一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN105965524A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610550799.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: B25J11/00 B62D57/024

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘、蓄电池和电动绞盘,后端安装摄像头,下机身内安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条、左弹簧、左万向节依次连接,右齿轮、右齿条、右弹簧、右万向节依次连接,左万向节和右万向节的止端与上机身连接;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、电动绞盘和蓄电池分别与控制器电性连接。本发明同时还提供了铁塔攀爬机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。

    一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN106193640A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610551055.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: E04G23/00

    CPC分类号: E04G23/00

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘和蓄电池,后端安装摄像头,下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接,右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接,左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接,右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接,本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。

    一种绝缘横担
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205688929U

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201620553375.5

    申请日:2016-06-08

    IPC分类号: E04H12/24

    摘要: 本实用新型涉及一种绝缘横担,包括“L”型架体、夹紧架、交联聚乙烯层、聚氯乙烯层、耐磨皮垫;所述“L”型架体包括纵板、横板,所述纵板两端分别设有一只横向孔,所述纵板中部设有纵向孔,所述纵板上位于所述纵向孔两侧还对称式设有一对固定孔,所述横板长度方向两端分别设有至少一只通孔;所述夹紧架设有一对,一对夹紧架对称式的设在所述纵板远离所述横板的端面上;所述“L”型架体、夹紧架的外表面设有交联聚乙烯层;所述交联聚乙烯层外表面设有聚氯乙烯层;所述耐磨皮垫设在所述夹紧架外表面的聚氯乙烯层上;本实用新型可以通过交联聚乙烯层、聚氯乙烯层实现横担的绝缘;还可以通过耐磨皮垫增加耐磨性,防止聚氯乙烯层磨损。

    一种多角度抱箍
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206947870U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720506637.7

    申请日:2017-05-09

    IPC分类号: H02G3/02 F16L3/10

    摘要: 本实用新型涉及一种多角度抱箍,包括抱箍单元,抱箍单元包括主箍板和副箍板,主箍板为圆心角呈90度弧形板,主箍板两侧的端部分别沿主箍板的弯曲路径反向弯折形成固定安装端和可调安装端,且固定安装端和可调安装端上分别设有主连接孔,主箍板的板面上开有卡槽,卡槽的圆心角不低于30度;副箍板为圆心角呈30度的弧形板,副箍板的外径与主箍板的内径相同,副箍板的一端设有可嵌入卡槽的接头,副箍板的另外一端设有沿副箍板的弯曲路径反向弯折的自由安装端,自由安装端上设有用于插入拉结螺栓的副连接孔,副连接孔与可调安装端上的主连接孔的位置相配合,本实用新型安装时可以选择抱箍的角度,省时省力,安装方便,增加线路稳定运行系数。

    一种令克棒用多功能棒头
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205645734U

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201620486599.9

    申请日:2016-05-25

    IPC分类号: H01H85/25 H02B3/00

    摘要: 本实用新型涉及一种令克棒用多功能棒头,包括棒头本体、螺栓接头;所述棒头本体包括矩形插块,所述矩形插块内设置有通孔,所述通孔内设有定位杆,所述通孔一侧还螺接有第一螺栓,所述矩形插块前端面设有一对平行设置的夹板,一对夹板之间可滑动的设有滑块,所述滑块左右两侧分别设有第一操作杆、第二操作杆,任一所述夹板远端还螺接有第二螺栓;所述滑块包括滑块本体、侧边;所述第一操作杆远端设有第一锥头,所述第一操作杆近端上方设有第一凹槽;所述第二操作杆远端设有第二锥头,所述第二操作杆近端下方设有第二凹槽;本实用新型可以通过第一、第二操作杆方便的插入操作环内,而且固定牢靠;还可以直接通过定位对熔丝管进行拉、挂操作。