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公开(公告)号：CN105932669A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610339396.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
Inventor： 牛新生 , 李雪亮 , 吴健 , 刘晓明 , 张怡 , 曹本庆 , 温妍 , 张杰 , 王亮 , 汪湲 , 安鹏 , 王春义 , 李莉 , 瞿寒冰 , 慈文斌 , 田鑫 , 曹相阳 , 亓超 , 高效海 , 杨思 , 杨斌 , 王男 , 张丽娜 , 薄其滨 , 魏鑫
Abstract: 本发明公开了一种风功率波动分量分解器以及风电出力波动特性评估方法，包括：按照设定的时间间隔输入原始风速数据以及风机特性数据；将输入的原始风速数据以及风机特性数据转换为风电功率；将风电功率分解为波动周期在不同时间等级范围内的波动分量的叠加；以等间隔区间为步长绘制极值差值频率分布直方图；形成波动分量峰谷变化值统计指标表；对比不同波动分量的波动特性，结合不同波动分量对电网影响的性质，评价风电波动性对电网的影响。本发明有益效果：将风电出力看作多周期变化信号，以多时间尺度峰谷变化量为处理对象，以概率统计为分析工具，进行多统计指标、多时间尺度的综合评估。
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公开(公告)号：CN105896599A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610268702.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
Inventor： 牛新生 , 李雪亮 , 吴健 , 刘晓明 , 张怡 , 曹本庆 , 温妍 , 施啸寒 , 张杰 , 王亮 , 汪湲 , 安鹏 , 王春义 , 李莉 , 瞿寒冰 , 慈文斌 , 田鑫 , 曹相阳 , 亓超 , 高效海 , 杨思 , 杨斌 , 王男 , 张丽娜 , 薄其滨 , 魏鑫
CPC classification number: Y02E10/763 , H02J3/386 , H02J3/46 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种考虑风机特性的风机出力多指标评估方法，包括：获取原始风速数据并对原始风速数据进行预处理；风速概率分布拟合：对预处理后的风速数据进行风速概率分布拟合；风电机组出力概率分布求取：以获得的风速概率分布为起点，结合风电机组出力特性导出风电机组出力概率分布；风电机组出力统计数值特征量计算：基于导出的风电机组出力概率分布，计算得到风电机组的多个统计指标；风电机组出力综合评估。可以对不同地区相同时间段或者同一地区不同时间段的风能资源进行评估，应用范围广泛；本发明评估过程中计入风电机组出力特性，能够更为准确的反应出实际可利用风能的大小；使用多统计指标综合评估，提高了评估结果的全面性和可信度。
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公开(公告)号：CN105932669B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610339396.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
Inventor： 牛新生 , 李雪亮 , 吴健 , 刘晓明 , 张怡 , 曹本庆 , 温妍 , 张杰 , 王亮 , 汪湲 , 安鹏 , 王春义 , 李莉 , 瞿寒冰 , 慈文斌 , 田鑫 , 曹相阳 , 亓超 , 高效海 , 杨思 , 杨斌 , 王男 , 张丽娜 , 薄其滨 , 魏鑫
Abstract: 本发明公开了一种风功率波动分量分解器以及风电出力波动特性评估方法，包括：按照设定的时间间隔输入原始风速数据以及风机特性数据；将输入的原始风速数据以及风机特性数据转换为风电功率；将风电功率分解为波动周期在不同时间等级范围内的波动分量的叠加；以等间隔区间为步长绘制极值差值频率分布直方图；形成波动分量峰谷变化值统计指标表；对比不同波动分量的波动特性，结合不同波动分量对电网影响的性质，评价风电波动性对电网的影响。本发明有益效果：将风电出力看作多周期变化信号，以多时间尺度峰谷变化量为处理对象，以概率统计为分析工具，进行多统计指标、多时间尺度的综合评估。
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公开(公告)号：CN105701288B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610017999.X
申请日：2016-01-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种极端灾害气象条件下电网复杂相继故障模拟与仿真方法，包括以下步骤：读取所有故障集合线路，计算合并线路长度，计算线路总长度，按照线路总长度选取故障线路并相应的设置线路故障，同时确定故障时长与间隔，随机生成群发性相继故障，设置包括解列判据、功角失稳判据、网络解算不收敛判据的仿真终止判据，对生成的群发性相继故障进行时域仿真，直到满足仿真终止判据的终止条件。本发明拓展了常规的以潮流计算、线路过载为基本手段的大电网崩溃分析方法，考虑了详细模型的时域仿真，能够更加全面地反映大停电演化过程中的扰动因素和动作特性。
