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公开(公告)号:CN112672016A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011542634.1
申请日:2020-12-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及线路监测技术领域,且公开了一种用于输电线路的全天侯监测的摄像装置,包括外壳,外壳的一侧设有主门,所述外壳的底部内壁上开有凹槽,且凹槽内放置有轴承转盘,所述轴承转盘的上表面键连接有从动齿轮,且从动齿轮的上表面固定连接有固定盒,固定盒的上表面固定连接有两个固定柱,固定柱的顶部活动连接有摄像机。本发明能够带动摄像机转动,调节摄像角度,灵活性好,能够调节摄像机的倾斜角度,以不同的视角采集信息,提高了装置的可调节性,能够感应光照强度,在光照强度不够时控制照明灯工作进行补光,智能化程度高,能够在温度较低时通过处理器控制加热器工作,调节外壳中的温度,提高了装置对环境的适应能力。
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公开(公告)号:CN114415219A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210039133.4
申请日:2022-01-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机实时动态精准定位方法,包括以下步骤;分别通过设置在基准站和无人机上的两GNSS接收机接收北斗卫星导航系统的三频双差观测量;设置宽巷观测量和超宽巷观测量并构建观测方程;基于TCAR算法直接取整获取超宽巷模糊度固定解;将超宽巷模糊度固定解代入观测方程计算宽巷模糊度参数,进行卡尔曼滤波估计,求得宽巷模糊度浮点解;利用LAMBDA算法对宽巷模糊度浮点解进行固定,得到宽巷模糊度固定解;将宽巷模糊度固定解代入观测方程计算窄巷模糊度参数,再进行卡尔曼滤波估计,求得窄巷模糊度浮点解,取整得到窄巷模糊度固定解;利用整周模糊度固定的观测量求解无人机与基准站的相对位置数据。
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公开(公告)号:CN112672016B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202011542634.1
申请日:2020-12-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及线路监测技术领域,且公开了一种用于输电线路的全天侯监测的摄像装置,包括外壳,外壳的一侧设有主门,所述外壳的底部内壁上开有凹槽,且凹槽内放置有轴承转盘,所述轴承转盘的上表面键连接有从动齿轮,且从动齿轮的上表面固定连接有固定盒,固定盒的上表面固定连接有两个固定柱,固定柱的顶部活动连接有摄像机。本发明能够带动摄像机转动,调节摄像角度,灵活性好,能够调节摄像机的倾斜角度,以不同的视角采集信息,提高了装置的可调节性,能够感应光照强度,在光照强度不够时控制照明灯工作进行补光,智能化程度高,能够在温度较低时通过处理器控制加热器工作,调节外壳中的温度,提高了装置对环境的适应能力。
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公开(公告)号:CN112731438A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011542593.6
申请日:2020-12-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域,且公开了一种输电线路用高精度判断、高精度扫描的雷达,包括以下步骤:S1:发射激光束,激光雷达发出一个测距脉冲,同时开始计时;S2:激光束返回,脉冲通过光学组件整理后向某个方向以光速c行进;当遇到目标物时,对激光脉冲产生反射作用,反射的激光能量同样以光速返回激光雷达的接收系统;接收系统收到反射信号后,停止计时,可得到激光飞行时间t;S3:计算距离。本发明通过设计的模式识别算法对扫描平面内数据进行分割得到多个目标,计算得到各个目标的各种属性,当防区内出现符合预设属性的目标时,设备产生报警信息,并联动本地报警输出设备对现场人员进行提示。
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公开(公告)号:CN114897877A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210631410.0
申请日:2022-06-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子识别方法,包括:获取待识别点云数据;构建绝缘子识别模型,所述绝缘子识别模型包括顺次连接的预处理模块、注意力模块、特征提取模块、特征融合模块和预测模块;将待识别点云数据输入至绝缘子识别模型,绝缘子识别模型输出预测结果。本发明从原始点云数据中提取绝缘子相关的待识别点云数据,构建识别模型对点云数据进行绝缘子识别,不受绝缘子所处空间环境、拍摄角度等因素影响,识别结果精度高。同时本发明在提取点云数据特征前利用注意力模块处理点云数据,能保留点云数据中更多的小目标细节信息,进一步提高绝缘子的识别精度。
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公开(公告)号:CN112598864A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011411451.6
