公开(公告)号：CN101076763A

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200580042535.4

申请日：2005-12-08

申请人： 株式会社安川电机 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 入江俊充 ,  守田隆一 ,  西川清吾 ,  佐藤彰生 ,  池田刚司

IPC分类号： G05B19/4093

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B23K26/0884 ,  G05B2219/39177 ,  G05B2219/39401 ,  G05B2219/39572 ,  G05B2219/40416 ,  G05B2219/45138 ,  G05B2219/45165

摘要： 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。

公开(公告)号：CN101076763B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200580042535.4

申请日：2005-12-08

申请人： 株式会社安川电机 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 入江俊充 ,  守田隆一 ,  西川清吾 ,  佐藤彰生 ,  池田刚司

IPC分类号： G05B19/4093

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B23K26/0884 ,  G05B2219/39177 ,  G05B2219/39401 ,  G05B2219/39572 ,  G05B2219/40416 ,  G05B2219/45138 ,  G05B2219/45165

摘要： 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。

公开(公告)号：CN105835059A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610276741.1

申请日：2016-04-29

申请人： 国家电网公司 ,  国网河北省电力公司检修分公司 ,  河北德普电器有限公司

发明人： 冯洪润 ,  常浩 ,  苗俊杰 ,  付炜平 ,  陈凯亮 ,  王东辉 ,  刘朝辉 ,  肖奎欧 ,  张亮 ,  武晋文

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1664 ,  G05B2219/40416

摘要： 本发明涉及一种机器人控制系统，不仅能够精确定位机器人当前所在位置，而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定，而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改，只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动，随时输入新的路径调整指令，远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据，并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置，机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径，指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单，定位准确，能够更加容易地生成新的巡检路径，减少了误操作和不必要的设备故障。

公开(公告)号：CN104416419A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310383735.2

申请日：2013-08-29

申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

发明人： 张旨光 ,  吴新元 ,  杨路

IPC分类号： B23Q15/007

CPC分类号： G05B19/402 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/37203 ,  G05B2219/40416 ,  B23Q15/007

摘要： 一种加工机机内断差补偿系统及方法，该加工机的加工主轴上安装有点激光检测装置。所述系统包括：控制模块，用于根据多个加工基准点的坐标，控制加工机移动到各加工基准点；检测模块，用于利用点激光检测装置得到各加工基准点的实际坐标；拟合模块，用于根据上述得到的加工基准点的实际坐标拟合得到基准平面；旋转模块，用于根据上述基准平面与预设的法平面之间的角度差，得到加工路径的所有加工点的于该基准平面的新坐标；补偿模块，控制加工机依次移动到每个加工点，通过点激光检测装置得到每个加工点的实际坐标，并计算得到各加工点的Z轴补偿值传输给加工机。本发明可以对待加工产品在Z方向的断差进行精度补偿。