-
公开(公告)号：CN107221874B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710551283.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳的中部挂在高压输电线上，绝缘牵引绳的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
-
公开(公告)号：CN105058032B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
-
公开(公告)号：CN106099759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679893.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种沿特高压耐张绝缘子串进入强电场的方法及所用脚踏式装置，等电位电工双脚各着一个脚踏式装置，使脚踏式装置的夹紧机构夹紧绝缘子钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场，双脚沿耐张绝缘子串交替前进，从而到达作业位置；所述脚踏式装置包括夹紧机构、支撑固定脚掌的机构、和通过脚踏或抬起脚使得夹紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽的机构。作业人员几乎可以直立进入电场，减小作业人员体力消耗，较坐蹲式进入强电场方法作业人员更加舒适、方便，大大降低劳动强度，使作业人员有足够的体力完成后续带电作业工作。
-
公开(公告)号：CN105356371A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510877813.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种同塔多回输电线路耐张绝缘子串带电更换方法及装置，先扩大作业横担与其上方跳线的距离，然后取下旧绝缘子串，将绝缘拉绳系在扣环（9）上，将扣件（7）装在作业点上方横担的侧边上，将绝缘抱杆与扣件（7）可旋转连接，使支撑杆（4）垂直于横担侧边，并将跳线挂在挂钩（11）上；地面电工配合拉绝缘拉绳，使支撑杆（4）向上旋转，跳线向线路外侧的斜上方旋转，至能保证跳线对作业横担上作业人员有足够安全距离，将绝缘拉绳固定。本发明扩大了作业窗口，攻克了作业人员不能地在作业横担开展作业的技术难题，实现了110~220kV同塔多回输电线路的各层横担的带电检修作业。
-
公开(公告)号：CN107221874A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710551283.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳603的中部挂在高压输电线602上，绝缘牵引绳603的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106142049B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
-
公开(公告)号：CN105244815A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510773678.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本发明公开了一种电力系统输电线路登杆方法及相应装置，登杆系统包括无人机、提升装置、轨道防坠器以及吊篮，登杆时，先利用无人机将滑轮挂在杆塔附近的高点处，再将提升装置固定在吊篮上，吊篮通过轨道防坠器连接于防坠轨道，由提升装置提供牵引力，将登杆人员，提升至塔上作业位置作业，作业完毕后，提升装置将登杆人员从作业位置送回塔底；最后控制无人机将滑轮取下带回地面。通过这种登杆方法及相应的登杆系统，实现了登杆过程的机械化，提高登杆效率，避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗，利于后续工作的进行，降低了对于登杆人员的身体素质要求，利于登杆作业的开展。同时将轨道防坠器刚性连接于吊篮上，保证作业人员的安全。
-
公开(公告)号：CN105048338A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510382791.3
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串更换组件和一种绝缘子串更换方法。绝缘子串更换组件包括：第一机械臂，W销装卸末端，第二机械臂以及绝缘子串推送末端。本发明的设备和方法可在带电情况下进行绝缘子串更换操作并将安全隐患降至最小。本发明的设备和方法结构简单，操作方便，适于推广。
-
公开(公告)号：CN105552773B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510795462.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人的越障方法，机器人包括机器人平台，设于其上并能够相对其移动的第一、第二行走臂组件及作业臂组件，第一行走臂组件、第二行走臂组件沿导线方向反对称布置于机器人平台的两侧且分别能够沿导线线路行驶、夹紧、松开或脱离导线线路；在机器人移动至障碍物的第一侧后，第二行走臂组件夹紧导线线路；第一行走臂组件松开并脱离导线线路；第一行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第一行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路；第二行走臂组件松开并脱离导线线路；第二行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第二行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路，实现了高空越障功能。
-
公开(公告)号：CN106356763A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610919548.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种进入紧凑型输电线路等电位的方法及所用折叠梯，沿设置在A相和B相导线之间的杆塔塔身上的折叠梯进入等电位；所述折叠梯包括梯身及分别设置在梯身两端的地电位侧梯头和等电位侧梯头，地电位侧梯头用于将梯身顶端悬挂在塔身上，等电位侧梯头用于将梯身末端挂到需要进入等电位的导线上；所述梯身包括可旋转地连接在一起的两段，上面的一段处于竖直位置，下面的一段能够旋转至与上面的一段相垂直的水平位置以进入A相或B相等电位，下面的一段也能够旋转至与上面的一段呈180°的竖直位置以进入C相等电位。采用本发明方法，作业人员能够进入紧凑型输电线路等电位开展消缺工作，该方法安全、高效，所用折叠梯结构简单、使用方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.07 seconds)
