-
公开(公告)号：CN105701288B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610017999.X
申请日：2016-01-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种极端灾害气象条件下电网复杂相继故障模拟与仿真方法，包括以下步骤：读取所有故障集合线路，计算合并线路长度，计算线路总长度，按照线路总长度选取故障线路并相应的设置线路故障，同时确定故障时长与间隔，随机生成群发性相继故障，设置包括解列判据、功角失稳判据、网络解算不收敛判据的仿真终止判据，对生成的群发性相继故障进行时域仿真，直到满足仿真终止判据的终止条件。本发明拓展了常规的以潮流计算、线路过载为基本手段的大电网崩溃分析方法，考虑了详细模型的时域仿真，能够更加全面地反映大停电演化过程中的扰动因素和动作特性。
-
公开(公告)号：CN106980069B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710313553.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 张婉婕 , 李玉敦 , 王兴照 , 周大洲 , 赵斌超 , 王军 , 黄秉青 , 杨超 , 王永波 , 史方芳 , 王宏 , 王昕 , 张国辉 , 黄锐 , 邢海文 , 吕俊涛 , 慈文斌 , 杜修明 , 贾寅飞
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了基于暂态电流投影系数差值比较的高阻接地故障定位方法，系统发生高阻接地故障时，变电所终端启动，选择故障线路，将选线结果和故障线路出口零序电流采集数据上报主站；当零模电压或零模电流突变量超越预设门槛时，各馈线终端启动，将故障零序电压电流采集数据上报主站；主站接收变电所终端和馈线各监测点零序电压电流采集数据，分别提取其暂态分量，对健全线路终端数据则不予处理；将各监测点暂态零序电流向母线暂态零序电压做投影，计算各监测点暂态零序电流的投影系数；计算各区段上下游监测点暂态零序电流投影系数之差；选择差值最大区段为故障区段。解决了高阻接地故障在谐振接地系统中的定位难题、有着广泛的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN107471249A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710662401.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B25J17/0208 , G01R31/1227
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有若干个缓冲器，所述缓冲器将第一连接端和第二连接端之间的刚性连接变换为柔性连接，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着缓冲器的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
-
公开(公告)号：CN107433622A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710661972.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人，其中，机器人机械臂位置反馈机构，包括机械臂输出轴，所述机械臂输出轴的一端与绝对值编码器的底座固定连接，另一端与机械臂输出端连接；所述机械臂输出轴用于固定绝对值编码器及传递机械臂扭矩；绝对值编码器的输入轴与编码器转动轴连接，编码器转动轴与机械臂壳体连接，而且编码器转动轴与机械臂壳体始终保持静止状态，绝对值编码器的底座随机械臂输出轴旋转，最终实现绝对值编码器的定位及位置反馈。
-
公开(公告)号：CN106514713A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610919303.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法，插即用模块没有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块断开电源与公头的连接，对检测设备识别接口施加电压进行检测，当任意设备接入时，确认何种设备接入到机器人本体，控制模块通过通信端口向机器人工控机上传接入设备信息并启动电源管理模块对检测设备供电，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。本发明实现了变电站巡检机器人各种检测设备的即插即用，使得变电站只需购买一台机器人就能够完成各种变电站巡检任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741290B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611045880.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法，包括底盘，所述底盘一侧设置驱动轮，底盘另一侧设置万向轮；所述万向轮上部与电磁离合器连接，所述电磁离合器的定子和转子之间设置定位转动装置，定位转动装置在电磁离合器通电时使转子自动转动至设定位置。本发明换向系统的定位转动装置结构简单、构思巧妙，性能牢固可靠，可以在遇到障碍时调整万向轮的行驶方向，保证该系统可以顺利通过障碍。本发明的换向系统控制方法简单，在电磁离合器通电时定位转动装置使转子自动转动至设定位置，无需增加转向电机等结构，避免了增加转向电机后一系列的判断方向的问题，实用性强。
-
公开(公告)号：CN106514713B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610919303.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法，插即用模块没有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块断开电源与公头的连接，对检测设备识别接口施加电压进行检测，当任意设备接入时，确认何种设备接入到机器人本体，控制模块通过通信端口向机器人工控机上传接入设备信息并启动电源管理模块对检测设备供电，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。本发明实现了变电站巡检机器人各种检测设备的即插即用，使得变电站只需购买一台机器人就能够完成各种变电站巡检任务。
-
公开(公告)号：CN107764319A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710806182.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01D21/02 , B61B13/10 , G01J5/0096 , G01J2005/0077 , G01N33/0004 , G01R31/1209 , G01R31/1272 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人，包括在导轨上端运行的移动平台，设置于移动平台两端、被配置为分别贴合导轨两侧的导向装置，以及设置于移动平台上采集隧道内环境监测数据的检测设备；所述导向装置与导轨保持贴合，使移动平台沿着导轨的轨迹路线移动，在移动过程中实现隧道情况的实时检测。本发明当检测机器人需停到导轨的某一位置进行检测时，制动器抱紧减速器的输出轴，使检测机器人完全制动，防止定向轮圆周转动，能够定点进行检测；能够实现机器人的前后两向运行，并有效的防止检测机器人在运动过程中发生侧翻等现象。
-
公开(公告)号：CN107443355A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710660818.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法，利用依次连接的升降关节、滑动关节、肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节，所述腕部旋转关节通过柔性连接机构连接有局部放电检测传感器，所述滑动关节与升降关节轴线垂直布置，所述滑动关节与升降关节分别带动局部放电检测传感器对于开关柜的竖直和水平方向上的相对运动，通过肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节的旋转配合，实现在局部放电检测传感器与开关柜相对位置不变时，进一步调整检测点位置和局部放电检测传感器的姿态，实现精确检测。
-
公开(公告)号：CN107379008A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710662026.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.055 seconds)
