一种燃烧过程中碱金属释放特性动态分析装置及分析方法

    公开(公告)号:CN115046945A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210670306.2

    申请日:2022-06-14

    IPC分类号: G01N21/27 G01N21/25 G01N31/12

    摘要: 本发明公开了一种燃烧过程中碱金属释放特性动态分析装置,包括燃烧器,燃烧器的上方设置有放置样品的支撑杆,样品燃烧的火焰一侧上方设置有探头,探头通过光纤与光谱仪连接,光谱仪与处理数据的计算机连接;探头的内部设置有准直透镜,准直透镜设置在辐射光入口处。本发明还公开了一种燃烧过程中碱金属释放特性动态分析装置的分析方法。本发明采用上述燃烧过程中碱金属释放特性动态分析装置及分析方法,能够解决现有的分析装置数据实时性不够,分析精度和准确度低的问题;可以实现燃烧过程中碱金属释放特性动态分析,同时实现大型炉膛内碱金属释放的动态特性,为大型炉膛的工况检测与燃烧调整提供有力支持。

    一种基于强化学习的四足机器人运动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114740857A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210414014.2

    申请日:2022-04-14

    IPC分类号: G05D1/02 G05D1/08

    摘要: 本申请涉及一种基于强化学习的四足机器人运动控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,该方法包括以下步骤:获取预设巡视路线以及巡视配速,并生成初始关节控制指令;基于初始关节控制指令,控制四足机器人的关节,以使得四足机器人以巡视配速按照预设巡视路线行动;实时获取四足机器人的机器人状态以及关节状态,结合预设巡视路线以及巡视配速,基于预设的强化学习训练模型,获得实时变化的实时关节控制指令;基于实时关节控制指令,实时控制四足机器人的关节,以使得四足机器人以巡视配速按照预设巡视路线行动。本申请利用强化学习算法,在响应控制指令的同时,根据机器人状态以及关节状态进行动态调整,从而实现对机器人的智动控制。

    一种锅炉吹灰器敏感性分析方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114116697A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111425582.4

    申请日:2021-11-26

    摘要: 本发明公开了一种锅炉吹灰器敏感性分析方法,包括:获取火电机组工业设备监测数据,包括炉膛吹灰器的动作信号和锅炉水冷壁的壁温数据;对监测数据进行数据分组聚合处理,分别基于动作信号分组得到壁温数据在第一预设时间范围内的聚合数据,以及基于壁温数据分组得到动作信号在第二预设时间范围内的聚合数据;根据聚合数据分别计算得到锅炉水冷壁的壁温温升数据和炉膛吹灰器的动作频率数据;分别制定敏感性判断标准,基于判断标准进行组合得到对应的敏感性等级。其可以找出吹灰器对炉膛不同积灰结渣的减轻程度,实现有针对性的吹灰策略,解决现有电站锅炉吹灰策略造成吹灰频繁或者不及时的问题。

    基于四足机器人的海水淡化监视控制系统

    公开(公告)号:CN114326741B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111657883.X

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/249

    摘要: 本发明公开了一种基于四足机器人的海水淡化监视控制系统,所述系统根据无轨定位导航系统构建四足机器人的预设路径规划,根据预设路径规划控制四足机器人巡检至海水淡化设备的待检测区域的检测工位,获得海水淡化设备的图像数据和噪音数据;缺陷识别模块从预设数据库中提取设备正常运行的样本数据,根据样本和预设缺陷识别算法对数据进行缺陷特征识别,获得缺陷检测结果;远程智能巡检管理平台对缺陷检测结果进行缺陷分类,获取分类后的缺陷对应的故障等级,根据故障等级采取对应的措施进行故障控制操作,保障了海水淡化制水车间的稳定安全运转。

    基于四足机器人的海水淡化监视控制系统

    公开(公告)号:CN114326741A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111657883.X

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于四足机器人的海水淡化监视控制系统,所述系统根据无轨定位导航系统构建四足机器人的预设路径规划,根据预设路径规划控制四足机器人巡检至海水淡化设备的待检测区域的检测工位,获得海水淡化设备的图像数据和噪音数据;缺陷识别模块从预设数据库中提取设备正常运行的样本数据,根据样本和预设缺陷识别算法对数据进行缺陷特征识别,获得缺陷检测结果;远程智能巡检管理平台对缺陷检测结果进行缺陷分类,获取分类后的缺陷对应的故障等级,根据故障等级采取对应的措施进行故障控制操作,保障了海水淡化制水车间的稳定安全运转。

    一种调整树脂体外再生分离塔内混脂层高度和比例的方法

    公开(公告)号:CN112479312A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011224503.9

    申请日:2020-11-05

    IPC分类号: C02F1/42

    摘要: 本发明公开了一种调整树脂体外再生分离塔内混脂层高度和比例的方法,包括塔体以及设置于塔体内的全部树脂,所述全部树脂包括自上到下依次分布的工作阴脂、混脂中阴脂、混脂中阳脂及工作阳脂,其中,塔体的侧面设置有输阴脂管口,其中,输阴脂管口与树脂界面检测仪的第一次识别终点之间的距离为h1,塔体的直管段底部焊缝与树脂界面检测仪的第二次识别终点之间的距离为h2,则混脂中阴脂的高度为h1,混脂中阳脂的高度为h2,该分离塔能够使混脂层在提高树脂分离度的同时增加工作树脂的量。

    一种调整树脂体外再生分离塔内混脂层高度和比例的方法

    公开(公告)号:CN112479312B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202011224503.9

    申请日:2020-11-05

    IPC分类号: C02F1/42

    摘要: 本发明公开了一种调整树脂体外再生分离塔内混脂层高度和比例的方法,包括塔体以及设置于塔体内的全部树脂,所述全部树脂包括自上到下依次分布的工作阴脂、混脂中阴脂、混脂中阳脂及工作阳脂,其中,塔体的侧面设置有输阴脂管口,其中,输阴脂管口与树脂界面检测仪的第一次识别终点之间的距离为h1,塔体的直管段底部焊缝与树脂界面检测仪的第二次识别终点之间的距离为h2,则混脂中阴脂的高度为h1,混脂中阳脂的高度为h2,该分离塔能够使混脂层在提高树脂分离度的同时增加工作树脂的量。

    一种应用于火电厂的四足机器人定位导航装置

    公开(公告)号:CN217305540U

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202220650322.0

    申请日:2022-03-23

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于火电厂的四足机器人定位导航装置,涉及导航定位领域,该装置包括设置于四足机器人上的定位组件、测距组件和导航组件;所述定位组件为设置于所述四足机器人底面以用于对火电厂的楼梯起点处和终止处设置的信号发射器发出的信号进行接收的信号接收器;所述测距组件包括设置于四足机器人四周以用于对四足机器人四周障碍物的距离进行测距的激光测距仪;所述导航组件包括用于接收卫星导航信号以进行四足机器人移动导航的天线。本实用新型能够实现对四足机器人攀登楼梯的精准导航定位,保障四足机器人攀登楼梯动作的顺利进行。