公开(公告)号：CN203666388U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320812004.0

申请日：2013-12-10

申请人： 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司 ,  浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 钱平 ,  吴劲晖 ,  郦于杰 ,  吴建伟 ,  林国松 ,  陈福兵 ,  姜一军 ,  李明 ,  张挺

IPC分类号： B60K17/08 ,  B60B37/04

摘要： 本实用新型公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承，传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承，且第三深沟球轴承和第四深沟球轴承分别沿传动轴的轴向位于减速箱的内端板的两侧。该行走机构能够使得巡检机器人的移动更加灵活。本实用新型还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。

公开(公告)号：CN204112184U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420470565.1

申请日：2014-08-20

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 齐海兵 ,  沈东 ,  夏喆 ,  陈福兵

IPC分类号： E01C9/08

摘要： 本实用新型公开了一种折叠式上坡装置，包括：至少两车道，所述车道呈“凹”字型，相邻的所述车道通过合页可折叠连接；若干搭扣，一端可活动连接在一所述车道的侧面；挂板，连接在所述折叠式上坡装置的一端，用以挂靠在一高于所述折叠式上坡装置的另一端的平面上；在展开的状态下，所述搭扣的另一端扣接在与其所在车道相邻的另一车道的侧面，固定相邻的车道。

公开(公告)号：CN205763469U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620480376.1

申请日：2016-05-24

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 祝林 ,  黄澈 ,  罗刚 ,  沈伟亮 ,  洪建勇 ,  陈福兵

IPC分类号： B21D43/14 ,  B21D43/00

摘要： 本实用新型提供了一种旋转定位装置，包括旋转定位平台、定位传感器及驱动装置，旋转定位平台用于容置所述待定位物，驱动装置用于驱动所述旋转定位平台转动，定位传感器设于旋转定位平台上且用于检测待定位物是否到达指定位置，当检测到所述待定位物到达指定位置时，发送指示信号，驱动装置根据所述指示信号停止驱动所述旋转定位平台。其中，驱动装置包括偏心轮及伺服电机，由伺服电机驱动偏心轮从而带动旋转定位平台旋转，以改变待定位物位置。该旋转定位装置具有如下有益效果：物料可以在旋转过程中找到旋转平台上的定位凹槽进行定位，旋转定位后停留的位置可以调整，旋转速度变化可以调节，特别适用于无法利用外轮廓来定位的物料。