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公开(公告)号：CN104967149A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510368624.3
申请日：2015-06-29
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
Abstract: 本发明公开了一种微电网风光储模型预测控制方法，包括以下步骤：建立预测模型，通过预测模型预测未来设定时段内微电网中风电机组和光伏发电的最大出力；以预测到的风电和光伏最大出力作为约束条件，对微电网中风电机组、光伏发电以及储能电池三者出力进行在线优化，给出三者的参考出力；根据风电机组和光伏发电的实时可调容量，对风电机组、光伏发电以及储能电池三者参考出力进行反馈调整。与传统的微电网控制方法相比，该控制方法降低了对不确定过程的预测模型精度的要求，弥补了传统的控制方法难以解决的风电和光伏预测模型精度低、出力不确定性强的缺陷，有效改善了微电网的运行特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106980069B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710313553.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 张婉婕 , 李玉敦 , 王兴照 , 周大洲 , 赵斌超 , 王军 , 黄秉青 , 杨超 , 王永波 , 史方芳 , 王宏 , 王昕 , 张国辉 , 黄锐 , 邢海文 , 吕俊涛 , 慈文斌 , 杜修明 , 贾寅飞
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了基于暂态电流投影系数差值比较的高阻接地故障定位方法，系统发生高阻接地故障时，变电所终端启动，选择故障线路，将选线结果和故障线路出口零序电流采集数据上报主站；当零模电压或零模电流突变量超越预设门槛时，各馈线终端启动，将故障零序电压电流采集数据上报主站；主站接收变电所终端和馈线各监测点零序电压电流采集数据，分别提取其暂态分量，对健全线路终端数据则不予处理；将各监测点暂态零序电流向母线暂态零序电压做投影，计算各监测点暂态零序电流的投影系数；计算各区段上下游监测点暂态零序电流投影系数之差；选择差值最大区段为故障区段。解决了高阻接地故障在谐振接地系统中的定位难题、有着广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106625663B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611144451.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。
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公开(公告)号：CN107471249A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710662401.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B25J17/0208 , G01R31/1227
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有若干个缓冲器，所述缓冲器将第一连接端和第二连接端之间的刚性连接变换为柔性连接，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着缓冲器的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN107433622A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710661972.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人，其中，机器人机械臂位置反馈机构，包括机械臂输出轴，所述机械臂输出轴的一端与绝对值编码器的底座固定连接，另一端与机械臂输出端连接；所述机械臂输出轴用于固定绝对值编码器及传递机械臂扭矩；绝对值编码器的输入轴与编码器转动轴连接，编码器转动轴与机械臂壳体连接，而且编码器转动轴与机械臂壳体始终保持静止状态，绝对值编码器的底座随机械臂输出轴旋转，最终实现绝对值编码器的定位及位置反馈。
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公开(公告)号：CN106514713A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610919303.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法，插即用模块没有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块断开电源与公头的连接，对检测设备识别接口施加电压进行检测，当任意设备接入时，确认何种设备接入到机器人本体，控制模块通过通信端口向机器人工控机上传接入设备信息并启动电源管理模块对检测设备供电，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。本发明实现了变电站巡检机器人各种检测设备的即插即用，使得变电站只需购买一台机器人就能够完成各种变电站巡检任务。
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