申请日:2020-12-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B13/184 , G08B7/06 , G08B25/10 , H04N7/18 , H04N5/76 , H02J13/00 , H02J7/35 , G08C17/02 , H04W4/14
Abstract: 本发明涉及输电线路高精准激光雷达主动防外力破坏系统,属于输电线路监控设备技术领域,包括核心控制单元、太阳能供电单元、图像采集单元、智能监测单元和后台服务器,核心控制单元分别与后台服务器、太阳能供电单元、图像采集单元、智能监测单元连接。本发明可以把输电线路事故发生现场的第一手资料进行保存并发送给后台和相关专业人员的通讯设备,便于对现场进行声光警告或使相关人员及时组织安排抢险工作。
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公开(公告)号:CN203674595U
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201420043267.4
申请日:2014-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带电应急处理输变电设备线夹发热短并接装置,包括一用于夹紧设备线夹发热位置的短并接线夹和一导线,短并接线夹包括固定块、压紧滑块和紧固螺钉,压紧滑块和固定块分别设有一相匹配的夹紧边唇,紧固螺杆螺纹连接于固定块,压紧滑块设置于紧固螺杆,并随紧固螺杆的螺旋动作相对固定块运动,以使其夹紧边唇靠向或远离固定块的夹紧边唇;导线的一端连接于固定块,导线的另一端连接于压紧滑块。本实用新型利用其短并接线夹固定夹紧于设备线夹发热点位置,并采用导线形成一个新的电流通道,对设备线夹发热点进行分流、降温。
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公开(公告)号:CN203674596U
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201420043463.1
申请日:2014-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带电应急处理输变电设备线夹发热短并接装置,包括两个用于夹紧于设备线夹发热点两侧的短并接线夹和一导线,两短并接线夹分别包括紧固螺杆、压紧滑块和固定块,压紧滑块和固定块分别设有一相匹配的夹紧边唇,紧固螺杆螺纹连接于固定块,压紧滑块设置于紧固螺杆,并随紧固螺杆的螺旋动作相对固定块运动,以使其夹紧边唇靠向或远离固定块的夹紧边唇;导线的两端分别连接于两短并接线夹的固定块或压紧滑块。本实用新型利用其两短并接线夹固定夹紧于设备线夹发热点的两侧,并通过导线使电流从其中一短并接线夹传递到另一短并接线夹,形成一个新的电流通道,对发热点进行分流、降温。
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公开(公告)号:CN218375633U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202221194418.7
申请日:2022-05-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双无人机自主巡检平台,包括可同时容纳双无人机的双机舱;每一机舱中均设置有流动充电板,无人机底部设置有充电脚架,充电脚架对接流动充电板,对无人机进行充电;双无人机自主巡检平台系统的右侧从上至下依次设置有机舱滑门、1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳和设备仓;所述1号自动充电容纳仓和2号自动充电容纳仓的底部均设有一流动充电板,无人机底部设置有充电脚架,所述1号自动充电容纳仓和2号自动充电容纳仓2可各容纳1架无人机进行同时充电;所述无人机自主巡检平台设置有自动升降系统,用于从1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳仓运送无人机至机舱滑门处执行起飞作业,同时从机舱滑门处运回流动充电板至1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳仓处备用充电。
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公开(公告)号:CN107967542B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201711400097.5
申请日:2017-12-21
Applicant: 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的售电量预测方法。它包括以下步骤:S1:确定影响售电量数据的影响因素;S2:计算每个待分析行业的售电量数据与每个影响因素数据的Pearson相关系数r;S3:使用k‑means聚类算法,对以上各个行业的Pearson相关系数r进行聚类,聚类之后得到若干个簇;S4:对每个簇的日总用电量数据进行归一化处理,对影响因素数据进行归一化处理;S5:基于长短期记忆网络LSTM的售电量预测模型得到总的售电量预测结果。本发明能够自动学习售电量数据以及相关影响因素的数据特征,基于长短期记忆网络对多条件售电量数据进行建模,实现对售电量的准确预测。
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