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公开(公告)号:CN106772412A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611070133.1
申请日:2016-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor: 郭昕阳 , 郑建钢 , 侯子龙 , 陈方东 , 李帅 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 李宁 , 齐铭 , 邱鹏 , 王书渊 , 孟庆爽 , 周志文 , 朱亚林 , 曹飞 , 吴华
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置,涉及无人机技术领域,包括:获取无人机到所述输电线路的空间距离,获取位置信息,判断位置信息是否达到预设净空值,如果位置信息达到预设净空值,则获取方向信息和激光信息,对位置信息、方向信息和激光信息进行处理,生成点云数据,将点云数据进行拼接,得到障碍物的位置信息,如果位置信息没有达到预设净空值,则触发预警装置报警,可以精确测量无人机的输电线路空间距离,并识别障碍物,使巡线测距更高效和快捷。
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公开(公告)号:CN106772412B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201611070133.1
申请日:2016-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor: 郭昕阳 , 郑建钢 , 侯子龙 , 陈方东 , 李帅 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 李宁 , 齐铭 , 邱鹏 , 王书渊 , 孟庆爽 , 周志文 , 朱亚林 , 曹飞 , 吴华
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置,涉及无人机技术领域,包括:获取无人机到所述输电线路的空间距离,获取位置信息,判断位置信息是否达到预设净空值,如果位置信息达到预设净空值,则获取方向信息和激光信息,对位置信息、方向信息和激光信息进行处理,生成点云数据,将点云数据进行拼接,得到障碍物的位置信息,如果位置信息没有达到预设净空值,则触发预警装置报警,可以精确测量无人机的输电线路空间距离,并识别障碍物,使巡线测距更高效和快捷。
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公开(公告)号:CN114022459A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111321556.7
申请日:2021-11-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 苏州深蓝空间遥感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多时相卫星影像的超像素变化检测方法及系统,方法包括:获取两个时相的卫星影像并进行预处理;基于K‑Means聚类算法,构建颜色空间和五维特征向量,采用欧式距离度量颜色距离和空间距离,并进行局部聚类;采用灰度共生矩阵法提取影像斑块的纹理特征信息和地物信息;采用灰度共生矩阵法中的参数因子集合构建模糊评价模型,计算各个超像素对象的纹理特征和地物信息变化概率值,并采用熵权法对每个影像斑块的纹理特征和地物信息在各因子尺度下的模糊评判结果进行加权计算,从而确定当前超像素对象是否发生变化。通过本发明的技术方案,解决了分辨率较高所造成的噪声影响,具有良好的稳健性、较快的学习速度及较高的精度。
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公开(公告)号:CN114048909A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111357571.7
申请日:2021-11-16
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 苏州深蓝空间遥感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源卫星遥感的输电线路覆冰预测方法和系统,属于输电线路覆冰预测技术领域,所述方法包括:获取历史数据集;对遥感数据的指标进行归一化;基于随机森林的方法,获得指标的误分率;根据误分率,筛选主要指标;根据所述主要指标筛选历史数据集,获得训练集;基于多核相关向量机的方法,利用训练集进行训练,获得输电线路的覆冰预测模型;根据覆冰预测模型,对遥感数据进行预测,获得覆冰厚度。基于随机森林‑多核相关向量机的方法,利用多源卫星遥感数据和实际覆冰数据进行训练,构建覆冰预测模型,覆冰预测模型用于根据遥感数据,预测覆冰厚度;将多个核函数结合构建覆冰预测模型,以增强模型的预测效果。
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公开(公告)号:CN205377366U
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201620034624.X
申请日:2016-01-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供一种电池充电柜,通过保护电路与外部电源相连,将外部电源的电力转发至充电单元,进而使所述充电单元可以为电池进行充电;并且,所述充电单元设置于柜体内,使得电池充电时不至于裸露在外,避免了现有技术中存在安全隐患和影响室内整洁的问题。
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公开(公告)号:CN205335750U
