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公开(公告)号：CN108254710A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810052074.8
申请日：2018-01-19
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
IPC分类号： G01R35/02
CPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明提供了一种CVT变比、极性辅助试验装置，属于电力设备的校准、检定与检测技术领域，包括可程控的电源模块、变比试验模块、极性试验模块、连接电源模块的切换开关模块及连接切换开关模块的测试通道模块；变比试验模块和极性试验模块均与切换开关模块连接；变比试验模块包括一数显电压表，极性试验模块包括光电耦合元件模块和显示模块。本发明的CVT变比、极性辅助试验装置，将变比和极性试验集合在一台装置上切换试验，保证CVT设备能满足计量及保护要求，解决了CVT变比试验效率低、有安全隐患、极性试验需多次换线、极性判断困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN108152775A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711164863.2
申请日：2017-11-21
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
IPC分类号： G01R35/02
CPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种阻尼器的检测装置，包括信号源模块、测量模块、控制模块和显示模块，其中，控制模块输出启动信号至信号源模块，信号源模块根据启动信号输出交流电至测量模块，测量模块将交流电传输至阻尼器并接收阻尼器反馈的电流信号，测量模块对电流信号进行测量得到电流参数发送至控制模块，控制模块根据电流参数的大小判断阻尼器的工作状态并控制显示模块显示工作状态。本发明可用于在电容式电压互感器进行周期性停电试验时或怀疑阻尼器发生故障时，准确检测阻尼器是否完好，装置结构简单，方便携带。
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公开(公告)号：CN108092155A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810052013.1
申请日：2018-01-19
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
IPC分类号： H02B1/46
摘要： 本发明提供了一种电源箱，属于电力设备技术领域，包括柜体、设于柜体上的取电面板，取电面板设有用于持续供电的不间断电源专用区、用于外接试验接电的带电同步区以及用于高压试验的普通取电区。本发明提供的电源箱的取电面板包括多种试验所需条件，可以完成要求不间断稳定供电的试验、较远距离的试验以及进行高压试验等多种试验，电源箱的多功能用途提高了工作人员的工作效率，减少了在更换电源设备时耗费的时间，而且各取电区布置清楚直接，方便使用。
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公开(公告)号：CN106199363A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610830892.7
申请日：2016-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
CPC分类号： G01R31/1227 , G01R1/04 , G01R1/18
摘要： 本发明公开了一种智能干扰处理装置，它包括便携式防水箱体、屏蔽式控制面板、电池、电源板、核心板、高速ＡＤ采集卡、信号发生器、智能矩阵滤波器。屏蔽式控制面板上设置有220V交流电接口、电源开关、笔记本电脑电源接口、电池充电口和接地柱，该装置内部电池可供整个装置连续使用4个小时以上，本发明的特点在于便携防水，灵敏度高，抗干扰能力强，实用性强。
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公开(公告)号：CN108092155B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810052013.1
申请日：2018-01-19
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
IPC分类号： H02B1/46
摘要： 本发明提供了一种电源箱，属于电力设备技术领域，包括柜体、设于柜体上的取电面板，取电面板设有用于持续供电的不间断电源专用区、用于外接试验接电的带电同步区以及用于高压试验的普通取电区。本发明提供的电源箱的取电面板包括多种试验所需条件，可以完成要求不间断稳定供电的试验、较远距离的试验以及进行高压试验等多种试验，电源箱的多功能用途提高了工作人员的工作效率，减少了在更换电源设备时耗费的时间，而且各取电区布置清楚直接，方便使用。
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公开(公告)号：CN206193162U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621064988.9
申请日：2016-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能干扰处理装置，它包括便携式防水箱体、屏蔽式控制面板、电池、电源板、核心板、高速ＡＤ采集卡、信号发生器、智能矩阵滤波器，屏蔽式控制面板上设置有220V交流电接口、电源开关、笔记本电脑电源接口、电池充电口和接地柱。该装置内部电池可供整个装置连续使用4个小时以上，本实用新型的特点在于便携防水，灵敏度高，抗干扰能力强，实用性强。
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公开(公告)号：CN205565468U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620141173.X
申请日：2016-02-25
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
摘要： 本实用新型涉及一种多功能试验用电源箱，其包括箱体、接线盒、警示牌盒、总电路分断装置和信号语音装置；所述总电路分断装置和信号语音装置设置在箱体面板上，接线盒和警示牌盒并列设置在箱体外一侧，总电路分断装置包括刀闸、漏电保护器和面板总电压表，本实用新型通过漏电保护器和面板总电压表实现总电路的电压监测以及过流的断开保护，通过信号语音装置的语音播报以及通电显示屏实现通断电的可视化以及操作人员的信号沟通。
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公开(公告)号：CN115685975A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211117809.3
申请日：2022-09-14
申请人： 国家电网公司西南分部
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人无信号脱机运行方法及系统，包括以下步骤：1）判断机器人工控机与后台服务器信号连接情况，若判断结果为弱信号或无信号连接，机器人工控机进入脱机运行状态，进入步骤2）；若判断为否，则进入联网运行状态；步骤2）查询机器人电量，根据本次任务指令中的任务路线与剩余任务里程，判断机器人电量能否完成任务并返回母港；若判断为是，则进入步骤3）；若判断为否，则进入步骤4）；步骤3）：根据脱机自主运行策略执行巡检任务；步骤4）向后台发出报警信号，并在母港待命。本发明保证了在弱信号或无信号地区，能够及时处理巡检图像，并实现了巡检图像的实时分析。
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公开(公告)号：CN115061397A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210591607.6
申请日：2022-05-27
申请人： 国家电网公司西南分部
IPC分类号： G05B19/042 , G06F11/07 , G06F13/40
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括：控制模块，用于对设备进行控制；定位模块，用于实时获取巡检机器人的地里位置信息，并记录故障点的地里位置信息；接口模块，用于接收外部数据或向外部发送数据；倾角传感器，用于检测巡检机器人的自身倾角；电池电量监测模块，用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测；存储模块，用于存储巡检机器人检测得到的环境数据；看门狗模块，用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态；差分脉冲输出模块，用于为伺服电机提供脉冲控制信号；数字信号输入模块，用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力，以及智能感知和任务协调能力。
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公开(公告)号：CN114649787A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210415376.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国家电网公司西南分部
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术，具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置，该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道，分析无障碍通道需求，计算桥接物与原地线之间间隙，进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况；针对地线防震锤、直线杆塔，分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法，将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔，分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计，进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境，能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路，进而满足实际工程的线路巡视需求。
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