一种伺服机组无扰动冗余控制系统

    公开(公告)号:CN115680939A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211389440.1

    申请日:2022-11-08

    IPC分类号: F02K9/56

    摘要: 本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路;控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B;切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班,并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B;输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计,解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题,实现了发动机推力的平稳调节,极大提高了发动机工作的可靠性。

    基于特征趋势的姿控发动机单线圈电磁阀电流曲线判读方法

    公开(公告)号:CN112147436A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010916220.4

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了基于特征趋势的姿控发动机单线圈电磁阀电流曲线判读方法,首先采集电磁阀驱动信号数据及其对应的电流曲线数据,在电磁阀驱动信号数据中寻找吸合段零点;根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线吸合段所有波峰波谷组;计算每组波峰波谷的峰谷差,将峰谷差最大波峰波谷组中的波谷对应时间点作为第一拐点,将第一拐点与电流曲线吸合段零点的差值作为电磁阀吸合时间;根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线释放段所有波峰波谷组,计算第二拐点,将第二拐点与电流曲线释放段零点的差值作为电磁阀释放时间。本发明以电磁阀电流曲线数据特征变化趋势来寻找吸合段和释放段的波峰波谷点,波形识别率高,抗干扰能力强。

    基于特征趋势的姿控发动机单线圈电磁阀电流曲线判读方法

    公开(公告)号:CN112147436B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202010916220.4

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了基于特征趋势的姿控发动机单线圈电磁阀电流曲线判读方法,首先采集电磁阀驱动信号数据及其对应的电流曲线数据,在电磁阀驱动信号数据中寻找吸合段零点;根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线吸合段所有波峰波谷组;计算每组波峰波谷的峰谷差,将峰谷差最大波峰波谷组中的波谷对应时间点作为第一拐点,将第一拐点与电流曲线吸合段零点的差值作为电磁阀吸合时间;根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线释放段所有波峰波谷组,计算第二拐点,将第二拐点与电流曲线释放段零点的差值作为电磁阀释放时间。本发明以电磁阀电流曲线数据特征变化趋势来寻找吸合段和释放段的波峰波谷点,波形识别率高,抗干扰能力强。

    一种液体火箭发动机推力调节伺服系统故障保护方法

    公开(公告)号:CN109681347A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811527847.X

    申请日:2018-12-13

    IPC分类号: F02K9/56 F02K9/96

    摘要: 本发明涉及一种液体火箭发动机推力调节伺服系统故障保护方法,该方法制定了液体火箭发动机工作过程流量调节伺服系统的保护原则;结合发动机在起动、转级、工况调节及关机不同工作阶段,确定保护策略与发动机工况时序关系;故障诊断和各项保护功能的具体实现方法,利用硬件检测和软件判读相结合的方式,诊断伺服系统的故障,分为6项故障保护功能,软件通过预置保护策略和保护阈值自动判断得出处置措施并驱动硬件实现。本发明在发动机工作过程对流量调节伺服机构进行故障诊断、安全处置,是保证液体火箭发动机系统安全的重要手段,提高了发动机在线检测和故障诊断能力。

    一种液体火箭发动机推力调节伺服系统故障保护方法

    公开(公告)号:CN109681347B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201811527847.X

    申请日:2018-12-13

    IPC分类号: F02K9/56 F02K9/96

    摘要: 本发明涉及一种液体火箭发动机推力调节伺服系统故障保护方法,该方法制定了液体火箭发动机工作过程流量调节伺服系统的保护原则;结合发动机在起动、转级、工况调节及关机不同工作阶段,确定保护策略与发动机工况时序关系;故障诊断和各项保护功能的具体实现方法,利用硬件检测和软件判读相结合的方式,诊断伺服系统的故障,分为6项故障保护功能,软件通过预置保护策略和保护阈值自动判断得出处置措施并驱动硬件实现。本发明在发动机工作过程对流量调节伺服机构进行故障诊断、安全处置,是保证液体火箭发动机系统安全的重要手段,提高了发动机在线检测和故障诊断能力。