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公开(公告)号：CN110146789B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN110147757A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910412356.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法及系统。其中，基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法，包括获取输电线路监控图像并进行统一像素大小处理；将处理后的输电线路监控图像输入至基于卷积神经网络的工程车辆辨识模型，由工程车辆辨识模型辨识出图像类别；其中，图像类别以图像中包含的工程车辆类别进行分类；将图像类别结果映射到原始输电线路监控图像中，若图像类别结果为含有工程车辆，则工程车辆辨识模型输出标注工程机械边界框位置与种类标签的输电线路监控图像，继续下一张图像的检测；否则，跳过这张图像，继续下一张图像的检测。
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公开(公告)号：CN110303422A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910644014.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张胜军 , 许永盛 , 班伟龙 , 李鹏 , 杜文祥 , 杨可林 , 李潇 , 王居波 , 韩笑 , 郭金建 , 房振鲁 , 李辉 , 徐广令 , 刘晓东 , 赵国胜 , 聂海青 , 刘建平 , 王东玉 , 蒋琦 , 郭胜田
IPC: B24B27/033 , B24B41/02 , B24B45/00
Abstract: 本发明的导线氧化层清除装置，其特征在于：包括支架，固定安装在支架上的滚筒和导体固定环；滚筒内部经轴承安装有可转动的滚筒毛刷固定管，滚筒毛刷固定管连接驱动装置，滚筒毛刷固定管上设有轴向的长条开口，毛刷的刷毛朝内固定在长条开口上；待加工导体插入滚筒毛刷固定管，并由导体固定环固定住。本发明的有益效果是，该导线氧化层清除装置，结构简单、使用方便，配合导线氧化层清洗剂使用，能够将老旧导线表面的氧化层进行有效清除。
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公开(公告)号：CN110146789A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN114614392B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107623282A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710899460.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法。该机器人包括行走机构、绝缘涂料供应装置和绝缘包覆机构，其与行走机构相连，绝缘涂料供应装置通过绝缘涂料管路输送给绝缘包覆机构；行走机构和绝缘涂料供应装置均与主控制器相连；绝缘涂料供应装置，包括支撑结构件，支撑结构件上设置有涂料桶压板，涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘外侧与驱动机构相连，驱动机构与微处理器相连，驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，防护板固定在支撑结构件；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置距离传感器，距离传感器与微处理器相连，微处理器与主控制器相连。
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公开(公告)号：CN114614392A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN107552332A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710897018.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种绝缘包覆机器人涂料供应系统及其方法，其中该系统包括涂料供应装置和涂料控制装置，所述涂料供应装置包括支撑结构件，所述支撑结构件上设置有涂料桶压板，所述涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘的外侧与驱动机构相连，与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器；每个绝缘涂料桶均与一个涂料输出管道相连，每个涂料输出管道上设置有一个电磁阀；涂料控制装置包括主控制器，主控制器通过CAN总线与驱动器相连，驱动器与距离传感器相连；主控制器还用于控制电磁阀的开度来控制绝缘涂料的输出流量。
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公开(公告)号：CN210838686U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921962172.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于更换耐张绝缘子串的托瓶架，涉及电力检修设备技术领域。本实用新型两支撑杆同一端的上端面沿长度方向均设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内设有若干通孔，相邻两通孔之间的水平距离为3‑4cm，两支撑杆的上端面上还设有若干与凹槽Ⅰ垂直且相连通的凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ与通孔数量相同且相邻；两螺杆的一端分别穿过通孔连接蝶形螺母，两螺杆的另一端分别固定连接水平杆，两水平杆的另一端分别固定连接竖直杆，两竖直杆的另一端之间连接有托杆。本申请能够满足工作人员根据绝缘子串的长度对托瓶架的长度进行微调的要求。
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公开(公告)号：CN210209903U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921118101.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张胜军 , 许永盛 , 班伟龙 , 李鹏 , 杜文祥 , 杨可林 , 李潇 , 王居波 , 韩笑 , 郭金建 , 房振鲁 , 李辉 , 徐广令 , 刘晓东 , 赵国胜 , 聂海青 , 刘建平 , 王东玉 , 蒋琦 , 郭胜田
IPC: B24B27/033 , B24B41/02 , B24B45/00
Abstract: 本实用新型的导线氧化层清除装置，其特征在于：包括支架，固定安装在支架上的滚筒和导体固定环；滚筒内部经轴承安装有可转动的滚筒毛刷固定管，滚筒毛刷固定管连接驱动装置，滚筒毛刷固定管上设有轴向的长条开口，毛刷的刷毛朝内固定在长条开口上；待加工导体插入滚筒毛刷固定管，并由导体固定环固定住。本实用新型的有益效果是，该导线氧化层清除装置，结构简单、使用方便，配合导线氧化层清洗剂使用，能够将老旧导线表面的氧化层进行有效清除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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