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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106129899A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: H02G1/02 , G01R27/025
Abstract: 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN105678954A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610126048.6
申请日：2016-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业安全预警方法，包括建立杆塔模型并设置安全距离；在杆塔周围布置至少三个不在同一直线的热释电红外传感器组；计算作业人员空间位置和关键部位位置信息；实时生成三维人体模型；进行实时模拟并实时监控作业人员关键部位位置与危险点的安全距离，一旦达到临界状态便发出报警信号；本发明还公开了一种带电作业安全预警装置，包括传感器模块、数据转换模块和数据处理中心，传感器模块用于接收人体的红外辐射能量，数据转换中心用于数据的中转，数据处理中心用于生成三维人体模型并进行实时模拟、检测和报警。本发明由于采用计算机进行带电作业安全监测，避免了采用人为经验进行判断，提高了带电作业监测的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104836948A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510233336.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本发明公开了一种随动摄像头及实时测距方法，通过摄像头跟踪作业人员所带色标的移动，对作业人员的位置进行实时定位，确定作业人员的位置信息并传输至单片机控制系统，若作业人员所带色标在摄像头视野中心，则认为摄像头正对观测对象——作业人员所带色标，由于超声波传感器与视频摄像头集成在一块，则也认为超声波传感器也是正对该作业人员所带色标；则单片机控制系统控制超声波测距模块进行实时测距；根据超声波接收装置的接收时间计算出作业人员与摄像头之间的距离，并可以通过WiFi网络将摄像头扑捉的画面传输至控制中心。本发明将超声波传感器与摄像头集成在一起，可以有效提高对监测对象的实时定位和距离测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104810749A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510233474.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路带电作业安全实时控制系统及作业监测方法，本发明是基于多超声波传感器融合的带电作业安全距离实时检测系统。根据具体线路情况，依据作业人员的各种肢体动作和带电作业最小安全距离，实时计算出作业人员与危险点之间距离信息，并做出即时的分析，提醒作业人员注意身体各部位与相应危险点之间的距离，实时画面监控把作业人员实时位置传输到监控中心，如果作业人员一旦将到达危险位置点，本发明可实时发出警报信号。通过本发明为带电作业的安全提供有效的监控，对预防或减少带电作业人身触电事故的发生具有十分重要的工程实践价值。
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公开(公告)号：CN103926489B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410153271.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路零值绝缘子带电检测机器人，其包括绝缘连杆、检测指针、电源装置、旋转驱动装置、测控系统和两个用于抓住绝缘子钢帽的机械手，两机械手分别安装在绝缘连杆的两端并分别由一旋转驱动装置驱动在同一平面内绕绝缘连杆的各端翻转，两机械手分别由一相应的手爪电机控制抓住绝缘子钢帽，检测指针安装在绝缘连杆上并由一指针电机驱动绕绝缘连杆的轴线旋转与绝缘子钢帽接触采集数据，电源装置安装在绝缘连杆上控制各手爪电机、指针电机和旋转驱动装置的开关，测控系统安装在绝缘连杆上控制各手爪电机、指针电机和旋转驱动装置旋转。本发明结构简单，准确率高，适用于水平绝缘子串、悬垂绝缘子串及V型绝缘子串。
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公开(公告)号：CN205944892U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620894086.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN204559730U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520296691.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本实用新型公开了一种随动摄像头，包括超声波测距模块、摄像头装置、单片机控制系统和无线通信模块；超声波测距模块内嵌在摄像头装置的前端；超声波测距模块与单片机控制系统连接；摄像头装置与单片机控制系统连接，单片机控制系统控制摄像头装置实时跟随目标运动；单片机控制系统的串口与无线通信模块连接，单片机控制系统将视频数据和测距数据通过无线通信模块发至控制中心。本实用新型将超声波传感器与摄像头集成在一起，通过摄像头和超声波传感器的配合，可以有效提高对追踪对象的实时定位和距离测量。
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公开(公告)号：CN204576751U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520296201.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: G08B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路带电作业安全实时控制系统，包括若干随动摄像头、移动监控终端和控制指挥中心；随动摄像头中集成超声波测距模块；随动摄像头通过无线通信方式与移动监控终端进行数据交互；移动监控终端通过无线通信方式与控制指挥中心进行数据交互。本实用新型是基于多超声波传感器融合的带电作业安全距离实时检测系统，可实时发出警报信号。通过本实用新型为带电作业的安全提供有效的监控，对预防或减少带电作业人身触电事故的发生具有十分重要的工程实践价值。
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