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公开(公告)号：CN112993626A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110318135.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/6581 , H01R24/00 , A41D13/008 , A41D27/00
Abstract: 本发明提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本发明通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。
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公开(公告)号：CN111736005B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN111452088A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN110703007A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910858905.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 刘兴发 , 刘庭 , 张建功 , 余光凯 , 贺伟 , 郑秋玮 , 路遥 , 刘凯 , 干喆渊 , 肖宾 , 张业茂 , 彭勇 , 刘华刚 , 刘震寰 , 谢辉春 , 李妮 , 梨园 , 赵军 , 周兵 , 王延召 , 胡静竹 , 万皓
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种配电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：设定并保存被测样品的工作路径和动作；使感应放电干扰作用于被测样品；对被测样品进行感应放电抗扰能力测试；测试过程中，逐渐改变放电强度，并记录改变放电强度过程中被测样品的实际工作路径和动作；将被测样品的实际工作路径和动作与保存的工作路径和动作进行匹配比较，以得到被测样品的试验结果。该测试方法满足了对配电带电作业机器人的感应放电抗扰能力试验；涵盖了配电带电作业机器人作业环境中可能遇到的感应放电电磁干扰和感应放电电磁干扰强度；测试精度高，经测试后的产品的可靠性得到了大大提高，降低了产品的次品率。
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公开(公告)号：CN112873272A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110118276.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111736005A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN215221074U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120605950.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/6581 , H01R24/00 , A41D13/008 , A41D27/00
Abstract: 本实用新型提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本实用新型通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。
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公开(公告)号：CN213290314U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020448455.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN111668747B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010379812.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于进出交流特高压复合横担带电作业区域的装置及方法，该装置包括：作业平台和收放装置；作业平台的一端搭设于复合横担杆塔塔身，另一端与复合横担上的分裂导线连接，用以为作业人员提供进出带电作业区域的通道；收放装置搭设在复合横担杆塔塔身上，其一端可开合的夹持于分裂导线，收放装置中设置有牵引机构，其通过牵引机构与作业平台连接，从而将作业平台安装至预设位置。本发明通过作业平台为作业人员提供进出带电作业区域的通道，通过收放装置将作业平台搭设在塔身和带电作业区域之间，并在作业人员完成作业后，将作业平台收回至塔身，提高了作业人员进出交流特高压复合横担带电作业区域的便捷性，也保证了作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN111192432B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911152486.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。
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