机械臂壳体连接，而且编码器转动轴与机械臂壳体始终保持静止状态，绝对值编码器的底座随机械臂输出轴旋转，最终实现绝对值编码器的定位及位置反馈。
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