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公开(公告)号:CN104821515A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510265255.5
申请日:2015-05-22
申请人: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
摘要: 本发明公开了一种可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置,包括两套行走轮组件及固定行走轮组件的框架,行走轮组件包括位置可相互转换、均布于同一圆周面上的行走前轮、行走后轮和翻越轮,行走前轮和行走后轮在导线上行走,翻越轮位于导线上方;行走前轮遇到间隔棒时,翻越轮翻越至间隔棒前方的导线上,行走后轮翻越至导线上方避开间隔棒。在没有间隔棒的阻碍时,可通过行走轮在导线上快速、稳定行走,行至有损坏的间隔棒处时,可快速进行间隔棒的更换操作。当行走至完好的间隔棒位置时,可自动翻越间隔板棒继续行走。
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公开(公告)号:CN104821515B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201510265255.5
申请日:2015-05-22
申请人: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
摘要: 本发明公开了一种可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置,包括两套行走轮组件及固定行走轮组件的框架,行走轮组件包括位置可相互转换、均布于同一圆周面上的行走前轮、行走后轮和翻越轮,行走前轮和行走后轮在导线上行走,翻越轮位于导线上方;行走前轮遇到间隔棒时,翻越轮翻越至间隔棒前方的导线上,行走后轮翻越至导线上方避开间隔棒。在没有间隔棒的阻碍时,可通过行走轮在导线上快速、稳定行走,行至有损坏的间隔棒处时,可快速进行间隔棒的更换操作。当行走至完好的间隔棒位置时,可自动翻越间隔板棒继续行走。
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公开(公告)号:CN104836948A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510233336.7
申请日:2015-05-11
申请人: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
摘要: 本发明公开了一种随动摄像头及实时测距方法,通过摄像头跟踪作业人员所带色标的移动,对作业人员的位置进行实时定位,确定作业人员的位置信息并传输至单片机控制系统,若作业人员所带色标在摄像头视野中心,则认为摄像头正对观测对象——作业人员所带色标,由于超声波传感器与视频摄像头集成在一块,则也认为超声波传感器也是正对该作业人员所带色标;则单片机控制系统控制超声波测距模块进行实时测距;根据超声波接收装置的接收时间计算出作业人员与摄像头之间的距离,并可以通过WiFi网络将摄像头扑捉的画面传输至控制中心。本发明将超声波传感器与摄像头集成在一起,可以有效提高对监测对象的实时定位和距离测量。
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公开(公告)号:CN104810749A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510233474.5
申请日:2015-05-11
申请人: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
摘要: 本发明公开了一种输电线路带电作业安全实时控制系统及作业监测方法,本发明是基于多超声波传感器融合的带电作业安全距离实时检测系统。根据具体线路情况,依据作业人员的各种肢体动作和带电作业最小安全距离,实时计算出作业人员与危险点之间距离信息,并做出即时的分析,提醒作业人员注意身体各部位与相应危险点之间的距离,实时画面监控把作业人员实时位置传输到监控中心,如果作业人员一旦将到达危险位置点,本发明可实时发出警报信号。通过本发明为带电作业的安全提供有效的监控,对预防或减少带电作业人身触电事故的发生具有十分重要的工程实践价值。
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公开(公告)号:CN204576751U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520296201.0
申请日:2015-05-11
申请人: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号: G08B21/02
摘要: 本实用新型公开了一种输电线路带电作业安全实时控制系统,包括若干随动摄像头、移动监控终端和控制指挥中心;随动摄像头中集成超声波测距模块;随动摄像头通过无线通信方式与移动监控终端进行数据交互;移动监控终端通过无线通信方式与控制指挥中心进行数据交互。本实用新型是基于多超声波传感器融合的带电作业安全距离实时检测系统,可实时发出警报信号。通过本实用新型为带电作业的安全提供有效的监控,对预防或减少带电作业人身触电事故的发生具有十分重要的工程实践价值。
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公开(公告)号:CN204559730U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520296691.4
申请日:2015-05-11
申请人: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
摘要: 本实用新型公开了一种随动摄像头,包括超声波测距模块、摄像头装置、单片机控制系统和无线通信模块;超声波测距模块内嵌在摄像头装置的前端;超声波测距模块与单片机控制系统连接;摄像头装置与单片机控制系统连接,单片机控制系统控制摄像头装置实时跟随目标运动;单片机控制系统的串口与无线通信模块连接,单片机控制系统将视频数据和测距数据通过无线通信模块发至控制中心。本实用新型将超声波传感器与摄像头集成在一起,通过摄像头和超声波传感器的配合,可以有效提高对追踪对象的实时定位和距离测量。
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公开(公告)号:CN204597370U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520335319.X
申请日:2015-05-22
申请人: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
摘要: 本实用新型公开了一种可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置,包括两套行走轮组件及固定行走轮组件的框架,行走轮组件包括位置可相互转换、均布于同一圆周面上的行走前轮、行走后轮和翻越轮,行走前轮和行走后轮在导线上行走,翻越轮位于导线上方;行走前轮遇到间隔棒时,翻越轮翻越至间隔棒前方的导线上,行走后轮翻越至导线上方避开间隔棒。在没有间隔棒的阻碍时,可通过行走轮在导线上快速、稳定行走,行至有损坏的间隔棒处时,可快速进行间隔棒的更换操作。当行走至完好的间隔棒位置时,可自动翻越间隔板棒继续行走。
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