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201620035071.X
申请日:2016-01-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor: 齐铭 , 郭昕阳 , 刘敏 , 郑建钢 , 崔海龙 , 任振龙 , 紫献韬 , 王书渊 , 王少林 , 窦恩福 , 李玉宝 , 李大伟 , 张海军 , 李宁 , 邱鹏 , 黄晓胤 , 郭凯 , 侯子龙 , 张玥 , 孟庆爽 , 朱亚林 , 周志文 , 郝新磊 , 李达 , 蒋涛 , 刘春明 , 李坡 , 李素玉 , 李春立 , 王琦 , 焦岩 , 邢立征 , 邱晓光 , 刘涛 , 张义 , 武海宝 , 王秋文 , 王淼 , 王建利 , 谷伯寅 , 韩福顺
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种滑车装置,包括滑车钩和具有牵引绳的滑车,所述滑车钩与所述滑车相连接,无人机与操作系统相通信连接;滑车钩包括钩体、自锁件、扣合件以及连接件,钩体的第一端与所述连接件相铰接,扣合件的第一端与连接件相连接,扣合件的第二端与钩体的第二端相抵接且扣合件能够沿着靠近钩体的第一端的方向运动;自锁件包括锁紧杆和套设于锁紧杆外侧的弹簧,锁紧杆的一端具有楔形尖端,锁紧杆的另一端具有拉环,锁紧杆的两个端部分别暴露于连接件的两个端部,弹簧置于安装孔内;钩体的第一端设置有卡槽,所述楔形尖端能够与所述卡槽相卡接或相分离;钩体具有连接环,连接绳的一端与连接环相连接,连接绳的另一端与所述无人机相连接。
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公开(公告)号:CN107784392A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711024102.7
申请日:2017-10-27
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor: 朱晓岭 , 许鹏 , 王珣 , 卢毅 , 赵盟 , 王馨 , 马琳 , 郑一博 , 沈彦伶 , 薛文祥 , 袁翔 , 刘振华 , 张旭 , 范硕超 , 高岩峰 , 杨静 , 龚延兴 , 王书渊 , 王辉 , 张万才 , 宣东海 , 赵玉芳 , 李红云
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N99/005 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于输电线路的安全领域。本发明提供了一种基于机器学习的输电线路的缺陷预测方法及装置。所述方法包括:获取输电线路的生产管理信息系统数据以及气象信息数据,其中,所述生产管理信息系统数据包含输电线路结构参数、输电线路缺陷历史数据,所述气象信息数据包含气象预报数据、气象历史数据;根据所述输电线路结构参数、输电线路缺陷历史数据和所述气象预报数据、气象历史数据,利用机器学习分析算法,生成所述输电线路的特定缺陷预测信息。本发明利用大数据分析技术对可能影响输电线路的多种有效信息进行挖掘分析,可以有效预测输电线路上受气象影响可能发生的缺陷,以实现用电安全。
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公开(公告)号:CN107704541A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710872436.3
申请日:2017-09-25
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司
Inventor: 朱晓岭 , 许鹏 , 卢毅 , 王馨 , 王珣 , 赵盟 , 郑一博 , 沈彦伶 , 薛文祥 , 袁翔 , 刘振华 , 陈原 , 张旭 , 范硕超 , 高岩峰 , 蔡巍 , 杨静 , 龚延兴 , 王书渊 , 王辉 , 张吉飞 , 谭弘武 , 苏养水
CPC classification number: G06F17/30554 , G06F17/30241 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力特殊区域图形的管理方法和系统。该方法包括:获取不同年份的多个特殊区域图形的空间数据以及对应的制图分级标准;接收每个特殊区域图形对应的制图分级固定标准;依据所述空间数据对应的制图分级标准,按照所述制图分级固定标准校对不同年份的每个特殊区域图形的空间数据,以供查询和展示。本发明实现了免费管理特殊区域图形的空间数据的效果,节省了开支,并且也便于数据查询和备份。
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公开(公告)号:CN107622350A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710866548.8
申请日:2017-09-22
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司
Inventor: 朱晓岭 , 许鹏 , 卢毅 , 王馨 , 王珣 , 赵盟 , 郑一博 , 沈彦伶 , 薛文祥 , 袁翔 , 刘振华 , 陈原 , 张旭 , 范硕超 , 高岩峰 , 蔡巍 , 杨静 , 龚延兴 , 王书渊 , 王辉 , 张吉飞 , 谭弘武 , 苏养水
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防雷风险评估方法及系统。其中,该方法包括:采集待评估线路的激光点云数据,根据此激光点云数据提取线路参数;获取待评估线路的雷害地闪密度值和基础数据;利用得到的线路参数、雷害地闪密度值和基础数据,计算并绘制待评估线路的防雷反击风险评估图和/或防雷绕击风险评估图,以进行防雷风险评估。本发明实现了高效快捷的获取线路参数,节省了人力成本,提高了防雷风险评估的工作效率,提高了评估结果的准确性与可靠性。
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