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公开(公告)号：CN111941381A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010883221.3
申请日：2020-08-28
摘要： 本发明属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆，用于连接转轴架与连接杆的转轴；固定板竖臂外侧设置有转轴架；本发明提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111941381B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010883221.3
申请日：2020-08-28
摘要： 本发明属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆，用于连接转轴架与连接杆的转轴；固定板竖臂外侧设置有转轴架；本发明提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111934239A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010883460.9
申请日：2020-08-28
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力带电检修设备或工具技术领域，尤其涉及一种地电位直线杆横担拆装工具及其使用方法。横担拆装工具包括横置的燕翅型托架、横置于燕翅型托架下方的连接杆、竖置且连接在燕翅型托架两端部向下延伸的两个齿条、置在连接杆两端且与齿条噬合连接的棘轮组件；基于本发明的横担拆装工具以及拆装方法，解决了以往横担不能带电拆装，操作过程繁琐效率低下的问题，本发明提供的地电位直线杆横担拆装工具，结构合理，使用方便，适用于各型号直线杆横担的拆装工作。
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公开(公告)号：CN115390581B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN115390581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
摘要： 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN213243373U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021833893.5
申请日：2020-08-28
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型属于电力带电检修设备或工具技术领域，尤其涉及一种地电位直线杆横担拆装工具。横担拆装工具包括横置的燕翅型托架、横置于燕翅型托架下方的连接杆、竖置且连接在燕翅型托架两端部向下延伸的两个齿条、置在连接杆两端且与齿条噬合连接的棘轮组件；基于本实用新型的横担拆装工具解决了以往横担不能带电拆装，操作过程繁琐效率低下的问题，本实用新型提供的地电位直线杆横担拆装工具，结构合理，使用方便，适用于各型号直线杆横担的拆装工作。
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公开(公告)号：CN212497724U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021847063.8
申请日：2020-08-28
摘要： 本实用新型属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆，用于连接转轴架与连接杆的转轴；固定板竖臂外侧设置有转轴架；本实用新型提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208514484U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820968764.3
申请日：2018-06-22
申请人： 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
IPC分类号： B25H5/00
摘要： 本实用新型涉及高压带电作业技术领域，特别涉及一种高压钢管杆塔地电位带电作业折叠式平台，包括：多个固定带、立板以及平台板；所述立板和平台板铰接，固定带分布在平台板和立板上；立板通过固定带与竖直方向的钢管杆塔主体连接固定，平台板通过固定带与横担连接固定；所述平台板为多段可折叠式结构，以适应不同长度的横担。通过本实用新型多段式折叠平台，用固定带捆绑到钢管杆的横担上，扩大了作业人员的站位面积，可安全地开展地电位带电作业，解决了以往钢管杆因横担狭窄很难开展地电位带电作业的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113686309A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110980206.5
申请日：2021-08-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
摘要： 本发明提供了一种基于正射影像数据的电力设备输电线路生成系统，其包括无人机、检测装置、定位装置、采集装置、避障装置和处理器，检测装置、采集装置和避障装置均设置在无人机上，并对无人机的行进路线上障碍物或者物体进行识别；定位装置用于对输电架的位置进行定位，以实现对无人机方向的导引；采集装置采集两个相邻的两个输电架的输电线路，用于对电力设备的接线图的走向进行确定；避障装置用于对无人机运行方向前端的障碍物进行检测，以实现对障碍物的识别，调整无人机的行进的方向。本发明通过采用无人机基于地势环境进行模拟估计，并结合定位装置的逐步的拟合确定输电架以及输电线路方向。
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公开(公告)号：CN117011514A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310971837.X
申请日：2023-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
摘要： 本发明提供了一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统，包括数据采集模块、影像预处理模块、正射投影模块和动态监测与分析模块，所述数据采集模块用于采集输电线路的影像数据，所述影像预处理模块用于将采集到的原始影像数据进行预处理，所述正射投影模块用于对预处理后的影像进行正射投影生成与地理坐标系统对齐的正射影像，所述动态监测与分析模块用于实时监测输电线路的状态和变化；本系统通过动态生成输电线路的正射投影，并对投影数据按照设计方案进行分析监测，能够及时地发现输电线路产生的问题。
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