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公开(公告)号：CN108381482A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810147551.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 张书豪 , 韩先才 , 黄志高 , 马跃 , 宋倩 , 董四清 , 陈凯 , 刘波 , 肖树 , 吴威 , 黄云天 , 凌建 , 谢兴祥 , 戴挈军 , 韩鸣 , 闫俊慧 , 于潜 , 米勇 , 帖晓春 , 王丹 , 张锐
Abstract: 本发明涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种GIL安装机具及控制系统和方法。能够实现GIL的安装，节省人力，并能够提高安装效率。一种GIL安装机具，包括：行走机构，包括可沿第一方向移动的机架；机架的上方装载有调整支架，调整支架上设有沿第二方向伸出的拖座；调整支架与机架之间设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动调整支架沿第二方向伸出；其中，第一方向与第二方向垂直；拖座与调整支架之间设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动拖座在垂直方向上运动；拖座包括拖架以及与托架活动连接的托槽；托架可在第三驱动机构的驱动下带动托槽沿待调整GIL管单元的水平轴向方向和水平径向方向移动，托槽可在第四驱动机构的驱动下沿轴向旋转。
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公开(公告)号：CN108381482B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810147551.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 张书豪 , 韩先才 , 黄志高 , 马跃 , 宋倩 , 董四清 , 陈凯 , 刘波 , 肖树 , 吴威 , 黄云天 , 凌建 , 谢兴祥 , 戴挈军 , 韩鸣 , 闫俊慧 , 于潜 , 米勇 , 帖晓春 , 王丹 , 张锐
Abstract: 本发明涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种GIL安装机具及控制系统和方法。能够实现GIL的安装，节省人力，并能够提高安装效率。一种GIL安装机具，包括：行走机构，包括可沿第一方向移动的机架；机架的上方装载有调整支架，调整支架上设有沿第二方向伸出的托座；调整支架与机架之间设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动调整支架沿第二方向伸出；其中，第一方向与第二方向垂直；托座与调整支架之间设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动托座在垂直方向上运动；托座包括托架以及与托架活动连接的托槽；托架可在第三驱动机构的驱动下带动托槽沿待调整GIL管单元的水平轴向方向和水平径向方向移动，托槽可在第四驱动机构的驱动下沿轴向旋转。
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公开(公告)号：CN207834933U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820255060.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 宋帅 , 黄志高 , 张宁 , 戴阳 , 陈松涛 , 高亚平 , 钱玉华 , 肖峰 , 俞春华 , 陈晓敏 , 郝建光 , 仝进科 , 高晓俊 , 帖晓春 , 吕铎 , 王丹 , 方启 , 张晓阳 , 涂新斌
Abstract: 本实用新型涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种GIL安装机具行走机构。该行走机构可带动GIL安装机具在管廊内移动，能够为GIL安装机具在管廊内实施各种动作提供方便。一种GIL安装机具行走机构，包括：机架，所述机架的上方用于装载GIL安装机具，所述机架的底部沿第一方向的两侧分别连接有滚轮，所述滚轮的旋转轴的延伸方向与所述第一方向垂直，且位于所述第一方向同一侧的所述滚轮为至少两个，并沿所述第一方向依次排列，位于所述第一方向的两侧的所述滚轮分别通过不同的电机进行驱动，每一个所述电机分别与变频器电连接；沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮的转动轴承通过联杆连接，所述联杆上连接有转向驱动件。
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公开(公告)号：CN207921032U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820255107.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 侯镭 , 俞春华 , 徐军 , 戴挈军 , 戴阳 , 吴威 , 韩鸣 , 毕涛 , 高晓俊 , 王宁华 , 刘洪涛 , 陈海波 , 张宁 , 肖峰 , 王志强 , 蔡刘露 , 刘巍 , 米勇 , 帖晓春 , 徐凯
Abstract: 本实用新型涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种移动泵站及GIL安装系统。能够带动多个执行机构动作，且方便移动，为GIL安装提供了方便。本实用新型实施例提供一种移动泵站，用于为GIL安装机具提供动力；包括：液压系统，所述液压系统设置在可移动底座上；所述液压系统包括液压泵，以及与所述液压泵的出油口连通的比例多路阀，所述比例多路阀的出油口用于与所述GIL安装机构的执行机构连接。
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公开(公告)号：CN207893249U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820253398.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 郝建光 , 刘博 , 孙岗 , 李猛 , 葛栋 , 陈海波 , 熊织明 , 马卫华 , 陆东生 , 朱海峰 , 江海涛 , 潘宏承 , 刘巍 , 吉宏 , 谢兴祥 , 戴大海 , 陈晓敏 , 于潜 , 杜玉龙 , 帖晓春 , 王丹 , 牛剑春
