一种基于EMD-GRU锂离子电池荷电状态估计方法

    公开(公告)号:CN113702836B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202110837086.3

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: G01R31/367

    摘要: 本发明公开了一种基于EMD‑GRU锂离子电池荷电状态估计方法,具体为:步骤1,对锂离子电池进行脉冲电流放电,直至电池电压降到放电截止电压时停止放电,采集放电电流、电池电压、温度及SOC(t)时间序列;步骤2,采用经验模态分解EMD算法对采集放电电流进行分解,将电流时间序列分解成不同频率的子电流集时间序列和残差电流时间序列;步骤3,将子电流集时间序列和残差电流时间序列以及电池电压、温度进行归一化处理;步骤4,基于门控循环单元GRU建立子电流集、电压和温度时间序列的SOC估计模型并进行锂离子电池SOC估计。本发明解决了现有技术中存在的循环神经网络锂离子电池SOC估计丢失中长期电流时间序列的问题。

    电网不平衡下储能变换器的有限时间命令滤波控制方法

    公开(公告)号:CN118432121A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202311035985.7

    申请日:2023-08-17

    摘要: 本发明公开了电网不平衡下储能变换器的有限时间命令滤波控制方法,通过引入改进的功率参数,将不平衡电网条件下的交流/直流变换器的控制目标转化为统一的功率跟踪问题,分为内功率和外直流链路电压的双回路控制结构,其中有功和无功功率独立调节,没有电流控制回路和锁相回路。再根据命令,利用滤波器估计了功率参数的导数,用固定时间的扰动观测器来抑制直流链路电压控制回路上的未知负载扰动,得到内功率和外直流链路电压的双回路的有限时间控制律,实现对储能变换器的控制。提高了直流电压的调节性能和电网电流质量。