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公开(公告)号：CN112993626A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110318135.2
申请日：2021-03-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/6581 , H01R24/00 , A41D13/008 , A41D27/00
摘要： 本发明提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本发明通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。
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公开(公告)号：CN112873272A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110118276.X
申请日：2021-01-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。
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公开(公告)号：CN111736005A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN111736005B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN111452088A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
摘要： 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN110703007A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910858905.5
申请日：2019-09-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 刘兴发 , 刘庭 , 张建功 , 余光凯 , 贺伟 , 郑秋玮 , 路遥 , 刘凯 , 干喆渊 , 肖宾 , 张业茂 , 彭勇 , 刘华刚 , 刘震寰 , 谢辉春 , 李妮 , 梨园 , 赵军 , 周兵 , 王延召 , 胡静竹 , 万皓
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种配电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：设定并保存被测样品的工作路径和动作；使感应放电干扰作用于被测样品；对被测样品进行感应放电抗扰能力测试；测试过程中，逐渐改变放电强度，并记录改变放电强度过程中被测样品的实际工作路径和动作；将被测样品的实际工作路径和动作与保存的工作路径和动作进行匹配比较，以得到被测样品的试验结果。该测试方法满足了对配电带电作业机器人的感应放电抗扰能力试验；涵盖了配电带电作业机器人作业环境中可能遇到的感应放电电磁干扰和感应放电电磁干扰强度；测试精度高，经测试后的产品的可靠性得到了大大提高，降低了产品的次品率。
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公开(公告)号：CN215221074U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120605950.2
申请日：2021-03-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/6581 , H01R24/00 , A41D13/008 , A41D27/00
摘要： 本实用新型提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本实用新型通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。
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公开(公告)号：CN213290314U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020448455.0
申请日：2020-03-31
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
摘要： 本实用新型提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN117196463A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310924982.2
申请日：2023-07-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司营销服务中心
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q10/30 , G06F21/33
摘要： 本发明公开了一种智能计量调度综合仓储管理系统，包括通过智能分类分拣、智能识别、统计自动盘点、自动化检验统计、智能快速指引、智能分类搬运、智能定位并出库等智能化环节提升计量库房仓储管理能力，实现智能综合计量在仓库中的的高效分拣、智能识别、智能盘点、智能检验、快速计量出库，标准化智能管理系统，提升计量仓库管理的水平，同时智能分类分拣、统计自动盘点、智能识别、自动化检验统计、智能快速指引、智能分类搬运、智能定位并出库等自动化流程从根本上提升仓储管理能力，节省人力成本，提升仓库管理效率和出入库效率。
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公开(公告)号：CN113452672B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110511345.3
申请日：2021-05-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张国强 , 陈亮 , 李洁 , 崔洁 , 张辉 , 林永峰 , 王建宽 , 殷博 , 王旭东 , 石伟 , 何金 , 张超 , 郗晓光 , 霍现旭 , 吴磊 , 于光耀 , 吴彬 , 刘凯 , 丁一 , 韩磊 , 戚艳 , 杜明 , 康宁 , 张志君 , 黄潇潇 , 赵玉新
IPC分类号： H04L69/22 , H04L67/12 , G06F16/903
摘要： 本发明涉及一种基于协议逆向分析的电力物联网终端流量异常分析方法，包括以下步骤：步骤1、获取电力物联网终端的流量数据；步骤2、解析提取出单个消息序列；步骤3、得到不同格式的消息类型；步骤4、得到该类消息的通用格式；步骤5、构造协议状态机的泛化前缀树APTA；步骤6、确定输入报文之间的时序特征，通过观察发现报文序列出现的先决条件消息，即该消息会出现在该报文序列之前，然后将用该先决条件作为标记对该类型报文进行标注；步骤7、得到协议的最小DFA；步骤8、得到该消息系列所属协议以及对应的完整状态机；步骤9、若长度低于阈值判为通信协议的消息序列异常。本发明在小比例异常情况下诊断精度高。
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