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公开(公告)号：CN116995720A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310735812.X
申请日：2023-06-20
申请人： 国家电网有限公司华东分部 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种高比例新能源电力系统机组组合方法及系统包括，根据新能源场站历史数据与实时运行数据，建立新能源场站发电及负荷出力预测模型，根据预测模型确定参与电力系统计算的新能源场站运行参数；根据新能源场站运行参数，结合传统机组运行变量确定待优化变量，并设置约束条件，建立混合整数非线性机组优化模型；采用补充优化割的方法将混合整数非线性机组优化模型转化为主从双层优化问题；对主、从问题的反复迭代计算及评估，获取计及电压频率支撑强度的高比例新能源电力系统最优机组组合方案。提升了新能源消纳能力，提高运行的经济性，为电网运行调度提供参考依据。
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公开(公告)号：CN114928075A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210567006.1
申请日：2022-05-23
申请人： 国家电网有限公司华东分部 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于电网线路瞬时有功的次同步振荡的控制方法，包括：在电网稳态运行时，记录监测点的瞬时有功功率和电流；将瞬时有功功率通过低通滤波器，从输出信号获取相邻采样点的有功功率差值并获取设定时间段内的有功功率差值的平均值；从监测点中提取小于工频的所有频率分量，如果各分量电流幅值均大于或等于第一阈值，则认为电网发生了次同步振荡，对电网采取紧急控制措施，根据有功功率差值的平均值判断并得到初始潮流有功功率和次同步振荡后的功率，并根据初始潮流有功功率和次同步振荡后的功率的差值查找到新能源场站，将其从电网中切除。本发明可以监测电网是否发生次同步振荡，并且对发生次同步振荡后的电网采取紧急控制措施。
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公开(公告)号：CN114928075B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210567006.1
申请日：2022-05-23
申请人： 国家电网有限公司华东分部 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于电网线路瞬时有功的次同步振荡的控制方法，包括：在电网稳态运行时，记录监测点的瞬时有功功率和电流；将瞬时有功功率通过低通滤波器，从输出信号获取相邻采样点的有功功率差值并获取设定时间段内的有功功率差值的平均值；从监测点中提取小于工频的所有频率分量，如果各分量电流幅值均大于或等于第一阈值，则认为电网发生了次同步振荡，对电网采取紧急控制措施，根据有功功率差值的平均值判断并得到初始潮流有功功率和次同步振荡后的功率，并根据初始潮流有功功率和次同步振荡后的功率的差值查找到新能源场站，将其从电网中切除。本发明可以监测电网是否发生次同步振荡，并且对发生次同步振荡后的电网采取紧急控制措施。
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公开(公告)号：CN115663792A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211213077.8
申请日：2022-09-30
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司华东分部
摘要： 本发明公开了一种次同步振荡监控装置布点方法、装置及介质，属于电力系统及其自动化技术领域。电力系统中风电接入比例不断攀升，电网次同步振荡风险不断增加，为有效抑制振荡的扩散，需要在电网中配置次同步振荡监控装置。本发明基于电网方式数据离线计算得到并网短路比较低的新能源并网点，在各场站侧向电网侧中分别注入次、超电流分量，得到电网中次同步振荡传播特性，从而辨识出电网中与次同步振荡强相关的关键节点，配置监控装置。本发明综合考虑了新能源并网局部薄弱节点和次同步振荡传播特性，给出振荡监控装置布点方案，兼顾了监控系统经济性的同时，保障了电网应对次同步振荡风险的能力。
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公开(公告)号：CN118731471A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410727960.1
申请日：2024-06-06
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种抗寒的基于矢量合成的三相避雷器电流监测装置，包括：机箱、电源单元、加热单元、测温单元、避雷器电流采样单元和微型处理单元；所述测温单元，用于检测温度，并将测温结果发送至微型处理单元；所述避雷器电流采样单元，用于通过电流传感器采集避雷器电流数据，并发送至微型处理单元；所述微型处理单元，并根据测温结果和预设的阈值，向加热单元发送开启或关闭指令；所述微型处理单元还包括合成矢量算法，用于消除相间耦合电容对泄漏电流的影响；所述加热单元，用于根据微型处理单元的指令，开启或关闭加热；本发明可以提高避雷器在线监测装置可靠性，同时消除相间电容干扰的影响。
