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公开(公告)号：CN117212662A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311147103.6
申请日：2023-09-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司超高压分公司
发明人： 张焱 , 庞博 , 赵根 , 田春雨 , 杨明 , 贺俊杰 , 袁俏 , 李振动 , 张晓飞 , 安海清 , 吕越颖 , 田凯哲 , 穆凌杰 , 张晓义 , 刘文昊 , 白佳琦 , 李钟凯 , 张兴磊 , 徐竟争 , 周艺旋
摘要： 本发明公开一种检测装置及巡检系统，涉及电力技术领域。检测装置包括检测单元、安装体和驱动部；安装体包括支撑主体和升降部，支撑主体用于与移动单元连接，升降部沿竖直方向设置，升降部的两端分别与支撑主体和检测单元连接；驱动部设置在安装体上，且与升降部连接，驱动部驱动升降部升降，以带动检测单元在竖直方向上往复运动。解决在室外换流站的检测过程中，由于检测点位设置的位置高度不一，现有技术中检测装置的检测云台高度固定，无法实现对不同高度检测点位的全面检测的问题。
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公开(公告)号：CN117205487A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311167261.8
申请日：2023-09-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司超高压分公司
发明人： 田春雨 , 赵根 , 张焱 , 庞博 , 朱骞 , 李晓萌 , 潘朝阳 , 马玉骢 , 李岩 , 王琦 , 吕浩 , 迟泓远 , 刘浩鹏 , 冯滑冰 , 贺俊杰 , 袁俏 , 杨明 , 李振动 , 徐竟争 , 刘一琛 , 郭小江
摘要： 本发明公开一种灭火装置及灭火系统，涉及消防技术领域。灭火装置包括灭火喷头和安装体；安装体上设置有第一电机和第二电机，第一电机的转动轴线和第二电机的转动轴线位于同一水平面且相互垂直；第一电机的驱动端连接第一连接部，第一连接部与灭火喷头转动连接，第二电机的驱动端连接第二连接部，第二连接部与灭火喷头转动连接；其中，第一电机通过第一连接部驱动灭火喷头沿第一电机的转动轴线相对第二连接部转动；第二电机通过第二连接部驱动灭火喷头沿第二电机的转动轴线相对第一连接部转动。解决室外换流站消防系统中，由于喷淋管路喷淋方向固定，无法根据现场实际需求调整喷淋方向，无法实现对变压器起火点有对应的高效扑救的问题。
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公开(公告)号：CN115986915A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211499751.3
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明属于换流站远程监控技术领域，具体提供一种基于数字孪生技术的换流站设备监控管理系统及方法，所述系统包括运维状态展示模块，配置利用数字孪生技术将换流站实时运行数据与整站三维模型进行融合建立换流站三维场景，呈现设备运行信息、监测数据及异常告警实时信息；设备信息展示模块，基于换流站的三维场景选择设备台账、作业记录、缺陷统计资料信息，实现站内一次接线图、地下管线信息的呈现；设备状态分析模块，汇集接入多源设备信息，对设定数据的变化趋势与设备运行风险进行监测研判；设备处置诊断模块，进行故障对比分析展示通过故障比对结果获取相似案例进行展示并将诊断报告和处置分析内容进行展示。实现数据跨区流动和站内汇集。
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公开(公告)号：CN115731354A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211510693.X
申请日：2022-11-29
摘要： 本发明提供一种基于视觉关系的电网设备三维孪生模型切片简化方法，属于电网三维可视化技术领域，所述方法步骤：统一电网设备三维模型的数据格式并进行解析；构建电网设备三维模型对象实例化信息；从模型数据中纹理进行压缩；使用八叉树结构对模型数据进行切片及顶点优化和单体化处理；对处理后的模型切片数据按照八叉树结构合并，生成各级LOD；在三维网络应用端按照格式要求将复用的设备及部件实例化，加载电网设备三维模型在当前视窗内当前级别LOD数据进行渲染。本发明通过压缩模型顶点和纹理数据、复用的设备及部件实例化，以及加载当前视窗的LOD，实现电网设备三维模型数据在无插件的应用中高效率的传输、加载及渲染效果。
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公开(公告)号：CN111775163B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010622169.6
申请日：2020-07-01
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 长春理工大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明狭窄扁平空间穿行装置，属于爬行装置领域，特别涉及到一种狭窄扁平空间穿行的装置，包括主动轮、轴承压板、轴承I、轴承间隔调整件、轴承II、连接件、动力装置、传动装置、压簧背板、从动轮、爬行机架、爬行前肢I、爬行前肢II、压簧安装通孔、操作通孔、载物槽、爬行机架本体、万向轮连接板、万向轮、压簧；提供了一种可以在狭窄空间内进行爬行的设备，且本申请结构简单，大大降低了结构的厚度提高了对环境的适应能力，可以适应各种改造和任务需求，搭载各种功能设备进行检验和检修工作。
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公开(公告)号：CN118037070A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410161927.7
