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公开(公告)号：CN203666387U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320811462.2
申请日：2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构，包括传动轴，所述传动轴的外端部同轴套装有轮毂，所述轮毂的外周部同轴套装有轮胎，所述传动轴的中部同轴套装有轴承座，所述传动轴的一侧平行设置有电机减速器，所述电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，所述传动轴上同轴套装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述传动轴的中部同轴套装有与所述轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，所述传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承。工作过程中，所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承能够显著提高所述行走机构的转向扭矩输出，从而使得巡检机器人的整个转向过程更加准确灵活。本实用新型还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。
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公开(公告)号：CN203666388U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320812004.0
申请日：2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承，传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承，且第三深沟球轴承和第四深沟球轴承分别沿传动轴的轴向位于减速箱的内端板的两侧。该行走机构能够使得巡检机器人的移动更加灵活。本实用新型还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。
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公开(公告)号：CN106945972A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710257758.7
申请日：2017-04-19
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0414
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人接驳装置和接驳方法，涉及物流仓储领域。本发明的接驳装置，包括固定板和导向边，固定板的沉孔面一侧设置导向边，在导向边所围区域内，固定板上设置有定位孔。导向边所围区域为封闭菱形。本发明还提供了一种搬运机器人的接驳方法，包括搬运机器人潜入到被运载物下方，牵引杆伸出，与接驳装置菱形的沉孔面接触；搬运机器人朝菱形的对角线移动一段距离后，牵引杆沿着导向边移动到定位孔上方，牵引杆插入定位孔。本发明的搬运机器人的接驳装置和接驳方法能在短距离实现牵引杆导向，并且避免设计很长的牵引杆以及减小接驳定位后牵引杆和货架接驳孔之间的间隙，进一步减小搬运机器人在牵引被运载物的过程中的轨迹误差。
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公开(公告)号：CN108284426A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711195152.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种安防机器人，包括云台，云台可绕自身轴线周向转动；机身，机身包括电控箱；安防设备，安防设备与电控箱电性连接；底盘，底盘包括驱动机构和转向机构，驱动机构和转向机构与电控箱电性连接。本发明提供了一种安防机器人，具有自主充电、避障探测、火灾预警、人脸识别、图像处理等多种功能。
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公开(公告)号：CN108133853B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711296486.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
Abstract: 本发明旨在提供一种新型高压带电显示闭锁装置，以解决现有技术方案中双轴电脑钥匙现场安装不方便的问题。包括电脑钥匙与高压装置，电脑钥匙包括钥匙本体和解锁头，高压装置包括高压装置本体和钥匙插接接口，钥匙插接接口包括接口本体，接口本体两侧各设有一导槽；导槽上设有第一金属片，解锁头包括解锁头本体，解锁头本体两侧各设有用于与导槽配合的延伸部，延伸部上设有与第一金属片配合的第二金属片。有益技术效果：电脑钥匙电极的第二金属片分别设置在解锁头本体的两侧，在使用操作过程中如果跌落的话，第二金属片基本不会与地面发生撞击，进而使得第二金属片不易因为跌落而发生损坏，提高了实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108133853A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711296486.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
Abstract: 本发明旨在提供一种新型高压带电显示闭锁装置，以解决现有技术方案中双轴电脑钥匙现场安装不方便的问题。包括电脑钥匙与高压装置，电脑钥匙包括钥匙本体和解锁头，高压装置包括高压装置本体和钥匙插接接口，钥匙插接接口包括接口本体，接口本体两侧各设有一导槽；导槽上设有第一金属片，解锁头包括解锁头本体，解锁头本体两侧各设有用于与导槽配合的延伸部，延伸部上设有与第一金属片配合的第二金属片。有益技术效果：电脑钥匙电极的第二金属片分别设置在解锁头本体的两侧，在使用操作过程中如果跌落的话，第二金属片基本不会与地面发生撞击，进而使得第二金属片不易因为跌落而发生损坏，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN208084380U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721591815.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种安防机器人云台，包括安装架、3D激光传感器、红外热像仪、星光相机、视频服务器、交换机、俯仰电机和旋转电机，红外热像仪与安装架固定连接，视频服务器与安装架固定连接，星光相机通过一转轴与安装架转动连接，转轴与俯仰电机带传动连接，云台底部设有云台底座和旋转基座，旋转基座与安装架固定连接，旋转基座与旋转电机带传动连接，云台底座与3D激光传感器通过一激光立柱固定连接，连接星光相机的转轴的带传动机构以及连接旋转基座的带传动机构均包括大带轮和小带轮。本实用新型提供了一种安防机器人云台，其结构紧凑、采集信息多样化、能全方位采集环境信息。
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公开(公告)号：CN207657902U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721592931.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种安防机器人底盘，包括底盘框架、转向机构和驱动机构，底盘框架中设有电池盒，其特征在于，底盘框架的前端连接有碰撞开关支架，碰撞开关支架中设有碰撞开关，碰撞开关前端设有触边安装板，触边安装板上安装有安全触边，底盘框架连接有转向桥架，转向桥架左右两端连接有轮胎安装架，轮胎安装架之间设置有转向机构箱，转向机构箱前端焊接有充电柱焊接组件，充电柱焊接组件连接有充电柱安装块，充电柱安装块上设有三个充电触头。本实用新型提供了一种安防机器人底盘，使得安防机器人移动、转向顺畅，遇到障碍物能够及时停车，能够顺利充电。
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公开(公告)号：CN206885960U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720413767.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器人接驳装置，涉及物流仓储领域。本实用新型的接驳装置，包括固定板和导向边，固定板的沉孔面一侧设置导向边，在导向边所围区域内，固定板上设置有定位孔。导向边所围区域为封闭菱形。定位孔贯穿固定板。定位孔至少为1个。定位孔位于菱形的顶点。固定板上设置有固定孔，固定孔用于固定接驳装置于底盘上。本实用新型的搬运机器人的接驳装置能在短距离实现牵引杆导向，并且避免设计很长的牵引杆以及减小接驳定位后牵引杆和货架接驳孔之间的间隙，进一步减小搬运机器人在牵引被运载物的过程中的轨迹误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203221976U
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201220739524.9
申请日：2012-12-30
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
IPC: B60S5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种一体化集装箱式换电站，包括：集装箱本体,其内设有电池充电区、电池缓存区、水平行走支持机构和竖直行走支持机构；设置在所述集装箱本体内的移动车，其在所述水平行走支持机构或竖直行走支持机构上移动；本实用新型通过移动车将满电电池从电池充电区运往电池缓存区，并将待充电电池从电池缓存区运往电池充电区。本实用新型采用了一体化集装箱式结构，占地面积小、换电时间短、效率高，安全系统也为该换电站工作的安全提供了保证，同时采用了移动车，使得换电站结构大大简化，最后，本实用新型一次可以实现多节电池的更换，显著缩短电池更换时间。
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