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公开(公告)号：CN117846421A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311861916.1
申请日：2023-12-29
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有解锁机构的电脑钥匙，包括解锁机构壳体，壳体上设置有第一腔体和第二腔体；解锁杆包括解锁头和解锁轴，解锁杆内开设有带台阶的通孔；解锁轴套套设在解锁轴的外周且底部开设有锁止缺口；解锁底座上开设有解锁轴安装孔和锁止孔，锁止孔位于解锁轴安装孔两侧；锁止部件包括解锁销和解锁销座，解锁销穿过解锁底座的锁止孔在解锁轴套的锁止缺口内运动；中心轴设置在解锁杆的通孔内并在通孔内运动，解锁驱动模块与锁止部件连接并带动解锁销在锁紧位置和解锁位置间移动。本发明提供了一种电脑钥匙以及解锁机构解决电脑钥匙的解锁机构集成程度与小型化程度不够，解锁过程中产生无用功耗的问题。
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公开(公告)号：CN117841712A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734973.3
申请日：2023-12-15
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式机器人包括车架以及安装于车架上的轮毂电机，车架上还设有用于控制轮毂电机运动的双摇杆转向机构，双摇杆转向机构设有两组为左右对称的结构分别左右两侧的轮毂电机连接，双摇杆转向机构包括安装板，安装板上设有转向电机模块，其输出轴上连接小齿轮；安装板另一侧安装有两个相互啮合的大齿轮，大齿轮通过连杆与对应侧的轮毂电机连接；本发明还公开了一种轮式机器人的控制系统及控制方法。本发明通过系统的控制方法实现轮式机器人的原地转向功能，通过双摇杆转向系统的控制方法实现轮式机器人的原地转动的功能，提高了机器人转向的灵活性和精确度，同时减少了轮毂电机因原地转向对轮胎的磨损。
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公开(公告)号：CN117760407A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311770428.X
申请日：2023-12-21
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多定位传感器融合的机器人定位与导航系统和方法，包括数据处理模块、定位模块、运动模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块；数据处理模块与定位模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块连接，定位模块与运动模块连接；定位模块包括北斗RTK定位模块、激光导航定位模块、惯性导航定位模块和驱动器定位模块。本发明通过多定位传感器融合定位与导航系统，采用拓展卡尔曼滤波算法融合多种定位数据，集合各传感器的定位优势，输出融合后的定位信息，有效的提高了机器人导航的稳定性和精确度；能够在大型场景中导航和定位，可提高定位准确性和精度，提高机器人的稳定性，实现变电站机器人自动可靠巡检。
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公开(公告)号：CN117519375A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311634435.7
申请日：2023-11-30
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种智能恒温恒湿地线管理柜及接地线恒温恒湿存放方法，包括地线柜和地线管理系统以及智能温湿度控制系统，所述柜体内设有若干个存放接地线的柜格；所述地线管理系统包括设置在柜体前侧的地线管理装置和柜格内的地线闭锁单元，从而实现接地线取放的严格管理；所述智能温湿度控制系统包括智能温湿度控制器，传感器，除湿器，加热器和风机，能够保证地线管理柜的温度和湿度始终在合理范围内，避免湿度和温度过高或过低对接地线造成不良影响，提高了地线管理柜的可靠性、易用性、安全性和可维护性。
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公开(公告)号：CN117451091A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311287201.X
申请日：2023-10-07
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种自主可控的多协议表计接入在线监测装置及监测方法，包括电源板、接口板和核心板，所述电源板通过连接器与接口板相连，所述接口板作为载板连接核心板，该监测装置能够接入各种表计，并对采集数据同步进行分析处理，还能将数据上送给不同的站控层监控系统；所述核心板完成数据采集、数据处理、数据上送及命令下发；所述接口板用于引出对外端子完成与外界的物理连接；接口板配有RS485总线接口、RS232总线接口、RJ‑45接口和光以太网接口。本发明的在线监测装置现场适用性广泛，能够同时接入不同厂家生产的不同一次设备的常规表计及数字化远传表计，给施工调试运行带来极大方便，也为变电站运行人员对一次设备的日常运维及检修提供强有力支撑。
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