申请日：2024-02-05
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗玉春 , 田涵冰 , 闪鑫 , 王毅 , 孙世明 , 吴海伟 , 彭龙 , 陆娟娟 , 曹国芳 , 邱进哲 , 杨明 , 张刘冬 , 田江 , 徐华奇 , 姜赫 , 李根 , 邹雅 , 陈天华 , 张元觉 , 郭帆 , 张磊
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种提高电力系统状态估计鲁棒性的方法及系统，涉及电力系统状态估计技术领域，包括获取电网模型和量测数据，使用自组织映射SOM对电网量测数据进行聚类分析，将电网量测数据聚类为k个簇；对每个簇分别计算中心；使用改进的Sigmoid函数计算电网每个量测数据与所属量测簇中心的距离，并根据距离调整阈值δ；初始化状态估计，使用得到的自适应阈值δ，根据Huber损失函数计算权重；更新状态估计，并判断是否满足收敛条件。本发明可以提升量测存在大量噪声和异常值的情况下状态估计鲁棒性以及估计精度。
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公开(公告)号：CN111412343B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010327334.5
申请日：2020-04-23
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 长春理工大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明一种管道爬行机器人，属于管道加工及检测设备领域，特别是一种可在管道内运动的机器人，包括机架、主体板、从动轮支架、构架板I、构架板II、支撑弹簧、从动轮、主动爬行装置通孔、主动爬行装置轴、主动爬行装置、机架‑电机固定装置、涡轮‑电机固定装置、驱动电机、蜗杆、涡轮轴、轴承、内卡卡簧、主动轮；通过上述设计提供了一种结构简单，采用两组主动轮与从动轮紧压在管道的相对两侧内壁上，从而使轮体与管道内壁不会产生相对滑动，通过主动爬行装置驱动机器人在管道中爬行，可随时停止并固定位置；在该机器人上安装其他加工及检测设备，方便改装适用环境广泛，可简化工作程序，并高效地完成相应的加工及检测工作。
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公开(公告)号：CN117435779A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398393.1
申请日：2023-10-26
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/903 , G06F16/9035 , G06F17/10 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于语法规则的电网监视对象计算方法、装置及电子设备，所述方法包括：按照赋值表达式的形式设定电网监视对象的语法规则公式；赋值表达式，表达式第一边为电网监视的目标对象，表达式第二边为操作数和计算函数；操作数至少包括：设备参数和参数条件；执行对语法规则公式的计算，包括：遍历表达式第一边，查询目标对象；抽取电网系统记录，遍历表达式第二边，按照操作数，对电网系统记录进行筛选得到有效记录数值，按照计算函数对获得的有效记录数值进行计算，获得计算结果。采用上述技术方案，无需在电网系统拓扑结构或新旧电厂站变动时手动修改计算公式以适应变动，计算公式的计算逻辑可以直观体现，大幅降低了工作量。
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公开(公告)号：CN109876324B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910262431.8
申请日：2019-04-02
申请人： 国网陕西省电力公司咸阳供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郝伟 , 杨明 , 段宁 , 习登攀 , 周军 , 薛朝臣 , 万勇 , 黄阿涛 , 李囡 , 吴向前 , 刚震 , 陈冀 , 刘晓东 , 王磊 , 聂世忠 , 李冰 , 张军伟 , 马利军 , 张龙 , 唐玉 , 张永 , 卢鑫 , 陈鑫 , 宋宁 , 张杰 , 高硕 , 张邹林 , 张闯 , 李倩 , 左楠 , 李新成
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开一种变电站绝缘瓷瓶攀爬保护装置，包括内框、外框和座框，所述内框本体围在所述电杆的外围，所述内框的顶部设置有挂钩，所述内框通过所述挂钩挂在所述水平圆环上，所述内框的下端套装在所述座框的外侧，所述内框的外侧设置有环形导轨；所述外框套装在所述内框的外侧，所述外框的内侧设置有滚轮，所述滚轮与所述环形导轨滚动配合，所述外框上设置有多个爬梯；所述座框围在所述电杆的根部的外围，所述座框的上端伸入所述内框的下端口内，所述座框的下端与地面接触。本发明的变电站绝缘瓷瓶攀爬保护装置可使工作人员在清理并清理瓷碟时不会与瓷碟直接接触，不会对瓷碟造成损坏，提高了变电站瓷碟清理作业的规范性。
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公开(公告)号：CN109980648B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910309632.9
申请日：2019-04-17
申请人： 山东大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种交直流混联潮流计算的方法及其装置、存储介质及终端，根据换流站的控制方式完成直流网络的状态计算，将直流网络与交流网络的连接点等效为功率节点；使用牛顿‑拉夫逊法计算潮流。本发明实施例既克服了交替迭代法的交替迭代引起的收敛性变差问题，又避免了联立求解法所引起的初值选取、雅可比矩阵规模扩大问题；具有好的收敛性和迭代过程内存占用少双重优点。
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