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公开(公告)号：CN113313013B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110580695.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种基于红外图像处理技术的变压器套管目标检测方法，包括如下步骤：采集变电站内变压器套管的红外图像；利用多模板多匹配的方法对红外图像中的变压器套管进行识别与提取；提取ROI区域将套管所处区域的图像分割出来进行检测；进行滤波去噪；对经图像预处理后的变压器套管进行语义分割，利用OTSU算法去除背景，利用Canny算子提取边缘，利用图像的形态学操作去除非连通区域，利用直方图二值化分割出套管底座与伞裙部分；对变压器套管各部分进行精细分割，生成测温参考基准线。本发明能快速准确地提取出变电站巡检红外图像中的变压器套管，对其进行目标检测定位。
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公开(公告)号：CN111949586A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010700551.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，涉及输电线路移动巡检机器人领域，所述接口扩展板包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于：同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，针对输电线路移动巡检机器人优化设计，体积小、接口齐全。
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公开(公告)号：CN112396572B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011293993.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法，包括如下步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、特征识别；步骤3、特征匹配和几何变换；步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低，配准效果差，图像融合效果不理想的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN111369516A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010133248.0
申请日：2020-03-01
Applicant: 上海置信电气股份有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 冯万兴 , 袁光裕 , 杨佳泉 , 范鹏 , 周正钦 , 姚翔宇 , 周盛 , 罗传仙 , 周自强 , 沈厚明 , 郭利莎 , 刘飞 , 聂德鑫 , 邢峻 , 徐驰 , 隗震 , 吴彬
Abstract: 本发明所设计的基于红外图像识别的变压器套管发热缺陷检测方法，它包括如下步骤：步骤1：获取变电站内变压器套管的红外图像；步骤2：采用多模板匹配技术提取出所述红外图像中的变压器套管图像；步骤3：在所述变压器套管区域中依次通过三级金字塔滤波和图像的形态学操作确定变压器套管的具体图像位置；步骤4：对变压器套管的具体图像位置利用图像灰度值与色温表的对应函数关系，确定变压器套管各部分温度，并依据规程进行变压器套管发热缺陷的判断。本发明能快速准确的进行变压器套管发热缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN113313013A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110580695.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于红外图像处理技术的变压器套管目标检测方法，包括如下步骤：采集变电站内变压器套管的红外图像；利用多模板多匹配的方法对红外图像中的变压器套管进行识别与提取；提取ROI区域将套管所处区域的图像分割出来进行检测；进行滤波去噪；对经图像预处理后的变压器套管进行语义分割，利用OTSU算法去除背景，利用Canny算子提取边缘，利用图像的形态学操作去除非连通区域，利用直方图二值化分割出套管底座与伞裙部分；对变压器套管各部分进行精细分割，生成测温参考基准线。本发明能快速准确地提取出变电站巡检红外图像中的变压器套管，对其进行目标检测定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109283906A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811335468.0
申请日：2018-11-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G05B19/418 , H04N7/18 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种叠堆过程的监控系统及方法，所述监控系统包括叠堆机、图像采集模块、检测机、状态机以及PC用户端，所述图像采集模块用于采集所述叠堆机的工作图像，所述检测机包括用于建立图像视觉诊断模型的图像运算单元、以及用于根据图像视觉诊断模型对工作图像进行工作状态识别的图像识别单元，所述PC用户端用于将所述图像识别单元的识别结果传输至所述状态机，所述状态机用于根据识别结果控制叠堆机的工作，所述PC用户端还包括用于显示所述图像识别单元的识别结果、预警信息以及叠堆进度的图像显示单元，其不仅可以对叠堆机的叠堆过程进行实时检测，而且能够快速、准确地对进行叠堆的产品图像进行分类及缺陷进行识别。
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公开(公告)号：CN107807290B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711035902.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 国网浙江省电力公司电动汽车服务分公司 , 浙江华电器材检测研究所有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 陈枫 , 俞哲人 , 李梁 , 刘志凯 , 吴芳芳 , 王蔚 , 宋天斌 , 周际 , 梁轶峰 , 闫培渊 , 汤国龙 , 戴迎宏 , 陈威 , 胡华峰 , 徐驰 , 彭一鸣 , 何应齐 , 董旺
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种直流充电桩检测系统，它包括直流模拟器、模拟充电过程测试负载、充电桩带载能力测试负载、模拟电源、录波器、信号选通器，所述直流模拟器包括模数转换器、数字电路处理模块和与被测直流充电桩接口匹配的检测系统接口。本发明可以对输入输出电流电压信号进行检测分析，还可以对充电桩本机充电控制兼容性检测和充电通信兼容性检测。其中控制兼容性测试包括桩体控制导引参数测试、正常充电过程测试和模拟蓄电池故障测试，通信兼容性测试包括直流充电桩握手阶段、配置阶段、充电阶段、结束阶段这四个阶段的通信测试。本发明可全面检测直流充电桩性能指标，保证直流充电桩可靠运行。
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公开(公告)号：CN111369516B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010133248.0
申请日：2020-03-01
Applicant: 上海置信电气股份有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 冯万兴 , 袁光裕 , 杨佳泉 , 范鹏 , 周正钦 , 姚翔宇 , 周盛 , 罗传仙 , 周自强 , 沈厚明 , 郭利莎 , 刘飞 , 聂德鑫 , 邢峻 , 徐驰 , 隗震 , 吴彬
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/762 , G01N25/72
Abstract: 本发明所设计的基于红外图像识别的变压器套管发热缺陷检测方法，它包括如下步骤：步骤1：获取变电站内变压器套管的红外图像；步骤2：采用多模板匹配技术提取出所述红外图像中的变压器套管图像；步骤3：在所述变压器套管区域中依次通过三级金字塔滤波和图像的形态学操作确定变压器套管的具体图像位置；步骤4：对变压器套管的具体图像位置利用图像灰度值与色温表的对应函数关系，确定变压器套管各部分温度，并依据规程进行变压器套管发热缺陷的判断。本发明能快速准确的进行变压器套管发热缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN112836659A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110171981.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路智能巡检机器人缺陷识别系统，所述系统包括SDlite‑MobilenetV3轻量级网络、TensorFlow框架、TensorRT技术以及NVIDIA Jetson Nano嵌入式平台，本发明还利用所述系统提供一种缺陷识别方法，所述输电线路智能巡检机器人缺陷识别方法的目标检测模型采用SSDlite‑MobilenetV3轻量级网络，基于TensorFlow框架完成搭建及训练，采用TensorRT技术实现推理加速，在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano中完成部署，实时推理视频通过视频流方式推送至服务器，实现输电线路目标实时检测，通过本发明，能减少10ms的延迟，提高了运算速度，且没有任何精度损失，在保证了精度的前提下降低了运算消耗。
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公开(公告)号：CN112396572A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011293993.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法，包括如下步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、特征识别；步骤3、特征匹配和几何变换；步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低，配准效果差，图像融合效果不理想的问题，满足实际需求。
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