Abstract: 本实用新型公开了一种管道安装调整装置，涉及管道安装技术领域，可节省GIL单元安装所需人力和安装时间。本实用新型一种管道安装调整装置，包括支架、以及用于支撑管道的托盘，支架上设有第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件以及第四调节组件，第一调节组件能够带动第二调节组件、第三调节组件、第四调节组件和托盘沿第一方向往复移动，第二调节组件能够带动第三调节组件、第四调节组件和托盘沿第二方向往复移动，第三调节组件能够带动第四调节组件和托盘沿第三方向往复移动，第四调节组件能够带动托盘沿管道的周向旋转，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207926059U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820253117.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 毛继兵 , 熊织明 , 肖树 , 戴阳 , 侯镭 , 王志强 , 张鹏飞 , 吉宏 , 高亚平 , 戴挈军 , 刘洪涛 , 潘宏承 , 李东鑫 , 郝建光 , 宋帅 , 张喜逢 , 高晓俊 , 帖晓春 , 王兆飞 , 赵春生
IPC: H02G1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种GIL安装车架，涉及GIL安装技术领域，可快速地移动至GIL单元附近并托起GIL单元进行调整。本实用新型一种GIL安装车架，包括车架本体，所述车架本体上设有第一行走轮组和调整托架，所述调整托架用于调整GIL单元的安装位置，且所述调整托架上设有第二行走轮组，所述第一行走轮组的转轴与所述第二行走轮组的转轴垂直。
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公开(公告)号：CN207920994U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820255362.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 郝建光 , 韩先才 , 陈凯 , 刘波 , 肖树 , 戴阳 , 黄云天 , 范江波 , 陈晓敏 , 宋帅 , 王宁华 , 宋倩 , 张喜逢 , 高晓俊 , 于潜 , 康健 , 帖晓春 , 张锐
Abstract: 本实用新型涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种液压泵站及GIL安装系统。能够可带动GIL安装机具中的多个执行机构动作，并能够实现快速调整和微动调整。本实用新型实施例提供一种液压泵站，用于为GIL安装机具的执行机构提供动力；包括：至少两个排量不同的液压泵，所述液压泵均连接有电机；用于与所述GIL安装机具的执行机构连接的多路阀；连接在所述多路阀的进油口和所述液压泵的出油口之间的切换阀，所述切换阀用于控制各个所述液压泵单独或同时向所述多路阀供油。
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公开(公告)号：CN112456337A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011389785.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C13/48 , B66C13/50 , B66C13/20 , B66C23/693 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机，该装置包括：臂销检测单元、缸销检测单元、臂节检测单元和集成控制单元；臂销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中臂销的位置；缸销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中缸销的位置；臂节检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂中臂节的位置；集成控制单元采用嵌入式单片机结构，用于根据臂销检测信号、缸销检测信号和臂节检测信号控制伸缩臂插拔销机构的液压系统中电磁阀的开关状态。本发明的伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机通过采用嵌入式单片机能够实现集成控制单元的一体化集成设计，显著降低装置重量和体积，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN117360365A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311200424.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具及方法，该管道运输安装机具包括底盘、设置在底盘上的动力系统、间隔设置在底盘上的两对运输支架、设置在底盘下方中部的车轮、分别安装在底盘两端的两对驱动单元、匹配于驱动单元的自动轮挡，车轮匹配于导向轨道，每对运输支架沿底盘纵向呈对称分布，运输支架后方设置有吊装装置；通过调整吊装装置与底盘之间的角度，使吊装装置不承受偏载，通过自动轮挡和驱动单元之间的配合，可实现本机具在路面为坡度的环境下进行平稳的制动，再通过调整两个吊装装置垂直方向和水平方向之间的行程差可实现管道的多向自由度调整，提高了机具的适应性、在运输安装过程中的安全性和灵活性，提升了安装精度。
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公开(公告)号：CN112456334A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011389850.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多卷扬抬吊吊具调平方法及系统，该方法包括：采集多卷扬抬吊吊具的实时状态图像；根据实时状态图像计算吊具中各个动滑轮组的位置坐标和动滑轮组间的相对位置偏差；根据动滑轮组间的相对位置偏差、以及各个卷扬机的当前旋转速度和旋转位移，计算各个卷扬机的旋转位移和旋转速度调节量；根据旋转位移和旋转速度调节量对各个卷扬机进行调节。本发明的多卷扬抬吊吊具调平方法及系统通过直接对吊具中动滑轮组间的位置偏差进行同步计算测量，能够解决了现有调平控制方法无法直接检测卷扬钢丝绳实际缠绕状态或在检测过程中引入的不可控扰动误差而导致的检测误差，能够保证吊具调平控制的稳定性和可靠性，避免吊具偏斜和钢丝绳磨损加剧。
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