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公开(公告)号：CN114884013A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210665780.6
申请日：2022-06-13
申请人： 国家电网有限公司华东分部 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种柔性直流并网系统送端换流器的过流控制方法，包括：获取公共连接点的交流电压均方根值、三相交流电压和三相交流电流；获取送端换流器的交流内电势的幅值和相位；根据相位和三相交流电压以及三相交流电压获取公共连接点的d轴电压分量、q轴电压分量、d轴电流分量和q轴电流分量；根据d轴电压分量与交流内电势的幅值的差值以及q轴电压分量通过虚拟导纳方法分别获得d轴的第一参考电流和q轴的第一参考电流；将其通过圆形限流方法分别获得d轴的第二参考电流和q轴的第二参考电流；再使用两者获得控制信号；通过控制信号控制送端换流器的开启或关断。本发明可以使得送端换流器快速限制输出电流，防止过流问题的产生。
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公开(公告)号：CN115589027A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211365793.8
申请日：2022-10-31
申请人： 上海交通大学 , 国家电网有限公司华东分部
摘要： 本发明实施例公开了一种构网型模块化多电平换流器电流内环解耦控制方法及装置，该方法包括：获取公共连接点的三相交流电压电流、输出有功功率和无功功率；根据输出有功功率和无功功率得到换流器的输出交流电压与相角参考值；根据三相交流电压电流和相角参考值获取公共连接点的dq轴电压分量和dq轴电流分量；通过积分控制获得dq轴电流的第一参考值；将dq轴的第一参考值经解耦环节分别获得dq轴第二参考电流；根据dq轴电流分量和dq轴第二参考电流分别获得dq轴控制信号；根据dq轴控制信号获得控制信号以控制换流器的投入或切除。本发明可使换流器在使用构网型控制并网时，减少其输出有功与无功的耦合问题，提高其控制的动态性能。
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公开(公告)号：CN118748446A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410764281.1
申请日：2024-06-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种高压直挂储能的电池侧脉动功率抑制装置及控制方法，该装置用于安装在高压直挂储能系统的级联单位储能模块中，并联在功率模块与电池模块之间；电池侧脉动功率抑制装置包括对称分离电容、滤波电感和对称半桥电路；所述对称分离电容包括两个相同的电容，串联形成直流链路电容器；两个电容的中点通过所述滤波电感连接到所述对称半桥电路中点上；通过控制对称分离电容的电压波动来缓冲脉动功率，使得波动能量在两个串联的电容之间传递，抑制电池侧的二次功率抑制。本发明控制简单，容易实现，并且对无源元件的要求不高，适合链式高压直挂储能电力变换系统。
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公开(公告)号：CN115021319B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210760872.2
申请日：2022-06-29
申请人： 上海交通大学 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要： 本发明提供了一种模块化多电平换流器的联网与孤岛运行控制方法及系统，在联网运行时工作在定有功‑无功功率控制模式下，在孤岛运行时工作在定交流频率‑交流电压控制模式，并且能够实现两种运行模式的无缝切换。在交流侧，采用自适应虚拟导纳和电流内环在联网‑孤岛切换过程中限制换流器的输出电流。在直流侧，设计了有功功率‑直流电流的双闭环控制，并在控制环中利用限幅环节和子模块总能量的前馈来实现联网和孤岛模式的无缝切换。在该控制策略下，模块化多电平换流器不需要增加额外的联网/孤岛检测环节即可实现联网和孤岛模式的无缝切换，且切换过程十分平滑，能够保证切换过程中孤岛电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118449210A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410533689.8
申请日：2024-04-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种面向新能源消纳的多端协同柔性互联调控方法及系统，该方法及系统采用柔性联络开关将多条交流馈线进行连接，形成多端柔性互联配电网；通过所述柔性联络开关，对所述多端柔性互联配电网的无功功率和有功功率进行控制，实现有功潮流在不同馈线之间的空间转移，进而对配电网潮流进行调控。其中，柔性联络开关由多个电压源型换流器通过内部直流电容器进行连接，从而形成单个多端口背靠背结构装置，实现配电系统潮流灵活调控。本发明在不依赖系统通信的条件下，对柔性互联系统交直流线路电压进行协同控制，使得在不牺牲其他馈线电压安全的前提下，实现多端柔性互联配电系统电压越限治理，有效提高系统对DG的高比例消纳能力。
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公开(公告)号：CN118199064A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410258591.6
