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公开(公告)号：CN111736005B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN111452088A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN111736005A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN115877133A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211718788.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明属于配电网保护技术领域，具体涉及一种多端柔性直流配电网的故障测距方法、装置和系统，该方法包括：当多端柔性直流配电网中的直流配电线路发生故障，且判断故障为永久性故障时，利用直流配电线路两端的限流电抗器向直流配电线路中注入可控小电流；采集多组直流配电线路上的量测点的电压电流数据，并利用多组量测点的电压电流数据计算直流配电线路的前端到故障点的故障距离。本申请提供的技术方案，无需改造原有的直流配电网就能实现故障测距，不仅具有良好的抗过渡电阻能力，还提高了故障测距的准确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111645105A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010792880.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种适用于配电带电作业的全绝缘电动机械臂，其包括直臂结构、关节结构、等电位接口和底座；所述直臂结构和关节结构的外壳均为绝缘空心管状结构；底座上连接有关节结构；关节结构通过关节驱动机构发生相对转动；直臂结构的绝缘外壳内部设有绝缘导管，在绝缘导管内穿设有传输线缆；在直臂结构的绝缘外壳内表面覆有导流屏蔽层，绝缘导管与导流屏蔽层之间的最小间距大于等于1cm。本发明创造通过机械臂外部和内部全绝缘结构，能够保证机械臂带电作业的层向绝缘要求，同时留有一定安全裕度，即使现场作业时万一出现外绝缘层损坏，仍能有效防止短路事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111645105B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010792880.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种适用于配电带电作业的全绝缘电动机械臂，其包括直臂结构、关节结构、等电位接口和底座；所述直臂结构和关节结构的外壳均为绝缘空心管状结构；底座上连接有关节结构；关节结构通过关节驱动机构发生相对转动；直臂结构的绝缘外壳内部设有绝缘导管，在绝缘导管内穿设有传输线缆；在直臂结构的绝缘外壳内表面覆有导流屏蔽层，绝缘导管与导流屏蔽层之间的最小间距大于等于1cm。本发明创造通过机械臂外部和内部全绝缘结构，能够保证机械臂带电作业的层向绝缘要求，同时留有一定安全裕度，即使现场作业时万一出现外绝缘层损坏，仍能有效防止短路事故的发生。
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公开(公告)号：CN213290314U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020448455.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN116885629B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311153806.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司宁河供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周树鹏 , 冯克超 , 闫志刚 , 曹佳宇 , 高嵩 , 张英浩 , 于欣怡 , 朱博轩 , 管延宝 , 李凯 , 胡益菲 , 唐鹏 , 张环宇 , 赵星杰 , 王祺利 , 张文奇 , 李想 , 郝波
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路单线越障飞车工具，包括飞车本体；所述飞车本体包括至少三个滑轮走线机构，所述滑轮走线机构跨在所述输电线路上，且在越障时，滑轮走线机构逐个依次越障；所述滑轮走线机构的两端分别与弧形骨架、导线防脱杆连接，所述弧形骨架、导线防脱杆的另一端通过导线防脱轴螺栓与承力架连接，并且导线防脱杆该端相较于弧形骨架可转动；所述滑轮走线机构与弧形骨架通过转轴螺栓连接，并且，弧形骨架头部还有限位轨道，滑轮走线机构的底部设有限位销和限位孔，通过限位销插入所述限位轨道及限位孔，配合所述转轴螺栓实现所述弧形骨架与滑轮走线机构的限位连接；该发明使高空作业人员不再需要脱离飞车。
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公开(公告)号：CN116885629A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311153806.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司宁河供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周树鹏 , 冯克超 , 闫志刚 , 曹佳宇 , 高嵩 , 张英浩 , 于欣怡 , 朱博轩 , 管延宝 , 李凯 , 胡益菲 , 唐鹏 , 张环宇 , 赵星杰 , 王祺利 , 张文奇 , 李想 , 郝波
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路单线越障飞车工具，包括飞车本体；所述飞车本体包括至少三个滑轮走线机构，所述滑轮走线机构跨在所述输电线路上，且在越障时，滑轮走线机构逐个依次越障；所述滑轮走线机构的两端分别与弧形骨架、导线防脱杆连接，所述弧形骨架、导线防脱杆的另一端通过导线防脱轴螺栓与承力架连接，并且导线防脱杆该端相较于弧形骨架可转动；所述滑轮走线机构与弧形骨架通过转轴螺栓连接，并且，弧形骨架头部还有限位轨道，滑轮走线机构的底部设有限位销和限位孔，通过限位销插入所述限位轨道及限位孔，配合所述转轴螺栓实现所述弧形骨架与滑轮走线机构的限位连接；该发明使高空作业人员不再需要脱离飞车。
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公开(公告)号：CN116842855A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311122228.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种分布式光伏配电网出力预测方法、装置、电子设备及介质，适用于光伏配电网技术领域，可以有效提高分布式光伏配电网出力预测的准确度和效率。该方法包括：基于灰色关联度算法和时序卷积网络TCN，构建分布式光伏配电网的特征数据库，特征数据库包括分布式光伏配电网的预测日的相似日的影响因素数据和出力数据；基于特征数据库和极限学习机ELM模型，训练分布式光伏配电网的出力预测模型；基于分布式光伏配电网的出力预测模型，确定分布式光伏配电网的预测日的出力预测值。
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