申请日：2024-03-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02J3/06 , H02J3/46 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供一种自耦式电磁混合级联串联调节型柔性互联装置及控制方法，包括多绕组自耦式变压器和电力电子变换器；多绕组自耦式变压器为电力电子换流器能量稳定提供通道，包括一个主绕组和多个辅助绕组，主绕组和多个辅助绕组通过电力电子变换器相连；辅助绕组与电力电子换流器连接；电力电子换流器调节实现馈线潮流控制和串联调制度优化控制，包括多个串联型电力电子的级联单元，每个级联单元一端连接到馈线，另一端直接与主绕组相连，形成两馈线间的串联配置。本发明能够稳定电力电子换流器内部能量，实现对多条互联馈线的潮流控制，以及串联调制度优化控制，用于实现串联电压分配和功率交互的均衡，优化整体系统效率，扩展了潮流调节的范围。
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公开(公告)号：CN117713184A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311641299.4
申请日：2023-12-01
申请人： 上海交通大学 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/36 , H02J3/38 , H02M7/219 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供一种模块化多电平换流器的通用构网型控制系统，包括：交流频率参考生成模块获取输出交流频率与相位的参考值，实现子模块能量‑交流频率等价映射的自主频率构建；功率计算模块获取有功功率和无功功率；交流电压参考生成模块获取输出交流电压参考值；虚拟导纳限流模块获取换流器交流电压调制波，在交流侧实现基于虚拟导纳原理的多目标控制；直流电压参考生成模块获取输出直流电压参考值；环流抑制模块获取环流抑制电压参考值；补偿调制模块获取每个子模块的开关信号；在直流侧实现基于补偿调制的多目标控制；本发明使用同一套控制系统，能够覆盖绝大多数场景下的控制目标需求，能够在不同控制目标之间进行灵活无缝的切换。
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公开(公告)号：CN116345479A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310310001.5
申请日：2023-03-27
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种海风‑柔直系统受端换流器的控制系统及方法，系统包括：电网同步模块获取换流器直流电压参考值与测量值并得到输出相位；无功控制模块获取换流器输出无功功率参考值与测量值得到换流器d轴输出电压给定值，将q轴输出电压给定值设为0；虚拟导纳控制模块获取公共点交流电压dq轴测量值给定值输出电流给定值；交流电流控制模块获取换流器输出交流电流dq轴给定值及测量值输出交流电压给定值；经过Park变换和反Park变换输出换流器三相交流电压调制波，输入调制和均压模块来控制换流器的电子开关通断，使受端换流器自主同步电网主动控制公共点电压，平抑附近电网的电压波动，在电网故障下输出无功电流主动支撑电网电压恢复。
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公开(公告)号：CN114825431A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210406725.5
申请日：2022-04-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种风电场经二极管整流送出并网系统，多台全功率变换风电机组并联汇集于基于二极管整流器的送端换流站，送端换流站与岸上受端换流站相连；储能装置接入部分全功率变换风电机组的变流器直流母线上，汇集线路用交流断路器配置于全功率变换风电机组之间的交流汇集线路上，送端站交流断路器配置于送端换流站的交流侧，限流电抗器配置于岸上受端换流站的直流侧，岸上受端换流站的交流侧经变压器和受端站交流断路器与岸上电网相连。同时提供了一种控制与保护系统以及风电变流器网侧逆变器频率‑无功自平衡控制系统。本发明省去了集中式无功补偿装置，在实现海上换流设备和平台轻量化的同时，还确保了风电机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112366755A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011393107.9
申请日：2020-11-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于MMC子模块能量同步的风场‑柔直控制方法及系统，所述方法包括受端换流站、送端换流站的控制。受端换流站的控制分为两部分，在交流侧，计算所有子模块能量和，并利用该能量实现对电网的无锁相环自同步问题，解决了传统电流型矢量控制弱电网下运行性能不佳的问题，同时，通过对电网频率的快速同步，可以实时地获取电网频率信息；在直流侧，利用补偿调制快速调节直流电压跟踪电网频率变化。送端换流站通过检测直流电压将电网频率变化反馈到风电场汇集点频率，辅助风场实现惯量响应。本发明具备良好的弱网运行性能，并可以主动支撑电网频率。
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